Усі категорії

Сервосистема

Кроковий Мотор І Драйвери

Мотори І Драйвери Крокових Моторів З Закритим Циклом

інтегровані Крокові Серво Мотори

Безщеткові DC Мотори І Драйвери

затребувані Продукти

Усі малі категорії

Сервосистема

Кроковий Мотор І Драйвери

Мотори І Драйвери Крокових Моторів З Закритим Циклом

інтегровані Крокові Серво Мотори

Безщеткові DC Мотори І Драйвери

затребувані Продукти

Інтегрований кроковий сервопривід ESS42R Nema 17, 24 В пост. струму, RS485

Інтегрований кроковий сервопривід ESS42R Nema 17, 24 В пост. струму, RS485

Наш ESS42R — це інтегрований гібридний кроковий двигун замкненого типу, що базується на шині RS485 і підтримує протокол Modbus RTU. Цей двигун об'єднує в собі гібридний сервопривід і драйвер в одному корпусі та використовує стандартний протокол бусових комунікацій Modbus RTU для керування. Його фланець має розмір 42 мм. У порівнянні з традиційним поєднанням крокового двигуна й драйвера, він є економнішим. Цей інтегрований гібридний сервопривід поєднує переваги керування через шину, простоту підключення, відсутність втрати кроків, низький нагрів, низький рівень шуму, високу швидкість, високий крутний момент і низьку вартість, що робить його надзвичайно ефективним рішенням у сфері керування рухом.

Опис

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Опис

Характеристики

Підтримка стандарту протоколу Modbus RTU на шині RS485;
Не втрачайте крок, точне положення;
Розмір струму інтелектуально регулюється відповідно до навантаження, адаптуючись до різних умов механічного навантаження;
Вбудований контроль прискорення та уповільнення і гладкого фільтра, робота більш гладка;
Суброзділи, визначені користувачем;
Підтримка трьох режимів управління положенням, швидкістю і початком;
Вбудовані вхідні сигнали CCW, CW та HOME (лише 24 В) для обмеження та дом закріплення;
Вбудовані сигнали виходу аварійного сигналу ALM та позиції PEND;
Діапазон напруги: пост. струм +24 В;
Захист від перевантаження за струмом, надмірної напруги та відхилення позиції;

Електричні специфікації

Вхідна напруга	DC 24В
Вихідний струм	Піковий 2.5A (змінюється в залежності від навантаження)
Логічний струм входу	7~ 16mA, рекомендується 10mA
Тип зв'язку	RS485
Максимальна швидкість зв'язку	38400 бод

Фізичні специфікації

Фаза	2
Кут кроку	1.8 градуса
Розмір рами	42*42 мм
Напруга	2,1 В пост. струму
Текуче	1.5 А
Опір	1,4±10% Ом
Індуктивність	2,5±20% мГн
Стійкий крутний момент	0,45 Н·м
Длина двигуна	48 мм

Умови використання та параметри

Тип охолодження	Природне охолодження або зовнішній радіатор
Область використання	Використовуйте випадки	Спробуйте уникати пилу, масла та корозійних газів
	Температура	0~40℃
	Вологість	40 - 90% RH
	Вibrація	5,9 м/с2 Максимально
температура зберігання	-20℃~80℃

Визначення інтерфейсу

1. Джерело живлення та комунікаційний порт

Номер пин-кода	Символ	Ім'я	Опис
1	+Vdc	Позитивний термінал постійного живлення	Вхід DC+24V
2	GND	Заземлення на постійний ток	Вхід DC+24V
3	NC
4	485-GND	RS485 інтерфейс зв'язку
5	485-A
6	485-B

2. Порт сигналу керування

Номер пин-кода	Символ	Ім'я	Опис
1	ПЗВ	Позитивний ліміт	Підтримує лише напругу 24 В (якщо потрібна підтримка напруги 5 В, може бути виготовлено на замовлення)
2	Дом	Механічне походження	Підтримує лише напругу 24 В
3	CW	Негативний ліміт	Підтримує лише напругу 24 В
4	X-COM	Вхідний загальний термінал	Сумісний з підключенням загального аноду та загального катоду
5	NC
6	PEND	Сигнал виходу у позиції
7	ALM	Сигнал тривоги
8	Y-COM	Вихідний загальний термінал	Підключайте тільки до від'ємного затискача джерела живлення

3. Індикація стану

PWR: світло индикатора потужності. Коли електрика включена, то світиться зелений світлопоказник.

