ESS57C-bussipohjainen integroitu askellusmoottori yhdistää NEMA 23 -suljetun silmukan askellusmoottorin ja moottorinohjaimen yhdeksi kokonaisuudeksi. Se käyttää kommunikaatiossa CAN-bussiliitäntää ja tukee CANopen-kommunikointikehystä sisältäviä CiA301- ja CiA402-alaprotokollia, jolloin laitteita voidaan liittää enintään 32 kappaletta. Moottorin liitoslevyn koko on 57 mm, ja se on saatavilla vääntömomenttivaihtoehdoilla 1,2 Nm, 2 Nm ja 3 Nm; se käyttää vektorisuljetun silmukan ohjausteknologiaa tarkkaan sijaintitarkkuuteen ilman askelten menetystä. Tämä integroitu hybridiservo-moottori yhdistää bussikommunikaatio-ohjauksen edut, yksinkertaisen kaapeloinnin, askelten menetyksettömyyden, alhaisen lämpenemisen, alhaisen melutason, korkean nopeuden, korkean vääntömomentin ja alhaiset kustannukset, mikä tekee siitä erinomaisen kustannustehokkaan liikkeenohjaustuotteen.
| Syöttöjännite | DC 24 V–48 V; Suositeltava virtalähde: DC 36 V |
| Ulostulovirta | Huippuvirta 6,0 A (muuttuu kuorman mukaan) |
| Viestintäprotokolla | CANopen |
3. Fyysiset ominaisuudet
| Malli NO. | Askelkulma | Moottorin pituus | Nykyinen |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Käytön ympäristö ja parametrit
| Jäähdytyslaji | Luonnollinen jäähdytys tai ulkoinen lämmitin | |
| Käyttöympäristö | Käytä tilaisuuksia | Yritä välttää pölyä, öljyä ja syövyttäviä kaasuja |
| Lämpötila | 0~40℃ | |
| Kosteus | 40 ~ 90% RH | |
| Vibraatio | 5,9 m/s2 Maks. | |
| tallennustemperatuuri | -20℃~80℃ | |
5.Sovelluksen määritelmä
(1) Virtalähde ja CAN-viestintäliitäntä
| Päätelaite | Symboli | Nimi |
| number | ||
| 1 | +Vdc | Jatkuvan virran positiivinen päätelaite |
| 2 | GND | Vähävirtausmaasto |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) DI/DO-liittimet
| Pinnin numero | Signaalin määritelmä | Kuvaus |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Tuloportti, toimintajännite 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Tuloportin yhteinen liitos; yhteensopiva |
| yleisen anodin/yleisen katodin kytkennän kanssa | ||
| 6 | Y0 | Toimituspiste |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Yhteinen lähtöportin liitäntäpiste voi yhdistää vain negatiiviseen virtalähteen liitäntäpisteeseen. |
6.DIP-sytytin asetus
| Lähtöasemasta | SW1 | SW2 |
| Oletus | Päällä | Päällä |
| 1 | - Ei, ei, ei. | Päällä |
| 2 | Päällä | - Ei, ei, ei. |
| 3 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
| 4 | Päällä | Päällä |
| 5 | - Ei, ei, ei. | Päällä |
| 6 | Päällä | - Ei, ei, ei. |
| 7 | - Ei, ei, ei. | - Ei, ei, ei. |
Huomautus: Aliasnumeron määrittämiseen: kun käytetään oletusasetusta, voit määrittää aliaksen numeron mukautetussa aliaksen numerorekisterissä (0X2030), jonka arvoalue on 1–127.
| Tiedonsiirtonopeus | SW4 |
| 125K | Päällä |
| 500k | - Ei, ei, ei. |
SW5: CAN-päätepäästä vastaava vastus. Bussin päätyajossa aseta tämä DIP-kytkin päälle ja kaikki muut ajotilat pois päältä.
7.Yleiset ulottuvuudet

8. Sovellukset
9.Mukautettu palvelu
| Sähköjohtimet | Flankki | Kynsijä | Ruuvi |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Enkooderi |
Jarru | Vaihteisto | Ja Lisää |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Sertifikaatti
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Tekijänoikeus © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Kaikki oikeudet pidätetään. - Tietosuojakäytäntö