Tiománaí Digitálach Ceapaire - Réitigh Rialú Gluaiseachta Réadúil do Uathhionglú Tionsclaíoch

Faigh Cítíl Saor in Aisce

Déanfaidh ár ionadaithe teagmháil leat go luath.
R-phost
Ainm
Ainm na Cuideachta
Whatsapp
FONÓID
Teachtaireacht
0/1000

dráifir dhígiteach éileamh

Is é tiománaí céimniú digiteach ná córas rialú casta a dheanann soláthar ar chuid mór de na gluaisteáin céimniú le cruinneas agus le hiomlán ionadaithe. Is é an ghléas leictreonach casta seo a thiontúnaíonn comharthaí pulsaí digiteacha ina ghléasanna gluaiseachta cruinn, ag cur cumhacht ar shuiteáladh cruinn agus ar rialú luais i réimsí éagsúla d’fheidhmeanna tionsclaíocha. Oibríonn an tiománaí céimniú digiteach trí chomharthaí digiteacha a ghlacadh ó rialtóir agus iad a thiontú inti gcórais leictreacha oiriúnacha chun na coilí ceimniú a ghlacann an ghluaisteán i dtreo an ord cheart. Ceadaíonn an próiseas seo gluaiseacht uillinní cruinn i gcéimeanna scartha, rud a dhéanann é ina chuid bunúsach i gcórais uathoibriúcháin a éilíonn suiteáil cruinn. I measc na bhfunctais príomha den tiománaí céimniú digiteach tá rialú reatha, rialú micrthéimhse, bainistiú treo, agus cothromú luais. Cinntíonn rialú reatha go mbíonn an ghluaisteán ag oibriú go héifeachtach agus go mbeidh sé cosc ar théamh ró-mhór agus ar fhadú saol oibriúcháin. Ceadaíonn an cumas micrthéimhse don tiománaí an céim iomlán a roinnt ina mhicrthéimheanna níos lú, rud a thagann le gluaiseacht níos scaoile, agus le laghdú ar choscadh. Ceadaíonn rialú treo gluaiseacht i dtreo an dá thaobh, agus cuireann cothromú luais rátaí gluaiseachta athraitheach ar fáil chun freastal ar riachtanais áirithe an fheidhm. I measc na gceachta teicneolaíochta den tiománaí céimniú digiteach nua-aimseartha tá algoritmeanna casta rialaithe reatha, córais cosanta téimhreach, agus comhéadan cumarsáide mar shampla RS-485 nó ceangal Ethernet. De ghnáth, cuireann na tiománaithe seo comhéadan fheideartha casta, cumais brath ar earráidí, agus paraméadar a sheolann le haghaidh feidhmeanna áirithe. Ceadaíonn an nádúr digiteach na dtiománaithe seo monatóireacht as fáil, cumais diagnóise, agus comhtháthú le córais rialaithe ríomhaire. Leathnaíonn feidhmeanna na dtiománaithe céimniú digiteach thar líon mór tionsclaíochtaí lena n-áirítear uathoibriúchán tionsclaíochta, ionstraimintí leighis, meaisíní pacáiste, tionscal téacsíl, agus tomhaltóirí cruinn. I gcláir CNC, cuireann na dtiománaithe seo suiteáil cruinn ar an mbealach agus ar oibreanna gearrtha. I bhpriontáil 3D, rialaíonn siad gluaiseacht an tsráidire agus suiteáil an cheann phriontála le cruinneas iontach. Úsáideann ionstraimintí an labharatóir tiománaithe céimniú digiteacha do shuiteáil samplaí, stáisiúin micreascóp, agus comhéadan tástála uathoibriúcháin. Tugann an t-ullmhúchán agus an cruinneas a bhaineann leis na dtiománaithe céimniú digiteacha leo a bheith neamhthábhachtach i gceachtar feidhm a éilíonn patrúin gluaiseachta rialaithe agus atá athchóirithe.

Molaíochtaí maidir le Táirge Nua

Tugann tiomáiní céimniúcháin digiteacha go leor buntáin phraiticiúla a thagann go díreach ar éifeachtúlacht oibre agus ar chostas-éifeachtúlacht do ghnóthaí i ngach aon tionscail. Aistrítear na praiticíochtaí seo go dtí feabhsuithe físiúla ar tháirgeacht, ar shonraíocht agus ar pherformance an chórais i gcoitinne. Tugann an smacht cruinne is fearr a sholáthraíonn tiomáiní céimniúcháin digiteacha deireadh le botúin suímh agus laghdaíonn siad an caoí i bhproiseasanna monaraithe. Tugann an cruinneas seo airgead a shábháil go díreach trí chaomhnú caoí agus trí laghdú ar an gcaoi a gcaithfear a dhéanamh chun coiriú ar chaoi an cháilíochta. Is ann a bhíonn gnóthaí ag déanamh níos lú táirgí a scriosadh agus costais níos lú ar athsholáthráil, rud a fheabhsaíonn a mbuachaillí go mór. Laghdaíonn an cumas oibriú sámhach tiomáiní céimniúcháin digiteacha an strus meicniúil ar an bhfeidhmchlár ceangailte, ag fáscadh saoilteacht an mhoitir agus na gcompháirtí meicniúla. Tugann sé seo le haghaidh costais níos ísle maidir le cúram agus laghdú ar am nach féidir oibriú mar gheall ar athsholáthráil nó ar ionadú. Sábhálann cuideachtaí míle dollarí in aghaidh na bliana trí theip ar an bhfeidhmchlár roimh aimsir agus tríd an gcostas cúraim neamhthorthúil. Is é an t-éifeachtúlacht fuinnimh an t-eadhain eile a thagann go mór isteach, mar a oibríonn tiomáiní céimniúcháin digiteacha go héifeachtúil ó thaobh úsáide fuinnimh de, bunaithe ar riachtanais an lucht. Laghdaíonn an bainistíocht intleachtúil fuinnimh na bilí leictreachais agus tacann sí leis na dtionscnaimh um threascú timpeallachta. Is féidir le gnóthaí a oibríonn iliomad córas éifeachtúlacht mhór fuinnimh a bhaint amach, agus méadaíonn na sábháilteachtaí seo leis an aimsir. Tugann an nádúr cláraithe tiomáiní céimniúcháin digiteacha deireadh le hionadú meicniúil agus cheadaíonn sé athshocrú tapa ar pharaméadar oibre. Ceadaíonn an solúbthacht seo do thionscaltóirí adhmad a dhéanamh go tapa ar riachtanais éagsúla táirgí gan athshocrú mór nó am suiteála. Is féidir le línte táirgeachta aistriú idir táirgí éagsúla nó speisialtóirí laistigh de nóiméad in áit uair an chloig. Cheadaíonn na scileanna rianú agus diagnostaice roimh láimh an cumhacht a bheith ag foireann chúraim chun fadhbanna atá le teacht a aithint sula dtarlaíonn teip ar an gcóras. Cuirtear an cur chuige réamhchúraim seo in oiriúint chun turgnamhanna táirgeachta a chosc a bheidh costasach agus chun cúram a dhéanamh ar am a bhfuil sé curtha ar fáil. Laghdaíonn an cumas rianú perfoirmance an chórais ó fhaoin agus an riachtanas le duine ar an suíomh, agus cheadaíonn sé rianú lárionadach iliomad suiteálacha. Simplíonn na scileanna comhtháthaithe le córais uathoibriú atá ann cheana féin an forbartha agus laghdaíonn siad an castaíocht suiteála. Cumaíonn tiomáiní céimniúcháin digiteacha go sámhach le PLCs, ríomhairí agus córais rialú eile, agus cuireann sé sin deireadh le fadhbanna comhoiriúnachta agus laghdaíonn am clárú. Laghdaíonn an comhoiriúnacht seo costais comhtháthaithe agus luaitheann sí am críochnaithe an tionscnaimh. Cinntíonn an slándáil agus an consantacht a thagann le tiomáiní céimniúcháin digiteacha oibriú réadmhaire, rud atá ríthábhachtach chun scéimeanna táirgeachta a choinneáil agus chun deadliní na gcustaiméirí a shásamh. Tugann an bríomharas seo cinneadh don chustaiméir agus tacann sé le hionad an ghnó i margaidh chompetitiúla.

Leideanna Phratacha

Cén fáth a chur chomhthéidí reatha sula gcuirtear i úsáid éiginneachraithneoir motair pasáin ar dtús?

26

Sep

Cén fáth a chur chomhthéidí reatha sula gcuirtear i úsáid éiginneachraithneoir motair pasáin ar dtús?

Tuiscint ar Thionchar na Téarmaíochta Reatha i gCóras Rialaithe Motair Ceartúil Tiomhántóirí mótar ceartúil imríonn ról phríomhúil i n-éilíochtaí nádúrthaíochta agus rialaithe cruinnithe san áit seo. Níl an t-alt a chur na luachanna reatha i gcrích roimh an oibríocht tosaigh ná bacainn -...
Féach Arís
An bhfuil sé seo ag laghdú ar EMI i gcomparáid le modhail analógacha? An bhfuil tiomántas céime dhigiteach ag laghdú ar EMI i gcomparáid le modhail analógacha?

26

Sep

An bhfuil sé seo ag laghdú ar EMI i gcomparáid le modhail analógacha? An bhfuil tiomántas céime dhigiteach ag laghdú ar EMI i gcomparáid le modhail analógacha?

Tuiscint ar Laghdú EMI i gComhfhreagrúin Smachtúcháin Mhótair Ábhartha Tugann forbairt na teicneolaíochta smachtúcháin mhótair forbairtí suntasacha leis an gcaoi a bhainimid as cur isteach leictreamhgnéadach (EMI) i ngníomhaireachtaí tionsclaíocha agus uathaithe. Stiúrthóirí céimeannaigh digiteacha...
Féach Arís
Cén fáth a bhfuil rithireacht voltasáis á mheá ina choinne nuair a roghnaítear tiomántas céime do phrintéirí 3D?

26

Sep

Cén fáth a bhfuil rithireacht voltasáis á mheá ina choinne nuair a roghnaítear tiomántas céime do phrintéirí 3D?

Tuiscint ar Thionscnamh an Chompain Bholtais ar Fheidhmíocht Priontálann 3D Bíonn rath aon tionscadal priontála 3D go mórán ag brath ar an cruinneas agus ar an ndearbhachtacht atá sa chóras smachtúra gluaiseachta an phriontálanna. Ag lár an chórais seo tá an stiúrthóir mótar céimeannaigh, ...
Féach Arís
Roghnú Miotair AC Servo: Fachtóirí Eablóideacha le haghaidh Feidhmíocht Opthaimálta

20

Oct

Roghnú Miotair AC Servo: Fachtóirí Eablóideacha le haghaidh Feidhmíocht Opthaimálta

Tuiscint ar na Bunphrionsabail ar Chóras Rialaithe Gluaiseanna Nua-Aimseartha I ngreimse fós ag forbairt den uathúchán tionsclaíoch, tá comhtháthóirí ac le linn bunbhunadh rialaithe gluaiseanna cruinn. Tá roinnt gléasanna casta seo i mbun measctach an-leas a bhaint as teicneolaíocht leictreach...
Féach Arís

Faigh Cítíl Saor in Aisce

Déanfaidh ár ionadaithe teagmháil leat go luath.
R-phost
Ainm
Ainm na Cuideachta
Whatsapp
FONÓID
Teachtaireacht
0/1000

