Головна сторінка > Продукти > Замкнені цикл кроківки Мотори і водії > Замкненого цирку шаговий драйвер
Наш CL57R — це продукт крокового приводу із замкнутим контуром на основі RS485 Modbus, який підтримує протокол Modbus RTU. Цей продукт інтегрує функцію одноосьового контролера та використовує для керування стандартний протокол зв’язку шини Modbus RTU. Він може монтувати максимум 32 осі та може реалізувати синхронне керування багатоосьовою шиною. Водій має контроль положення, контроль швидкості, 16-сегментне внутрішнє положення та 16-сегментне внутрішнє керування швидкістю, підтримку нульового повернення, абсолютного/відносного позиціонування, JOG та інші функції, можна безпосередньо керувати за допомогою сенсорного екрана або контролера з Інтерфейс RS485.
1.Особливості
● Підтримує стандартний протокол Modbus RTU на шині RS485;
● Без втрати кроку, точне розташування;
● Розмір струму інтелектуально регулюється відповідно до навантаження, щоб адаптуватися до різних механічних умов навантаження;
● Вбудований контроль прискорення, уповільнення та гладкого фільтру для більш гладкої роботи;
● сегменти, визначені користувачем;
● підтримує позицію, швидкість, нульовий повернення, JOG, багатоступінковий позицію, багатоступінковий швидкість та інші режими;
● 7 вхідних портів, 3 вихідні порти функції всі програмуються і налаштовані;
● діапазон напруги: DC + 24V ~ 48V;
● з надтоком, над напругою, толерантністю до положення та іншими засобами захисту;
2.Типове застосування
Придатний для різних малих і середніх автоматизованих обладнання та інструментів, таких як промислові роботи, текстильні машини, спеціальні промислові швейні машини, машини для розтягування дроту, маркування машин, режучі машини, лазерне фототипопопостачання, платотери, CNC-машини, граві
3.Електричні показники
Джерело живлення |
DC24~48V, рекомендоване джерело живлення DC36V |
Вихідний струм |
Пік 6,0 A (струм змінюється з навантаженням) |
Вхідний струм DI |
10~50 мА |
Вхідна напруга DI |
+24В постійного струму |
Тип зв'язку |
RS485 |
Максимальна швидкість зв'язку |
115200bps |
4. Параметр середовища
Метод охолодження |
Природне охолодження або зовнішній радіатор |
|
Область використання |
Використовуйте випадки |
Спробуйте уникати пилу, масла та корозійних газів |
Температура |
0-40°C |
|
Вологість |
40 - 90% RH |
|
Вibrація |
5,9 м/с2 Максимально |
|
Температура зберігання |
-20°C~80°C |
|
5. Вхідний порт живлення
Номер терміналу |
Символ |
Ім'я |
Проілюструйте |
1 |
+Vdc |
Позитивний термінал струму постійного струму |
Прямої струми + 24V ~ 48V Рекомендоване джерело живлення DC+36V |
2 |
GND |
Заземлення на постійний ток |
6. Моторний порт
Контакт |
Символ |
Опис |
1 |
А+ |
А фаза обмотки двигуна + |
2 |
А-а-а-а-а-а |
Фаза обмотки двигуна- |
3 |
B+ |
B фаза обмотки двигуна + |
4 |
Б- |
Обмотка двигуна фази B - |
7. Комунікаційний порт RS485
Контакт |
Визначення сигналу |
Колір мережевого кабелю |
1 |
RS485+ |
білий і оранжевий |
2 |
RS485- |
розмовляти |
3 |
NC |
білий і зелений |
4 |
NC |
синій |
5 |
GND |
біло-блакитний |
6 |
GND |
зелений |
7 |
NC |
білий і коричневий |
8 |
NC |
коричневий |
8.Порт кодера
Контакт |
Визначення |
Проілюструйте |
1 |
Екран |
Енкодерний щит |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Плюсова клема живлення енкодера |
6 |
EGND |
Мінусова клема живлення енкодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. Порт DI/DO
Номер терміналу |
Визначення символу |
Проілюструйте |
1 |
DI0 |
Однокісний вхідний порт: дійсне робоче напруження 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Вхідний порт спільний порт: сумісний з методом спільного аноду та спільного катоду |
9 |
DO0 |
Односторонній вихідний порт |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Вихідний порт спільний порт: негативний полюс живлення |
10.Індикація стану
PWR: Індикатор живлення. Коли живлення ввімкнено, зелений індикатор горить завжди.
ALM: індикатор провалу. Червоне світло миче один раз протягом 3 секунд, через поточний або фазовий короткий зв'язок; Червоне світло миче 2 рази безперервно протягом 3 секунд, через напругу; Червоне світло миче 7 разів безперервно протягом 3 секунд, помилка положення перевищує тривалість сигналізації.
11. Налаштування DIP-перемикача
CL57R використовує 5-значний перемикач DIP для встановлення номера станції водія і 2-значний перемикач DIP для встановлення скорості передачі сигналу.
SW1~SW5: встановлення номера станції водія. SW6~SW7: швидкість передачі сигналу на бауді. Номер рабської станції та скорості передачі комунікацій повинні бути знову включені, щоб вступити в силу після модифікації.
Номер рабської станції |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
За замовчуванням |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
1 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
2 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
3 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
4 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
5 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
6 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
7 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
8 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
9 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
10 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
11 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
12 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
13 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
14 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
15 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
16 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
17 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
18 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
19 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
20 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
21 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
22 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
23 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
24 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
25 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
26 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
27 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
28 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
29 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
30 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
31 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Примітка. Встановлюючи номер підпорядкованої станції у файлі за замовчуванням, ви можете визначити номер підлеглої станції, встановивши підпорядковану станцію спеціального драйвера поза реєстром номерів (0x0020) у діапазоні від 1 до 31.
Швидкість передачі даних |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Увімкнено |
Увімкнено |
19200 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
38400 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
115200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Примітка: Коли скорость передачі сигналу встановлена на 9600bp s, формат даних серійного порту встановлений на 8 бітів даних, без паритету та 1 біт стопу. Коли встановлюється на інші три скорості бодів, формат даних послідовного порту визначається реєстром формату даних послідовного порту (0x0021).
SW8: кінцевий резистор RS485. Водій на кінці шини повинен встановити цей DIP-перемикач у положення ON, а інші драйвери – у положення OFF.
12. Габаритні розміри (одиниця = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Політика конфіденційності
