Երբ ձեր AC servo շարժիչը խափանում է, հիմնական պատճառը պարզելը դառնում է էական: Դուք պետք է համակարգված մոտենաք հարցին, որպեսզի վերականգնեք դրա կատարումը: Սկսեք դիտելով ցանկացած անսովոր վարքագիծ, ինչպիսիք են անկանոն շարժումները կամ աղմուկը: Այս նշանները հաճախ մատնանշում են հիմքում ընկած խնդիրները: Էլեկտրական անսարքությունները, մեխանիկական մաշվածությունը կամ կազմաձևման սխալները կարող են խաթարել շարժիչի աշխատանքը: Քայլ առ քայլ անդրադառնալով այս խնդիրներին՝ դուք կարող եք արդյունավետ կերպով լուծել AC սերվո շարժիչի անսարքությունները: Հստակ և մեթոդական գործընթացը երաշխավորում է ձեզ լուծել խնդիրները՝ առանց հետագա վնաս պատճառելու:
Սկսեք նախնական ստուգումից
Ստուգեք էլեկտրամատակարարումը
Ստուգեք, որ շարժիչը ստանում է ճիշտ լարումը և հոսանքը: Օգտագործեք մուլտիմետր էլեկտրամատակարարումը չափելու և համոզվելու համար, որ այն համապատասխանում է շարժիչի բնութագրերին: Փնտրեք էներգիայի աղբյուրի տատանումներ կամ ընդհատումներ: Այս անկանոնությունները կարող են առաջացնել շարժիչի անսարքություն: Ստուգեք շարժիչին միացված անջատիչները և ապահովիչներ: Անմիջապես փոխեք վնասված բաղադրիչները: Շարժիչի ճիշտ աշխատանքի համար էական է կայուն և հետևողական էներգիայի մատակարարումը:
Ստուգեք լարերը և միացումները
Ուսումնասիրեք բոլոր լարերը և միացումները, որոնք կապված են սերվո շարժիչի հետ: Չամրացված կամ կոռոզիայից միացումները հաճախ հանգեցնում են աշխատանքի հետ կապված խնդիրների: Ստուգեք լարերի, կոտրված մեկուսացման կամ բաց հաղորդիչների համար: Այս թերությունները կարող են առաջացնել կարճ միացումներ կամ էլեկտրական խափանումներ: Խստացրեք բոլոր չամրացված տերմինալները և փոխեք վնասված լարերը: Համոզվեք, որ շարժիչի լարերը համապատասխանում են արտադրողի ցուցումներին: Պատշաճ ամրացված և անձեռնմխելի միացումները նվազեցնում են անսարքությունների վտանգը և բարելավում շարժիչի հուսալիությունը:
Կատարել էլեկտրական փորձարկում
Օգտագործեք մուլտիմետր կամ օմմետր
Մուլտիմետրը կամ օմմետրը կարևոր է ձեր սերվո շարժիչի էլեկտրական խնդիրների ախտորոշման համար: Սկսեք չափելով դիմադրությունը շարժիչի տերմինալների միջով (U, V և W): Զրոյի ցուցանիշը ցույց է տալիս կարճ միացում, մինչդեռ անսովոր բարձր դիմադրությունը հուշում է բաց միացում: Երկու պայմաններն էլ անհապաղ ուշադրություն են պահանջում:
Հաջորդը, ստուգեք շարժիչի ոլորունների շարունակականությունը: Տեղադրեք զոնդերը տերմինալների վրա և համոզվեք, որ ցուցումները գտնվում են արտադրողի կողմից սահմանված տիրույթում: Եթե արժեքները շեղվեն, ոլորունները կարող են վնասվել կամ մաշվել: Շարժիչի ֆունկցիոնալությունը վերականգնելու համար փոխեք անսարք ոլորունները:
Ստուգեք շարժիչի մեկուսացումը
Շարժիչի մեկուսացումը պաշտպանում է այն էլեկտրական խափանումներից: Ժամանակի ընթացքում մեկուսացումը կարող է քայքայվել ջերմության, խոնավության կամ մեխանիկական սթրեսի պատճառով: Նրա վիճակը գնահատելու համար օգտագործեք մեկուսացման դիմադրության ստուգիչ: Չափել դիմադրությունը ոլորունների և շարժիչի շրջանակի միջև: Ցածր դիմադրությունը վկայում է վնասված մեկուսացման մասին:
Ստուգեք նաև մեկուսացման ֆիզիկական վիճակը: Փնտրեք ճաքեր, գունաթափում կամ մաշվածության նշաններ: Վնասված մեկուսացումը մեծացնում է կարճ միացումների և էլեկտրական վտանգների վտանգը: Փոխարինեք ցանկացած թերի մեկուսացում` շարժիչի անվտանգ և արդյունավետ աշխատանք ապահովելու համար:
Իրականացնել մեխանիկական ստուգումներ
Կատարեք տեսողական ստուգում