ALM: індикатор несправності.

Червоний сигнал мигає один раз протягом 3 секунд: перевищення струму або коротке замикання між фазами;

Червоний сигнал мигає двічі поспіль протягом 3 секунд: перевищення напруги;

Червоний сигнал мигає сім разів поспіль протягом 3 секунд: повідомлення про помилку положення.

Налаштування DIP-перемикача

ESS42R використовує 5-бітний DIP-перемикач для встановлення номера приводної станції та швидкості передачі даних у комунікації.

SW1~SW3: налаштування номера приводу. SW4: швидкість передачі даних приводу. Після зміни номера підлеглого пристрою та швидкості передачі даних потрібно повторно подати живлення, щоб зміни набрали чинності.

Кількість рабів	SW1	SW2	SW3
За замовчуванням	Увімкнено	Увімкнено	Увімкнено
1	ЗВІЛЕНО	Увімкнено	Увімкнено
2	Увімкнено	ЗВІЛЕНО	Увімкнено
3	ЗВІЛЕНО	ЗВІЛЕНО	Увімкнено
4	Увімкнено	Увімкнено	ЗВІЛЕНО
5	ЗВІЛЕНО	Увімкнено	ЗВІЛЕНО
6	Увімкнено	ЗВІЛЕНО	ЗВІЛЕНО
7	ЗВІЛЕНО	ЗВІЛЕНО	ЗВІЛЕНО

Примітка: Налаштування числа рабської станції, коли воно знаходиться в файлі по умові, може визначити номер рабської станції, встановивши реєстр номерів рабської станції (0x0020), діапазон становить 1 ~ 31.

Швидкість передачі даних	SW4
9600	Увімкнено
38400	ЗВІЛЕНО

Примітка: Коли скорость передачі сигналу встановлена на 9600bps, формат серійних даних встановлений на 8 бітів даних, без паритету та 1 біт стопу. Коли встановлюється на інші три скорості бодів, формат даних послідовного порту визначається реєстром формату даних послідовного порту (0x0021).

SW5: термінальний резистор RS485. Для кінцевого пристрою шини цей DIP-перемикач потрібно встановити в положення ON, а для інших пристроїв — у положення OFF.

Загальні розміри

ESS42R integrated stepper motor dimensions.jpg

Застосування

Наш інтегрований кроковий сервомотор ESS42R підходить для різного малого та середнього обладнання та приладів автоматизації, таких як промислові роботи, текстильне обладнання, спеціальні промислові швейні машини, апарати для знімання ізоляції з дроту, маркувальні пристрої, різальні машини, лазерна фотонабірна техніка, плоттери, верстати з ЧПК, гравірувальні верстати, обладнання для автоматичного складання тощо.

Індивідуальне обслуговування

Ми пропонуємо різноманітні можливості індивідуального замовлення в проектуванні, такі як тип вихідної віси, з'єднувачі, тормози, енкодери та редуктори тощо. Користувачі можуть гнучко вибирати відповідно до реальних потреб. Також можна проектувати та виготовляти за спеціальним індивідуальним замовленням.

Опції

Проводи	Фланець	Вал	Гвинт

Кодер	Гальмо	Коробка передач	І Більше
			+

Сертифікат

Ми пройшли систему якісного сертифікування ISO-9001 і отримали багато додаткових патентів. Наші продукти мають міжнародні сертифікати, такі як CE і ROHS.