Кеңейтілген тұйық циклды кері байланыс басқару жүйесі
Қадамдық сервожетілік қозғалтқышта дәстүрлі қозғалтқыштарды басқаруды түбегейлі өзгертетін күрделі тұйық циклды кері байланыс технологиясы қолданылады, ол нақты орналасуын үздіксіз бақылап отырып, оны қойылған орналасумен салыстырады. Бұл ақылды бақылау жүйесі жоғары дәлдіктегі энкодерлерді пайдаланады, олар нақты орналасу туралы дәл ақпарат береді, сондықтан басқару жүйесі кез келген ауытқуларды немесе қателерді сәтті анықтап, оларды мезгілде түзете алады. Ашық циклды қадамдық қозғалтқыштар әрбір импульс дәл қозғалысқа әкеледі деп ұйғарады, ал қадамдық сервожетілік қозғалтқыш нақты қозғалысты растайды және дәлдікті қамтамасыз ету үшін уақыт ішінде түзетулер жасайды. Бұл кері байланыс механизмі қадамдардың жоғалуын болдырмауға мүмкіндік береді — бұл дәстүрлі қадамдық қозғалтқыштардың қолданылуындағы маңызды мәселе, себебі сыртқы күштер немесе жылдам үдеу қадамдардың ұмытылуына және жинақталған орналасу қателеріне әкелуі мүмкін. Тұйық циклды басқару жүйесі механикалық айырымдар, жүктеме өзгерістері мен орта факторларын автоматты түрде компенсациялайды, олар әйтпесе орналасу дәлдігін төмендетер еді. Жетілдірілген цифрлық сигналды өңдеу алгоритмдері энкодерлерден келетін кері байланыс пен қозғалтқыштың жұмыс көрсеткіштерін талдап отырып, басқару параметрлерін үздіксіз оптимизациялайды. Бұл адаптивті тәсіл әртүрлі жұмыс жағдайларында тұрақты жұмыс көрсеткішін қамтамасыз етеді, сонымен қатар электр энергиясының шығыны мен жылу шығынын азайтады. Жүйенің ротордың тоқтауын сәтте анықтау қабілеті қозғалтқыштың зақымдануын болдырмайды және жабдықтың істен шығуына әкелетін механикалық ақаулар туралы операторларға алдын-ала хабарлайды. Сапа бақылауы қолданыстары осы дәлдіктен өте көп пайда көреді, себебі өнімдер қосымша қолмен реттеу немесе жиі қайта калибрлеу қажеттілігінсіз тұрақты сипаттамаларды сақтайды. Өндірістік процестерде өнімділік көрсеткіштері жақсарып, операторлар жабдықтың орналасуын реттеуге және дәлірек баптауға кетіретін уақыт азаяды. Кері байланыс жүйесі сонымен қатар қосылған жабдыққа механикалық кернеуді азайтатын жұмсақ үдеу мен баяулау қисықтарын қамтитын кеңейтілген қозғалыс профилдерін іске асыруға мүмкіндік береді. Қозғалтқыштың жұмыс көрсеткіштерін үздіксіз бақылау арқылы болжамды техникалық қызмет көрсету мүмкін болады, ол техникалық қызмет көрсету тобына кездейсоқ уақыт аралықтары емес, нақты тозу үлгілері бойынша қызмет көрсету мерзімін белгілеуге мүмкіндік береді. Тұйық циклды дизайн қозғалтқыштардың оптималды параметрлерінен тыс жұмыс істеуі кезіндегі механикалық асығысуға байланысты жабдықтың қызмет мерзімін ұзартады. Зауыттың автоматтандырылған жүйелерімен интеграция қадамдық сервожетілік қозғалтқыштың бақылау жүйелеріне толық статус ақпараты мен диагностикалық деректерді беру қабілеті арқылы тегіс өтеді. Бұл байланыс бір ғана интерфейстен бірнеше осьті орталықтандырылған түрде бақылау мен басқаруға мүмкіндік береді, нәтижесінде күрделі автоматтандыру жобаларын іске асыру жеңілдейді және операторларды оқыту талаптары азаяды.
