Головна сторінка > Продукти > Замкнені цикл кроківки Мотори і водії > Замкненого цирку шаговий драйвер
Наш 3HSS2260 — це гібридний кроковий сервопривод високої потужності. Він підходить для трифазних крокових двигунів NEMA 34 і NEMA 42. Порівняно з традиційним кроковим драйвером із відкритим контуром, цей сервопривід крокового двигуна може повністю уникнути проблеми втрати кроку крокового двигуна, зниження крутного моменту на високій швидкості є надзвичайно нижчим, ніж у крокового драйвера з відкритим контуром, що значно підвищує продуктивність і крутний момент високошвидкісного двигуна . Струм драйвера може автоматично регулюватися залежно від навантаження, він ефективно стримує підвищення температури двигуна, подовжує термін служби двигуна. Вбудоване положення та вихід сигналу тривоги зручні для головного комп’ютера для моніторингу та контролю стану роботи двигуна. Функція сигналізації про помилку перевищення положення забезпечує безпечну роботу обладнання. Це ідеальна заміна та оновлення традиційного драйвера з відкритим контуром, а також має часткові функції сервосистеми змінного струму, ціна становить лише половину системи змінного струму.
1.Особливості
● 32-розрядний DSP і технологія векторного замкнутого керування
● Без втрати кроку, висока точність позиції
● Покращте вихідний крутний момент двигуна та робочу швидкість
● Технологія керування змінним струмом, стримує підвищення температури двигуна
● Адаптація до різних умов механічного навантаження (включаючи шківи низької жорсткості), немає
потрібно відрегулювати параметр посилення
● Плавний і надійний рух, низький рівень вібрації, значне покращення прискорення та уповільнення
● Можливість нульової статичної швидкості без вібрації
● Адаптація до 3-фазного гібридного серводвигуна NEMA34 і NEMA 42
● Максимальна частота крокових імпульсів 200 кГц
● Мікро крок 400-60000 імп/об
● Діапазон напруг AC150-240V
● Захист від перевантаження по струму, перенапруги та перевищення положення
● Дисплей з шістьма цифровими трубками, який легко налаштовувати параметри та контролювати стан роботи двигуна
2.Електричний параметр
Вхідна напруга |
AC150~240V (зазвичай використовують 220VAC) |
Вихід струму |
Пік 6,0 A (поточна змінна залежить від навантаження) |
Логічний струмовий вхід |
7~20 мА |
Частота |
0~200 КГц |
Відповідний мотор |
3-фазний гібридний серводвигун nema 34 і nema 42 |
Розрізнення кодера |
1000 |
Опір ізоляції |
≥ 500 МΩ |
3. Параметр середовища
Метод охолодження |
Природне охолодження або примусове охолодження повітрям |
Робоче середовище |
Уникайте пилу, масляного туману та корозійних газів |
Робоча температура |
0~50℃ |
Вологість |
40 - 90% RH |
Вibrація |
5,9 м/с2 Максимально |
Температура зберігання |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
3. Порти інтерфейсу живлення1
Порт |
Символ |
Визначення |
Зауваження |
1 |
Л |
Роз'єм живлення двигуна до 220AC |
|
2 |
Н |
|
|
3 |
NC |
Не підключено |
|
4 |
BR |
Гальмівний резистор |
Зовнішній гальмівний резистор, підключений між Br і P+ |
5 |
P+ |
Напруга шини постійного струму |
4. Порти інтерфейсу живлення2
Порт |
Символ |
Визначення |
NEMA34 |
NEMA42 |
1 |
В |
Порт підключення двигуна U |
Червоний |
Чорний |
2 |
В |
Порт підключення двигуна V |
Чорний |
Коричневий |
3 |
W |
Порт підключення двигуна W |
Синій |
Синій |
4 |
PE |
Земля |
жовтий |
жовтий |
5 |
Л |
Живлення контролера Підключіть до 220 В змінного струму |
Діапазон AC150-220V |
|
6 |
Н |
|||
5. Порти інтерфейсу сигналу керування
Порт |
Символ |
Визначення |
Зауваження |
3 |
PUL+ |
Вхід імпульсного сигналу + |
|
4 |
ПУЛ- |
Вхід імпульсного сигналу - |
|
5 |
DIR+ |
Вхід сигналу напрямку + |
|
6 |
DIR- |
Вхід сигналу напрямку - |
|
7 |
ALM+ |
Вихід сигналу тривоги + |
|
8 |
ALM- |
Вихід сигналу тривоги - |
|
9 |
PEND+ |
Вихід сигналу позиції + |
|
10 |
ПЕНД- |
Вихід сигналу позиції - |
|
11 |
ЕНА+ |
Увімкнути вхід сигналу + |
|
12 |
ЕНА... |
Увімкнути вхід сигналу - |
|
23 |
OA+ |
Вихід кодера A |
Сигнал кодера A, B, Z диференціальний привід (26LS31) вихід, неізольований вихід. Якщо двигун тільки з A, B два канальний кодер, потім ігноруйте Z канал. |
24 |
OA- |
||
25 |
OB+ |
Вихід кодера B |
|
26 |
OB- |
||
27 |
OZ+ |
Вихід кодера Z |
|
28 |
OZ- |
||
29 |
CZ |
Вихід кодера Z з відкритим колектором |
|
30 |
GND |
Земля |
|
6. Порти інтерфейсу вхідного сигналу кодера
Порт |
Символ |
Визначення |
Зауваження |
1 |
EA+ |
Вхід кодера A+ |
Якщо двигун лише з двоканальним кодером A, B, ігноруйте Z канал. |
11 |
EA- |
Кодер A- вхід |
|
2 |
EB+ |
Вхід кодера B+ |
|
12 |
EB- |
Кодер B- Вхід |
|
7 |
EZ+ |
Вхід кодера Z+ |
|
8 |
EZ- |
Encoder Z- Input |
|
13 |
ККК |
+5В |
|
3 |
GND |
Земля |
7. Порти інтерфейсу зв'язку RS232
Порт |
Символ |
Визначення |
1 |
NC |
Не підключено |
2 |
+5В |
Для зовнішнього HISU |
3 |
TXD |
Порт передачі RS232 |
4 |
GND |
Земля |
5 |
РРД |
Приймальний порт RS232 |
6 |
NC |
Не підключено |
8. Габаритні розміри (одиниця = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Політика конфіденційності
