Басты бет > Продукциялар > Біріктірілген қадамдық сервомоторлар > CANopen интегралды қадамды сервомоторлар
Біздің ESS57C автобус негізіндегі интегралды қадамдық двигатель NEMA 23 жабық циклды қадамдық двигатель мен басқару құрылғысын бір ғана құрылғыға біріктіреді. Ол байланыс үшін CAN автобус интерфейсін пайдаланады және CANopen байланыс кеңістігіндегі CiA301 және CiA402 ішкі протоколдарын қолдайды, ол 32-ге дейін құрылғыны қолдай алады. 57 мм фланец өлшеміне ие двигатель 1,2 Н·м, 2 Н·м және 3 Н·м күш моментінің нұсқаларында ұсынылады; ол дәл орналастыруды қадамдардың жоғалуынсыз қамтамасыз ету үшін векторлық жабық циклды басқару технологиясын қолданады. Бұл интегралды гибридті сервопривод шиналы байланыс басқаруының, қарапайым сымдауының, қадамдардың жоғалуының болмауының, төмен температура көтерілуінің, төмен деңгейдегі дыбыс қаттылығының, жоғары жылдамдықтың, жоғары күш моментінің және төмен құнының артықшылықтарын біріктіреді, сондықтан бұл өте тиімді қозғалыс басқару өнімі болып табылады.
| Кіру вольтажы | Тұрақты ток 24 В~48 В; Ұсынылатын қоректендіру көзі: Тұрақты ток 36 В |
| Шығыс токы | Жоғарғы шегі 6,0 А (жүктемеге байланысты өзгереді) |
| Байланыс протоколы | Ашық ету |
3. Физикалық сипаттамалар
| Модель № | Қадам бұрышы | Мотордың ұзындығы | Жүк |
| /Phase | |||
| (°) | (L) мм | А | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Қолдану ортасы және параметрлері
| Суыту түрі | Табиғи салқындату немесе сыртқы радиатор | |
| Пайдалану ортасы | Кездер пайдаланыңыз | Шаң, май және тозушы газдардан аулақ болуға тырысыңыз |
| Температура | 0~40℃ | |
| Ылғалдылық | 40 ~ 90% RH | |
| Діріл | 5,9 м/с2 Макс | |
| сақтау температурасы | -20℃~80℃ | |
5.Көрсеткiш анықтамасы
（1）Қоректендіру көзі және CAN байланыс порты
| Терминал | Символ | Аты |
| саны | ||
| 1 | +Vdc | Бірқалыпты ток қуатының оң терминалы |
| 2 | GND | Бірліктесу қуаты |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) DI/DO порттары
| Нұсқайтын нөмір | Сигнал анықтамасы | Сипаттама |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Кіріс порты, жұмыс істеу кернеуі: 5–24 В |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Кіріс үшін ортақ порт; үйлесімді |
| жалпы анодты/жалпы катодты қосылумен | ||
| 6 | И0 | Жеткізу шығысы |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Шығыс портының ортақ шығысы тек теріс кернеу шығысына қосылуы мүмкін. |
6.DIP коммутаторының орнатылуы
| Станциядан | SW1 | SW2 |
| Әдепкі | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
| 1 | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
| 2 | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
| 3 | Ашылған | Ашылған |
| 4 | ҚОСУЛЫ | ҚОСУЛЫ |
| 5 | Ашылған | ҚОСУЛЫ |
| 6 | ҚОСУЛЫ | Ашылған |
| 7 | Ашылған | Ашылған |
Ескерту: Слэйв нөмірін конфигурациялау үшін бастапқы орнатылған мәндерді пайдаланған кезде слэйв нөмірін анықтау үшін қосымша слэйв нөмірінің тіркеуін (0X2030) конфигурациялауға болады; диапазон — 1-ден 127-ге дейін.
| Байланыс жылдамдығы | SW4 |
| 125K | ҚОСУЛЫ |
| 500к | Ашылған |
SW5: CAN соңындағы кедергі. Шина соңындағы қозғалтқыш үшін бұл DIP ауыстырғышты ON қалпына орнатыңыз, ал басқа барлық қозғалтқыш орнатуларын OFF қалпына орнатыңыз.
7.Жалпы өлшемдер
8. Қолданылуы
9.Таңдаулы қызмет
| Жолдар | Фланец | Вал | Шаршы |
 |
 |
 |
 |
|
Кодер |
Тежегіш | Передача коробкасы | Және басқа |
 |
 |
 |
11. Сертификат
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
© 2026 Жылға дейін Чанчжоу Цзиньшаньши мехатроника компаниясы, барлық құқықтар қорғалған. - Жеке деректерді қорғау саясаты