dráifir dhígiteach éileamh

Teicneolaíocht Chéimníochta Mheánach Ardleibhéal do Rialú Glan-ghluaiseachta

Teicneolaíocht Chéimníochta Mheánach Ardleibhéal do Rialú Glan-ghluaiseachta

Tugann an teicneolaíocht chasta le haghaidh micre-chéimeanna a thángthar isteach i ndriuivéir digiteacha ceaptha do ghluaisteáin céim le réabhlóid sa rialú gluaiseachta trí sholúbthacht agus cruinneas gan a leithéid a sholáthar i bhfeidhmiúcháin áirithe don ionadú meicniúil. Roinnann an teicneolaíocht chasta seo gach céim iomlán den ghluaisteán céim isteach i n-éilimh mhicre-chéimeanna, de ghnáth idir 256 agus 51,200 micre-chéim in aghaidh na réabhlóide, ag cruthú gluaiseachta gan bhris, mar sin, ag cur stad ar an ngluaiseacht ghearr nó an t-athrú géar a bhíonn gnách i gcórais céimthe traidisiúnta. Ní féidir an tábhacht a bhaineann leis an teicneolaíocht seo a tháirgeadh go mór i bhfeidhmiúcháin a éilíonn gluaiseacht shuáthach agus chruiinn, mar shampla i mbunaitheacht íomháithe do leigheas, i dtáirgeacht chruiinn, agus i gcórais priontála ar ardchaighdeán. Oibríonn gluaisteáin chéim thradisiúnta i gcéimeanna scartha a d’fhéadfadh a bheith ina chúis le drithleá, fuaim, agus míchruinneas sa ionadú, go háirithe ag luaisí íseal. Tugann an cumas micre-chéimeanna a bhaineann le driuivéir digiteacha ceaptha do ghluaisteáin céim freagra ar na limistéir seo trí úsáid a bhaint as algoritmeacha chontrolla cuirrthe casta a athraíonn an t-iarratas a sholáthraítear do ghluaisteáin an ghluaisteáin i n-éilimh cruinn. Cruthaíonn sé seo ionaduithe idirchéimeacha, ag toradh ar ghlúaiseacht shuáthach agus leanúnach a thagann in aice le gnéithe na gcórais seirbhe, agus ag coimeád na leantachtaí inbhéartacha a bhaineann le teicneolaíocht na ghluaisteán céim. Is mór an luach a thugann sé seo do chustaiméirí, agus is iolrach é. Baineann oibríochtaí táirgeachta leas as cruaithní neamhghnáth ar pháirtí a tháirgtear, mar gheall ar an gcoimeád ar dhritheáil a bhaineann le céimeanna, a laghdaíonn an t-athrú ar an uirlis agus a thagann le snaidhmíocht shuáthach. I bhfeidhmiúcháin an phacála, cinntíonn an micre-chéimeanna láimhseáil ghláine ar bhfíor-tháirgí agus coimeádann sé oibriú ar ard-luais. Tá déantóirí innealtóireachta leigheasa ag brath ar an ngluaiseacht shuáthach seo chun comfhoirne do thuairiscíochtaí íomháithe agus chun ionadú cruinn uirlisí oibreachta. Leagann an laghdú ar dhritheáil freisin bunús ar fhadhbanna níos faide ar chomhpháirteanna meicniúla trí laghdú ar an mbacain agus ar chonspóidí an t-áirí. Chomh maith leis sin, tugann an oibriú ciúin a bhaintear as an teicneolaíocht mhicre-chéimeanna timpeallacht oibre níos fearr agus ceadann sé do thiomáintí oibriú i suíomhanna a bhfuil síocháin riachtanach acu, mar shampla i mbunscoileanna nó i gcórais leigheasa. Ceadaíonn an cruinneas a bhaineann leis an teicneolaíocht mhicre-chéimeanna do thiomáintí críochaíocht níos daingne agus caighdeán níos fearr a bhaint amach agus an méid a chailltear a laghdú. Ceadaíonn an teicneolaíocht seo freisin luaisí níos ísle a úsáid gan an gluaiseacht ghearr a bhíonn gnách i gcórais céimthe traidisiúnta, agus mar sin is oiriúnach í do fheidhmiúcháin a éilíonn gluaiseacht mall agus rialaithe, mar shampla i bhfoghlaim ionadú teileascóp nó i gcórais scoilteála cruiinn.
Córas Rialú Intleachtúil Reatha agus Bainistiú Teochta

Córas Rialú Intleachtúil Reatha agus Bainistiú Teochta

Is é an córas smachta reatha intleachtúil agus an córas bainistíochta teochta gné thábhachtach de thiomáiní céim-shiombail dhigiteacha, ag soláthar rogha uathoibríoch ar fheidhmiú an mhótar agus ag cinntiú oiriúnachais fhadtéarmach agus slándála oibriúcháin. Tá an córas casta seo ag lorg coinníollacha an mhótar go leanúnach agus ag cur leibhéal an reatha go huathoibríoch chun freastal ar riachtanais an lucht, ag cur leis an teocht a bheith ró-ard agus ag maximú leas a bhaint as an torc nuair a éilítear é. Tá tábhacht an ghné seo thar a bheith i mbun cosaint an mhótar amháin, mar a thagann sí go díreach ar éifeachtacht an chórais, ar chostais oibriúcháin agus ar fhadhbhír an t-equipméid. Tá córais thiomáiní céim-shiombail traidisiúnta minic ag oibriú ag leibhéil reatha sábháilte gan aird a thabhairt ar riachtanais an lucht i ndáiríre, rud a fhágann caillteanas fuinnimh agus giniúint teochta mór le linn coinníollacha lucht éadrom. Úsáideann an córas smachta reatha intleachtúil i dtiomáiní céim-shiombail dhigiteacha algoritmeanna casta a bhfuil an cumas acu coinníollacha an lucht a aithint agus an reathadh a laghdú go huathoibríoch nuair nach dtarlaíonn torc iomlán, mar shampla le linn suíomhanna coimeádta nó oibríochtaí lucht éadrom. Is féidir leis an leathnú dinimiciúil seo ar an reathadh an tomhas fuinnimh a laghdú go dtí 70 faoin gcéad le linn cícleanna oibriúcháin tipiciúla, rud a thagann chun sábháilteachta fuinnimh suntasach do ghnóthaí a oibríonn iliomad córais nó a oibríonn an t-equipméid go leanúnach. Oibríonn comhpháirt bainistíochta teochta i gcomhábhar le smacht reatha chun teochta an thiomána agus an mhótar a mheas, ag cur i bhfeidhm bearta cosanta sula dtarlaíonn aon mhíshásamh. Áirítear sa cheangal seo laghdú uathoibríoch ar an reathadh le linn coinníollacha teochta ard agus próisis dúnta má thagann na teorainneacha oibriúcháin shábháilte i gceart. Tá an luach a sholáthraítear don chustaiméir trí an córas intleachtúil seo suntasach agus is féidir é a thomhas go díreach. Tugann sábháilteachtaí costais fuinnimh leas oibriúcháin leanúnach a fheabhsaíonn brabús agus a thacaíonn le spriocanna inimirceachta timpeallach. Tugann an laghdú ar giniúint teochta fadhaireacht níos faide don mhótar trí stres teochta a chosc agus trí deacraíocht insiléireachta a chosc, a bhfuil siad mar chúis príomha le hataisc an mhótar céim-shiombail. Tagann sé seo chun costais níos ísle athsholáthair agus riachtanais níos lú maidir le hathbheochan le linn an tsaoil fhadhbhír an t-equipméid. Laghdaíonn an nádúr uathoibríoch na gcóras cosanta seo an riachtanas le monatóireacht agus le cur síos láimhe, ag saoradh foireann chun aird a thabhairt ar ghníomhaíochtaí táirgeachta agus ag cinntiú oibriú cothrom agus sábháilte. Baineann fásanna tionsclaíochta go háirithe leas as an oiriúnachas feabhsaithe agus as an t-am atá caillte ar maidir le hathbheochan, mar is féidir le hataiscí mótar neamhthortha an líne tháirgeachta iomlán a stopadh. Ceadaíonn an bainistíocht intleachtúil teochta freisin oibriú i dtimpeallachtaí dúnta le teochtaí timpeallach ard, ag leathnú an raon iarrthar ina bhféadfar córais mhótar céim-shiombail a úsáid go rathúil. Soláthraíonn an ghné seo suaimhneas don dearthóir chórais agus don úsáideoir deiridh, ag tuiscint go mbíonn a mbunaíocht cosanta i gcoinne modhanna hataisc coitianta agus ag oibriú ag an leibhéal is airde éifeachtach.
Cumas cumarsáide dhigiteach agus diagnóise iomlána

