Հիմնական բաղադրիչները Սերվո շարժիչ
Դիվանդակային ժամանակ: Էներգիայի Supplies
Ցանկացած սերվոշարժիչի հիմքում ընկած է շարժիչի հանգույցը, որն էլեկտրաէներգիան վերածում է իրական շարժման: Այս մասն է, որ ամբողջ համակարգը դարձնում է աշխատունակ, երբ խոսքը ճշգրիտ շարժումների մասին է: Գոյություն ունեն տարբեր շարժիչներ, ինչպես օրինակ՝ հավասարակշիռ և տրամագծային մոդելները, որոնք յուրաքանչյուր առանձին դեպքում ավելի հարմար են լինում տարբեր աշխատանքների համար: Շատերը նախընտրում են հավասարակշիռ շարժիչները, երբ անհրաժեշտ է ամբողջ գործողության ընթացքում պահպանել հաստատուն արագությունը, իսկ տրամագծային տարբերակները ավելի հաճախ ընտրվում են այն դեպքերում, երբ անհրաժեշտ է արագության և մոմենտի կարգավորումը կատարել անմիջապես: Շարժիչ ընտրելիս արդյունավետության ցուցանիշները և այն հզորությունը, որը այն արտադրում է, մեծ նշանակություն ունեն, քանի որ այդ գործոնները ազդում են ինչպես համակարգի աշխատանքի որակի, այնպես էլ էներգիայի սպառման վրա երկարաժամկետ ընթացքում: Իրական տվյալների վերլուծությունը ցույց է տալիս, որ այդ գործոնների ճշգրտումը ոչ միայն համակարգերի կյանքը երկարացնում է, այլև բարելավում է դրանց հուսալիությունը, ինչը գործարանների ղեկավարների համար շատ կարևոր է արտադրության միջավայրում:
Feedback Device: Precision Control Element
Հակադարձ կապի սարքերը շարժակների ճշգրտությունն ապահովելու հիմնարար նշանակություն ունեն, քանի որ ապահովում են իրական ժամանակում տեղեկություն շարժակի դիրքի, պտտման արագության և կիրառվող ուժի մասին: Այս սարքերը հիմնականում կապում են այն, ինչ վերահսկման համակարգը ցանկանում է, ինչպես նաև իրականում շարժակում տեղի է ունենում: Շատ գործարաններ օգտագործում են կամ էնկոդերներ, կամ ռեզոլվերներ: Էնկոդերները հիանալի են այն դեպքերում, երբ ինչ-որ բան ճշգրիտ շարժվելու կարիք կա, ինչպես օրինակ կիսահաղորդիչների արտադրող սարքավորումներում: Նրանք տրամադրում են շատ մանրամասն տեղեկություն դիրքի մասին: Սակայն ռեզոլվերները ավելի լավ են աշխատում դժվարին պայմաններում, այդ իսկ պատճառով հաճախ օգտագործվում են ծանր արդյունաբերական միջավայրերում, որտեղ փոշին և թրթիռները խնդիր են ներկայացնում: Ըստ իրական գործարանների տվյալների, ընկերությունները, որոնք ներդնում են լավ հակադարձ կապի համակարգեր, տեսնում են նկատելի բարելավումներ իրենց շարժակների ճշգրտության և ընդհանուր էներգաարդյունավետության մեջ: Վերջին տարերս սա բերել է ռոբոտների և ավտոմատացված արտադրական գծերի ավելի լայն կիրառման:
Կոնտրոլային ցիրկուիտ: Opration-ի մոզգ
