ESS57C محرك خطوي مدمج من نوع Nema 23، يعمل بالتيار المستمر بجهد ٢٤–٤٨ فولت مع واجهة اتصال CANopen

يجمع محرك الخطوات المتكامل القائم على الحافلة ESS57C لدينا بين محرك خطوات مغلق الحلقة من نوع NEMA 23 ومشغّله في وحدة واحدة. ويستخدم واجهة حافلة CAN للاتصال، ويدعم بروتوكولي الفرعي CiA301 وCiA402 ضمن إطار اتصالات CANopen، ما يسمح بتوصيل ما يصل إلى ٣٢ جهازًا. ويتميّز هذا المحرك بحجم شفة قدره ٥٧ مم، وهو متوفر بخيارات عزم دوران تبلغ ١,٢ نيوتن.متر و٢ نيوتن.متر و٣ نيوتن.متر؛ كما يستخدم تقنية التحكم المتجهي المغلق الحلقة لضمان تحديد الموضع بدقة دون فقدان أي خطوة. ويجمع هذا المحرك الهجين المتكامل المُسيطَر عبر الحافلة بين مزايا التحكم عبر اتصالات الحافلة، وبساطة التوصيلات الكهربائية، وعدم فقدان الخطوات، وانخفاض ارتفاع درجة الحرارة، وانخفاض مستوى الضوضاء، والسرعة العالية، والعزم العالي، والتكلفة المنخفضة، ما يجعله منتج تحكّم في الحركة فعّالًا جدًّا من حيث التكلفة.