Սկսեք տեսողական ստուգելով շարժիչը և դրա շրջակայքը: Փնտրեք ցանկացած ֆիզիկական վնաս, ինչպիսիք են ճաքերը, փորվածքները կամ դեֆորմացիաները շարժիչի պատյանում: Ստուգեք գերտաքացման նշանները, ինչպիսիք են գունաթափումը կամ այրվածքի հետքերը շարժիչի մակերեսին: Ստուգեք մոնտաժային պտուտակները և փակագծերը՝ համոզվելու համար, որ դրանք ապահով են և մաշվածությունից զերծ:
Գնահատեք առանցքակալները և բեռը
Առանցքակալները վճռորոշ դեր են խաղում AC servo շարժիչի անխափան աշխատանքի մեջ: Ստուգեք առանցքակալները մաշվածության նշանների համար, ինչպիսիք են արտասովոր աղմուկը կամ չափից դուրս խաղը: Շարժիչի լիսեռը ձեռքով պտտեք՝ ցանկացած կոշտություն կամ դիմադրություն հայտնաբերելու համար: Մաշված առանցքակալները կարող են առաջացնել թրթռումներ և նվազեցնել շարժիչի կյանքի տևողությունը: Շտապեք փոխարինել վնասված առանցքակալները՝ հետագա խնդիրներից խուսափելու համար:
Ստուգեք կոդավորման և վարորդի կազմաձևումը
Ստուգեք կոդավորիչի կարգավորումները
Կոդավորիչը կրիտիկական արձագանք է տալիս սերվո շարժիչին: Սկսեք հաստատելով, որ կոդավորիչը ապահով կերպով տեղադրված է և համահունչ է շարժիչի լիսեռին: Սխալ դասավորվածությունը կարող է առաջացնել ոչ ճշգրիտ ընթերցումներ՝ հանգեցնելով կատարողականի խնդիրների: Ստուգեք կոդավորիչի մալուխը վնասված կամ թուլացած միացումների համար: Փոխարինեք ցանկացած անսարք մալուխ՝ հուսալի հաղորդակցություն պահպանելու համար:
Վերանայեք Վարորդի պարամետրերը
Վարորդը գործում է որպես ինտերֆեյս կառավարման համակարգի և սերվո շարժիչի միջև: Վարորդի սխալ պարամետրերը կարող են խանգարել շարժիչի աշխատանքին: Սկսեք վերանայել վարորդի կազմաձևման կարգավորումները: Համոզվեք, որ մուտքային լարման և հոսանքի սահմանները համապատասխանում են շարժիչի պահանջներին: Պարամետրերի անհամապատասխանությունը կարող է առաջացնել գերտաքացում կամ էներգիայի անբավարար մատակարարում:
Կարգավորեք և փորձարկեք շարժիչը
Կարգավորել մուտքային/ելքային ազդանշանները
Սկսեք վերանայել ձեր սերվո շարժիչի մուտքային և ելքային ազդանշանները: Այս ազդանշանները վերահսկում են շարժիչի վարքը և ապահովում, որ այն ճշգրիտ արձագանքում է հրամաններին: Ազդանշանի կարգավորումներին մուտք գործելու համար օգտագործեք շարժիչի կառավարման համակարգը: Ստուգեք, որ մուտքային ազդանշանները, ինչպիսիք են դիրքի կամ արագության հրամանները, համապատասխանում են ձեր հավելվածի պահանջներին: Սխալ ազդանշանները կարող են հանգեցնել անկանոն շարժումների կամ նվազեցնել արդյունավետությունը:
Կատարեք ֆունկցիոնալ թեստ
Ազդանշանները կարգավորելուց հետո կատարեք ֆունկցիոնալ թեստ՝ գնահատելու շարժիչի ընդհանուր աշխատանքը: Սկսեք շարժիչը աշխատեցնելով վերահսկվող պայմաններում: Դիտեք նրա շարժումները և լսեք ցանկացած արտասովոր ձայն: Հարթ և հանգիստ աշխատանքը ցույց է տալիս, որ շարժիչը ճիշտ է աշխատում:
Համակարգված մոտեցումը օգնում է արդյունավետ լուծել փոխադարձ փոխադարձ լիցքավորման սերվոմոտորի խնդիրները: Հետեւելով յուրաքանչյուր քայլին՝ կարող ես առանց անհարկի ուշացման բացահայտել եւ լուծել խնդիրները։ Մոտորի մշտական ստուգումները, էլեկտրական փորձարկումները եւ մեխանիկական ստուգումները ապահովում են, որ շարժիչը հուսալիորեն աշխատի: Մոտիվացիաների եւ փորձարկումների արդյունքում հաստատվում է, որ շարժիչը պատրաստ է օգտագործման: Եթե ձեր ջանքերի չկատարելու դեպքում խնդիրները շարունակվում են, դիմեք մասնագետի օգնությանը։ Փորձագետները կարող են լուծել բարդ խնդիրներ եւ կանխել հետագա վնասը: