Інтегровані крокові сервомотори JSS86P

Характеристики

• Використовує передовий 32-розрядний ARM-мікроконтролер і технологію керування за замкненим контуром;

• Працює в режимі замкненого контуру без пропуску кроків, а також підтримує режим розімкненого контуру.

• Збільшує вихідний крутний момент і швидкість обертання двигуна;

• Струм інтелектуально регулюється залежно від навантаження для зниження нагрівання двигуна; передбачено струм у стані блокування електромагніту та регульований піковий струм у режимі замкненого контуру;

• Здатний адаптуватися до всіх видів механічних навантажень (зокрема до шківів із низькою жорсткістю та навантажень на шківи) без необхідності налаштування параметрів підсилення;

• Можна задати час фільтра згладжування команди позиціонування, що забезпечує більш плавну роботу двигуна, зменшує вібрації та покращує динамічні характеристики прискорення й гальмування;

• Після позиціонування — здатність утримувати положення при нульовій швидкості без вібрацій;

• Підтримує одиночний та подвійний імпульсний вхід із максимальною частотою відгуку на імпульси 200 кГц;

• Підтримує 15 фіксованих дробових поділів і дозволяє програмно визначати підподіли (від 200 до 65535);

• Підтримує протокол Modbus RTU через RS232, що забезпечує керування положенням і швидкістю за допомогою зв’язку;

• Підтримує моніторинг робочих умов двигуна, зокрема швидкості, відхилення положення, напруги на шині та робочого струму;

• Діапазон напруги: постійний струм +24 В до 80 В;

• Має захист від перевантаження струмом, перевищення напруги та відхилення положення;

Електричні специфікації

Загальні розміри

Електричні індикатори

Умови використання та параметри

Визначення інтерфейсу

• Роз’єм вхідного живлення

• Роз’єм керуючого сигналу

• Порт комунікації RS232

• Показник статусу

PWR: Індикатор живлення. Зелений світлодіод загоряється під час подачі живлення.

ALM: Індикатор несправності. Одне червоне спалахування протягом 3 секунд означає перевантаження за струмом або міжфазне коротке замикання; два послідовних спалахування протягом 3 секунд — перевищення напруги; п’ять послідовних спалахувань протягом 3 секунд — тривожне повідомлення про помилку положення.

Налаштування DIP-перемикача

JSS86 використовує 8-бітний DIP-перемикач для налаштування часу фільтрації, напрямку обертання двигуна та точності мікрокроку.

SW1 керує вибором режиму: увімкнено — для керування з розімкненим контуром, вимкнено — для керування з замкненим контуром.

SW2 керує напрямком обертання двигуна: увімкнено (CW) — за годинниковою стрілкою, вимкнено (CCW) — проти годинникової стрілки.

SW3–SW4 керують часом фільтрації команд положення. Більший час фільтрації забезпечує плавнішу роботу двигуна та зменшення шуму. Час фільтрації можна гнучко налаштувати за допомогою програмного забезпечення хост-комп’ютера.

SW5, SW6, SW7, SW8: налаштування мікрокроку.

Застосування

Наш інтегрований кроковий сервопривід JSS86P підходить для різноманітного малого та середнього автоматизованого обладнання й приладів, зокрема промислових роботів, текстильного обладнання, спеціалізованих промислових швейних машин, машин для знімання ізоляції з проводів, маркувальних машин, різальних верстатів, лазерних систем верстки, графопобудовників, ЧПУ-верстатів, гравірувальних верстатів та автоматичного обладнання для збирання. Особливо ефективний у застосуваннях, де потрібні низький рівень шуму та висока швидкість.

Індивідуальне обслуговування

Ми пропонуємо різноманітні можливості індивідуального замовлення в проектуванні, такі як тип вихідної віси, з'єднувачі, тормози, енкодери та редуктори тощо. Користувачі можуть гнучко вибирати відповідно до реальних потреб. Також можна проектувати та виготовляти за спеціальним індивідуальним замовленням.

Сертифікат

Ми пройшли систему якісного сертифікування ISO-9001 і отримали багато додаткових патентів. Наші продукти мають міжнародні сертифікати, такі як CE і ROHS.

Огляд