Cumas cumarsáide dhigiteach agus diagnóise iomlána

Tiontaíonn na cumais chumarsáide digiteacha agus diagnóise iomlána a bhaineann le tiomáintéir céim-ghuimhneach digiteacha nua-aimseartha an tsiostam rialú mótair thraidisiúnta isteach i gcomhpháirteanna intleachtúla, líonraí, a sholáthraíonn radharc gan réimse roimhe seo ar oibriú agus ar bhrabhsáil an tsiostaim. Ceadaíonn na gnéithe chumarsáide casta seo comhtháthú gan stró le líonraí indiastriúla, cumais monatóireachta ó dhistant, agus fúnctais diagnóise casta a chuireann tacaíocht le húsáid réamhchórasach agus le hoptimú le haghaidh oibriú. Tá tábhacht na gcumas seo ag méadú go dtí an méid is mó mar a ghlacann na tionscail le coincheapa Industry 4.0 agus mar a iarann siad baint a bhaint as éifeachtúlacht an t-equipméin trí dhiabhailt bunaithe ar shonraí. De ghnáth, cuireann tiomáintéir céim-ghuimhneach digiteacha i gceill iliomad prótacail chumarsáide, lena n-áirítear Ethernet, RS-485, CANbus, agus Modbus, rud a cheadaíonn comhtháthú le haon chóras rialú nó foirstruchtúr líonra. Ceadaíonn an nascán seo cothrom le hathrú paraiméadar i rith am, le monatóireacht stádais, agus le bailiú sonraí gan rochtain fisiciúil ar an tiomáintéir. Leathnaíonn na cumais diagnóise thar thuairisc simplí míshainmfheithidh, ag soláthar faisnéise mhionsonraithe faoi bhrabhsáil an mhitre, faoi choinníollacha an luchta, faoi athruithe teochta, agus faoi staitisticí oibriúcháin a úsáidtear chun an tsiostam a optimú agus chun riachtanais maidir leis an mbainistíocht a réamhchórasach a bhreithniú. Is é an luach a thairgeann sé do na custaiméirí ná an t-athrú a dhéanann sé ar éifeachtúlacht oibriúcháin agus ar bainistíocht costais. Ceadaíonn na cumais monatóireachta ó dhistant do phersónal maidir leis an mbainistíocht breathnú ar bhrabhsáil an tsiostaim ó ionaid lárnacha, ag laghdú riachtanais le cuairtí uilíocha ar an suíomh agus ag cur cead d’fhreagairt níos tapúla do cheisteanna oibriúcháin. Cuidíonn an t-eolas diagnóise mionsonraithe le fáil ar fhadhbanna atá ag forbairt sula dtarlaíonn torthaí míshainmfheithidh, ag athrú straitéisí maidir leis an mbainistíocht ó straitéisí freagartha go dtí straitéisí réamhchórasacha a laghdaíonn an t-am nach dtarlaíonn oibriú go hiomlán. D’fhéadfadh oibríochtaí monaraithe a bhaint as feabhas suntasach ar tháirgeacht trí úsáid a bhaint as sonraí babhta chun ama chuairte a optimú, pointí bac a aithint, agus éifeachtúlacht iomlán an t-equipméin a fheabhsú. Ceadaíonn an cumas chun paraiméadair a athrú ó dhistant freagairt thapa le riachtanais tháirgeachta atá ag athrú gan oibriú a stopadh ná gá le duine speisialta teicniúil ag gach suíomh. Baineann próisis smachta cáil leis na cumais monatóireachta leanúnacha, mar is féidir le hathruithe i mbrabhsáil an mhitre an t-athbheochan a léiriú ar fhadhbanna atá ag forbairt le córais meicniúla nó le paraiméadair an phróisis. Soláthraíonn na gnéithe logála sonraí eolas luath-thréimhseach luachmhar agus cabhraíonn siad le tacú le paraiméadair oibriúcháin is fearr do gach feidhmchlár. Ceadaíonn an comhtháthú le córais enterprise cuireadh a thabhairt do shonraí babhta an mhitre isteach i chórais iomlána monatóireachta agus bainistíochta tháirgeachta, ag tacaíocht le initiatíobh slándála oibriúcháin iomlána. Simplíonn na cumais diagnóise freisin an bhfianaise trí chód míshainmfheithidh sonraithe agus tréithbhriathra babhta a sholáthraíonn tacaíocht do phersónal seirbhíse chun fadhbanna a aithint agus a réiteach go tapa, ag laghdú fad agus costas glaoch seirbhíse. Léiríonn na gnéithe seo forbartha suntasach ó chórais rialú mótair thraidisiúnta, ag cur tiomáintéir céim-ghuimhneach digiteacha in áit comhpháirteanna intleachtúla an tsiostaim a chuireann le haghaidh barr-réimse oibriúcháin agus le haghaidh buntáiste iompartha.
+86-13401517369
[email protected]

Faigh Cítíl Saor in Aisce

Déanfaidh ár ionadaithe teagmháil leat go luath.
R-phost
Ainm
Ainm na Cuideachta
Whatsapp
FONÓID
Teachtaireacht
0/1000

Cóipcheart © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Gach ceart ar fáil.  -  Beartas Príobháideachta