Կառավարիչի շղթան սերվոշարժիչային համակարգի կենտրոնական բաղադրիչն է, որն ընդունում է իմպուլսներ և որոշում է, թե ինչպես պետք է շարժիչն աշխատի: Այս մասը կատարում է բարդ կառավարման մեթոդներ, ինչպիսին է PID կառավարումը (որը նշանակում է համամասնական, ինտեգրալ, ածանցյալ), որպեսզի ամեն ինչ հաջողությամբ աշխատի պահանջվող մակարդակում: Երբ կառավարիչը փոփոխում է իր աշխատանքը՝ հիմնվելով այն տեղեկության վրա, որը ստանում է հետադարձ կապի մեխանիզմներից, այն ապահովում է, որ շարժիչը ճիշտ հետևի իր ճանապարհին՝ չշեղվելով: Մենք տեսել ենք իրական բարելավումներ այս շարժիչների արձագանքման արագության մեջ ավելի լավ ալգորիթմների մշակման շնորհիվ, ինչը վերջերս մեծ տարբերություն է արել ռոբոտների նախագծման նախագծերում: Շատ կարևոր է նաև արդյունավետության և ճշգրտության բարելափումը տարբեր արդյունաբերություններում: Փորձեք մտածել մեքենաշինական գործարանների մասին, որոնց անհրաժեշտ է ճշգրիտ հավաքակցում, կամ ինքնաթիռային համակարգերի մասին, որոնց անհրաժեշտ է ճշգրիտ դիրք ցուցադրել թռիչքի ընթացքում:
Մոտորի ժամանակավորումի կարողությունների հասկացություն
Ստատորի և րոտորի կառուցվածք
Սերվոշարժիչում ստատորի և ռոտորի կառուցվածքը շատ կարևոր է, քանի որ այդ մասերն աշխատում են միասին՝ էլեկտրաէներգիան իրական շարժում փոխարկելու համար: Ստատորը շարժիչի ներսում ամրացված է և նրա շուրջը պարուրների մանված էլեկտրալարեր են տեղադրված: Երբ մենք էլեկտրահոսանք ենք տրամադրում, այն մագնիսական դաշտ է ստեղծում: Ռոտորը մագնիսներով է ամրացված և պտտվում է ստատորի կողմից ստեղծված մագնիսական դաշտի ներսում: Շարժման ստեղծումը հենց այդ փոխազդեցության շնորհիվ է: Պարուրների դասավորության ձևը շատ մեծապես ազդում է շարժիչի արդյունավետության վրա: Որոշ կառուցվածքներ ավելի լավ արդյունքներ են տալիս, քան մյուսները: Օրինակ՝ կոնցենտրացված պարուրները մեծ պտտման մոմենտ են ապահովում, սակայն կարող է ավելի քիչ արդյունավետ լինել: Ընդհակառակը, բաշխված պարուրները ավելի հարթ են աշխատում և ավելի քիչ էներգիա են կորցնում, նույնիսկ եթե չեն տալիս նույն չափով հզորություն:
Բրուշլես և Բրուշ Մոտոր Տիպեր
Գոյություն ունեն սերվոշարժիչների երկու տեսակ՝ խորանցված և անխորանց շարժիչներ: Խորանցված շարժիչներն ավելի պարզ դիզայն ունեն և ավելի էժան են, քանի որ հոսանք են փոխանցում ներսում պտտվող մասին փոքրիկ ածխային խորանցների շնորհիվ: Այդ իսկ պատճառով դրանք հիմնականում օգտագործվում են էժան խաղալիքներում և սկսնակային ռոբոտներում, որտեղ գումարը կարևոր է: Սակայն խորանցները ժամանակի ընթացքում մաշվում են և պարբերաբար պետք է փոխարինվեն: Անխորանց շարժիչները ամբողջովին տարբեր պատմություն են պատմում: Առանց այդ մաշվող մասերի՝ դրանք ավելի մաքուր են աշխատում, ավելի երկար են տևում և ընդհանրապես ավելի լավ են աշխատում: Այս տիպի շարժիչները հանդիպում են ամենուր՝ արդյունաբերական ավտոմատացված ամբարներում թռչող թռչկոտանքներից մինչև ճշգրիտ մետաղ կտրող CNC մեքենաներ: Նայեք նաև շարժիչների աշխատանքի տևողության ցուցանիշներին: Մեծ մասամբ խորանցված շարժիչները մինչև 3000 ժամ են աշխատում առանց նորոգման, իսկ անխորանց շարժիչները հեշտությամբ կարող են հասնել 10,000 ժամի կամ նույնիսկ ավելի շատի: Ոչ մի հիացում չի առաջանում արդյունաբերության մեջ այս ավելի հարմար տարբերակի վերացումից, երբ կարևոր է հուսալիությունը:
Սերվո մոտորներում հաղորդագրության համակարգեր
Էնկոդերների տեսակները և լուծումը
Կարևոր է իմանալ տարբեր տիպի էնկոդերների մասին և նրանց թույլատրելի ճշգրտության մակարդակների մասին, քանի որ սա ազդում է սերվոշարժիչների ճշգրիտ արդյունքների ստացման վրա: Ամենատարածված տարբերակները երկուսն են՝ ինկրեմենտալ էնկոդերներ և բացարձակ էնկոդերներ: Ինկրեմենտալ էնկոդերները հիմնականում հետևում են այն բանի շարժմանը սկզբնական կետից՝ հաշվարկելով իմպուլսային սիգնալները: Բացարձակ էնկոդերները աշխատում են այլ կերպ՝ տալով ճիշտ դիրքի տեղեկություն անմիջապես՝ առանց առաջնային վերաբերմունքի կետի կարիքի: Էնկոդերի թույլատրելի ճշգրտությունը վերաբերում է այն առանձին դիրքերի թվին, որոնք սարքը կարող է իրականում հայտնաբերել, ինչը կարևոր է գործնական կիրառումներում արդյունքների ճշգրտության համար: Երբ համակարգերը օգտագործում են բարձր թույլատրելի ճշգրտությամբ էնկոդերներ, նրանք ստանում են ավելի լավ տվյալներ, որոնք բերում են ավելի հարթ շարժման վերահսկման և ընդհանուր ավելի մեծ ճշգրտության: Վերցրեք արտադրական հարթակներում ռոբոտային բազկերի օրինակը: Լավ էնկոդերների տեղադրումից հետո այդ մեքենաները կարող են ճշգրիտ տեղադրել բաղադրիչները արտադրողական գործընթացների ընթացքում, ինչը վերջնականապես բերում է ավելի լավ որակի ապրանքների և գործողությունների ժամանակ տնտեսման:
Ռեզոլվերի ֆունկցիոնալություն
Սերվոշարժիչների համակարգերում ռեզոլվերները անհրաժեշտ են ճշգրիտ հակադարձ կապ ստանալու համար, հատկապես այն դեպքերում, երբ հուսալիությունն ամենաշատն է կարևոր: Այս սարքերը բաղկացած են ռոտորից և ստատորից ու պտույտներից, աշխատում են ինչպես պտտվող տրանսֆորմատոր, ապահովելով անընդհատ դիրքի տեղեկություն: Ռեզոլվերների մասին մի բան, որ աչքի է ընկնում, դա նրանց դիմացկունությունն է: Նրանք կարողանում են դիմանալ տարբեր տուժած պայմանների, ներառյալ ահագն ջերմաստիճանը, անընդհատ թրթունը և նույնիսկ փոշին ու կեղտը, որոնք կարող են այլ սենսորներ դուրս բերել կարգից: Ուստի ավիատիզմի և պաշտպանության շատ արտադրողներ հիմնվում են նրանց վրա: Օրինակ, ինքնաթիռի ղեկավարման համակարգերում, որտեղ այս բաղադրիչները շարունակում են աշխատել ճնշող գործոնների դեմ թռիչքի ընթացքում: Ավիացիայի ոլորտը միայն հազարավոր օրինակներ ունի, որոնք ցույց են տալիս, թե ինչու են ռեզոլվերները մնում նախընտրելի լուծումները կրիտիկական կիրառումների համար, որտեղ ձախողումը պարզապես չի կարող ընդունվել:
Կառավարման ցիրկուիտի վերլուծություն
PWM 型号 մշակում
PWM-ն կարևոր դեր է խաղում սերվոշարժիչների վերահսկման գործում, քանի որ այն ազդում է նրանց պտտման արագության և դիրքերի վրա: Իր էությամբ PWM-ն փոխում է էլեկտրական իմպուլսի միացման և անջատման տևողությունը մոտորի միջով անցնող յուրաքանչյուր ցիկլի ընթացքում: Երբ այս իմպուլսները ճիշտ ձևով կարգավորվում են, իրականում փոխվում են շարժիչի աշխատանքի կարևոր ասպեկտները, ինչպիսիք են արագությունը և պտտման մոմենտի մակարդակները: Էներգիայի մատուցման եղանակն է ամենամեծ տարբերությունը այն բանում, թե ինչ է անում շարժիչը: Բարձր հաճախականությամբ PWM-ով աշխատող շարժիչները սովորաբար ավելի հարթ են շարժվում և ավելի ճշգրիտ են արձագանքում, քան ցածր հաճախականություններ օգտագործող շարժիչները: Արդյունաբերական ավտոմատացման համակարգերով զբաղվող ինժեներները սա լավ են իմանում փորձից: Լավ կարգավորված PWM-ն ոչ միայն բարելավում է շարժիչների աշխատանքը, այլ նաև էներգիա է խնայում ժամանակի ընթացքում և ապահովում է շարժիչների ավելի երկար ծառայությունը՝ մասերի փոխարկման կարիքը նվազեցնելով:
Սխալի մեծացումի ստագերոններ
Սխալի հասցեավորումը շատ կարևոր է սերվոշարժիչների աշխատանքի համար, քանի որ այն օգնում է ապահովել համակարգի հուսալի աշխատանքը և արագ արձագանքը անհրաժեշտ դեպքերում: Ըստ էության, այս հասցեավորման փուլերը վերցնում են շարժիչից հետադարձ կապը և ուղղում այն ամենը, ինչը չի համընկնում ակնկալվող արդյունքի հետ: Եթե կա դիրքի կամ արագության շեղում, համակարգը այն անմիջապես հայտնաբերում է: Շատ ճյուղերի ինժեներները հիմնված են այնպիսի հնարավորությունների վրա, ինչպիսին են PID կառավարիչները (համեմատական, ինտեգրալ, դիֆերենցիալ), որոնք կատարում են այս ուղղումները: Դրանք երկար ժամանակ օգտագործվել են և շարունակում են լավ արդյունքներ տալ: Ուսումնասիրությունները ցույց են տվել, որ ավելի լավ սխալի ուղղման մեթոդները կարող են բարելավել արձագանքման արագությունը մոտ 20%-ով շատ սերվո կառուցվածքներում: Այդ իսկ պատճառով արտադրողները շարունակում են ներդրումներ կատարել այս ոլորտում, քանի որ ավելի արագ արձագանքը նշանակում է ավելի ճշգրիտ գործընթացներ տարբեր արդյունաբերական կիրառություններում:
Դրավ մեխանիզմի հիմնական սկզբունքներ
Կորուստի համակարգեր
Շարժիչների համար նվազեցման համակարգերը կարևոր դեր են խաղում, մեծացնելով արտադրողականությունը՝ միևնույն ժամանակ ավելի լավ վերահսկողություն ապահովելով շարժիչի աշխատանքի արագության վրա: Երբ արտադրողները տեղադրում են տարբեր տեսակի ատամնանիվեր, ներառյալ տարածված տեսակները, ինչպիսիք են ուղիղ, պտուտակաձև և մոլորակային կառուցվածքները, ապա հնարավորություն են ստանում շարժիչին կրում է ավելի ծանր բեռներ առանց այն մեծացնելու կամ լրացուցիչ էներգիա օգտագործելու: Այս ատամնանիվերի տարբերակների ընտրությունը շատ կարևոր է արդյունքների համար: Ուղիղ ատամնանիվերը հաճախ օգտագործվում են հիմնարար կառուցվածքներում, քանի որ դրանք պարզ է արտադրել և սովորաբար բավարար հուսանքի արժանի են ամենօրյա գործողությունների համար: Մոլորակային ատամնանիվերը սակ ավելի մեծ արտադրողականություն են ապահովում փոքր տարածքում և ավելի հարթ աշխատանքային հատկություններ, ինչը բացատրում է, թե ինչու են ինժեներները նախընտրում դրանք դժվարացված արդյունաբերական աշխատանքների համար: Այդ ատամնանիվերի նվազեցումները հաճախ տեսանելի են արտադրողական հարկերում, հատկապես արտադրական գծերում աշխատող ռոբոտային բազկերում: Առանց ճիշտ ատամնանիվերի՝ այդ մեքենաները չէին կարողանա ապահովել ճշգրիտ շարժումները, որոնք անհրաժեշտ են որակյալ հավաքման աշխատանքների համար ամենօրյա հիմքով:
