Басты бет > Қабырғалар > Жабық циклдік қадамдықтар > Жабық циклдік қадамдық драйвер
Біздің HSS57 - бұл 2 фазалы nema 23 сериялы жабық контурлы қадамдық драйвер. Ол 32 биттік DSP және векторлық басқару технологиясын қабылдайды, ол қадамдық қозғалтқыштың қадамдарын жоғалтуын болдырмайды және қозғалтқыштың дәлдігін қамтамасыз етеді. Крутящий моменті жоғары жылдамдықта болғанда, ашық контурлы қадамдық қозғалтқышқа қарағанда әлдеқайда төмен. Жабық контур жүйесі тамаша жақсарту және ашық жүйені жақсы ауыстыру болып табылады, Бұдан басқа, оның айнымалы ток сервоқозғалтқыштарының кейбір функциялары бар, бірақ бағасы айнымалы ток сервосының жартысы ғана. Біздің HSS57 тұйық циклді қадамдық драйверді гравировка машинасы, арнайы өнеркәсіптік тігін машинасы, аршу машинасы, таңбалау машинасы, диспенсерлеуші машина, кесу машинасы, лазерлік фото теру, график плоттер, CNC машинасы, автоматты, құрастыру сияқты шағын автоматты жабдықтар мен аспаптарда қолдануға болады. жабдықтар және т.б.
1.Сөздері
● Қадамдық қозғалтқыштың жабық контур жүйесі, қадамды ешқашан жоғалтпаңыз.
● Қозғалтқыштың шығыс моментін және жұмыс жылдамдығын жақсартыңыз.
● Жүктемеге, төмен температураның көтерілуіне негізделген токты автоматты реттеу.
● Барлық механикалық жүктеме жағдайларына (қаттылығы төмен белдік шкив пен дөңгелекті қоса) қолайлы, күшейту параметрін реттеудің қажеті жоқ.
● Қозғалтқыш біркелкі жұмыс істейді және төмен діріл, жеделдету және баяулау кезінде жоғары динамикалық өнімділік.
● Жогары жылдамдықтан нөлге чейінгі салыну
● Nema 23 сериясы 2N.m кapan әртүрлі айналу моторын қолданатын драйвер.
● Импульстардың жауаптылық частасы 200KHZ-ға жетуге болады
● 16 түрлі микроқадам таңдау, ең жоғары 51200 микроқадам/айн.
● Толымдылық диапазоны: DC24V~50V
● Аса ток, артық кернеу және позицияның ультра айырмашылығынан қорғау функциясы.
2.Электрлік параметр
Кернеу диапазоны |
DC24~50V |
Ең жоғары ток |
Пик 6,0А（жүктемеге сәйкес ағымдағы өзгеріс） |
Логикалық кіріс тогы |
7~20мА |
Жиілік |
0~200 КГц |
Қолайлы қадамдық қозғалтқыш |
2-фазалы nema 23 аралықты кapan әртүрлі айналу моторы |
Кодерлік желілер |
1000 |
Оқшаулауға төзімділік |
≥ 500МΩ |
3.Қоршаған орта параметрі
Жылықтыру әдісі |
Табиғи немесе радиатор |
|
|
Жұмыс істеп тұр қоршаған орта |
Жұмыс жағдайлары |
шаңнан, майдан, коррозиялық газдан аулақ болуға тырысыңыз |
Жұмыс шамамен температура |
0~50℃ |
|
Жұмыс шамамдылығы |
40 ~ 90% RH |
|
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
|
Сақтау температурасы |
-20℃~65℃ |
|
4.Қозғалтқыш және қорек көзі кіріс порты
Порт №. |
|
|
Мотор сымының түсі |
1 |
А+ |
Фазалық орам + |
қызыл |
2 |
А- |
Фазалық орам - |
жасыл |
3 |
Б+ |
B фазалық орам + |
сары |
4 |
Б- |
B фазалық орамасы - |
көк |
5 |
+Vdc |
Кіру вольтажы |
DC24~50V |
6 |
GND |
5. Кодер енгізу порты
Порт №. |
|
|
Кодер сымының түсі |
1 |
EB+ |
Кодер B фазалық кіріс+ |
сары |
2 |
EB- |
Кодер В фазасының кірісі- |
жасыл |
3 |
EA+ |
Кодер A фазалық кіріс+ |
қара |
4 |
EA- |
Кодер А фазасының кірісі- |
көк |
5 |
ККК |
Кодер кернеуі（+5V） |
қызыл |
6 |
EGND |
Гранд кодер (0В) |
ақ |
（Дұрыс қосылмаған кодер сымдары драйвердің немесе кодердің зақымдалуына әкеледі.）
6.Сигнал контроллерінің порты
Порт №. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Импульстік кіріс + |
Егер сигналды басқару толымдылығы +5V болса, онда сигналды басқару енгізу порттарына қосымша резисторды қосу керек емес егер сигналды басқару толымдылығы +12V болса, онда сигналды басқару енгізу порттары 1K резисторға қосылуы керек. Егер сигналды басқару толымдылығы +12V болса, онда сигналды басқару енгізу порттары 2K резисторға қосылуы керек. |
2 |
ТОҚ- |
Импульстік кіріс - |
|
3 |
DIR+ |
Бағыт енгізу + |
|
4 |
DIR- |
Бағытты енгізу - |
|
5 |
ENA+ |
+ енгізуін қосыңыз |
|
6 |
ЕНА- |
Енгізуді қосу - |
|
7 |
ALM+ |
Дабыл сигналының шығысы+ |
OC шығысы, жабық кезде дабыл сигналы бар, ашық тізбекте дабыл сигналы жоқ. |
8 |
АЛМ- |
Дабыл сигналының шығысы- |
7. Ауыстыру параметрі
БҚ1: NC.
SW2: Айналу бағыты параметрі. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Микроқадамды орнату
Микроқадам/айналым |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Әдепкі（400） |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
3200 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
6400 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
12800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
25600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
51200 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
1000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
2000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
4000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
5000 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
8000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
10000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
20000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
40000 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Әдеттегі: Импульс клиенттердің талаптарына сәйкес жекешелендірілуі мүмкін.
8. Күй көрсеткіші
PWR: Қуат индикатор шамы: Қуат қосулы кезде жасыл шам жанады.
ALM: Дабыл индикатор шамы: қызыл шам 3 секунд ішінде бір рет жыпылықтаса, бұл токтың шамадан тыс немесе фазааралық қысқа тұйықталуын білдіреді; Егер қызыл шам 3 секунд ішінде екі рет жыпылықтаса, бұл шамадан тыс кернеуді білдіреді; қызыл шам 3 секунд ішінде үш рет жыпылықтаса, бұл позицияның ультра айырмашылығын немесе кодер қосқышының ажыратылғанын білдіреді.
9.Жалпы өлшемдер(бірлік=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Құпиялы саясат