Ելակատունի առանցքի տեխնիկական բնութագրություններ
Երբ դիտարկում ենք, թե ինչն է սերվոշարժիչը տարբեր սարքերի հետ աշխատելիս լավ արդյունք ցուցադրելու համար, ապարանջանի տեխնիկական բնութագրերը մեծ նշանակություն ունեն: Ապարանջանի չափը և ինչից է այն պատրաստված շատ ազդում է շարժիչի հուսալիության և արդյունավետության վրա: Ավելի մեծ ապարանջանները սովորաբար ավելի լավ են դիմանում ծանր բեռնվածքներին, ինչը հենց պատճառն է, որ դրանք հաճախ հանդիպում են արդյունաբերական դժվարին պայմաններում: Նշանակություն ունի նաև նյութը՝ շահագործման ընթացքում մաշվածքի դիմաց դիմացկուն պողպատից պատրաստված ապարանջանները ավելի լավ են դիմանում, իսկ տիտանից պատրաստվածները ավելի մեծ ամրություն են ապահովում, երբ տարածքի սահմանափակում կա: Ստանդարտ ցուցումների՝ օրինակ՝ ISO կամ ANSI կողմից սահմանվածների հետևումը թույլ է տալիս արտադրողներին ստեղծել ավելի երկար ժամանակ տևող և ավելի հարթ աշխատող ապարանջաններ: Այս մանրամասները ճիշտ ընտրելը նշանակում է, որ շարժիչը իրական պայմաններում աշխատում է ինչպես պետք է, ոչ թե միայն թղթի վրա: Դադարի դեպքում ծախսերի և ճշգրտության կարևորություն ունեցող ցանկացած համակարգի համար ճիշտ տեխնիկական բնութագրերի ընտրությունը անհրաժեշտ է:
Frequently Asked Questions - Հաճ📐
Ի՞նչ են սերվո մոտորի հիմնական բաղադրիչները
Սերվոմոտորի հիմնական բաղադրությունները ներառում են մոտորի ժամանակավորում, հաղորդագրության սարք, կառավարման ցիրկուիտներ և շարժիչի հիմնական մասեր, ինչպիսիք են գիարների հանգուլի համակարգերը և արտադրանքի առանցքի նորմատիվները:
Ա奚 են ընտրվում անոճական մոտորները ոճականներից ավելի:
Անոճական մոտորները ենթարկվում են ընտրությանը ոճականներից ավելի, որոնց պատճառն է դրանց բարձր эффեկտիվությունը, ցածր պահումի պահանջները և երկար տերմինավորված կյանքը, ինչ դրանց արտադրությունը հնարավորություն է տալիս դժվար կիրառությունների համար:
Ինչպե՞ս ավելացնում է հաղորդագրության սարքը սերվոմոտորի արդյունավետությունը:
Հաղորդագրության սարքը տալիս է իրական ժամանակի տվյալներ մոտորի դիրքի, արագության և крутящего մոմենտի մասին, թույլատրելով ճշգրիտ արդյունավետություն և թույլատրելով համակարգին փակել բաժանումը հրամանային 旌幟ների և մոտորի պատրաստության միջև:
Какова роль ШИМ в сервомоторах?
ШИМ, или модуляция ширины импульса, используется для управления скоростью и позиционированием путем изменения продолжительности циклов электрического сигнала, что влияет на показатели производительности мотора, такие как скорость и крутящий момент.
Каким образом система редуктора выгодна для сервомоторов?
Системы редукторов увеличивают крутящий момент и позволяют осуществлять точный контроль над скоростью мотора, помогая управлять большими нагрузками без увеличения размера или энергопотребления мотора.