variklis ir variklio valdiklis
Variklio valdymo įtaisas yra sudėtinga elektroninė valdymo sistema, kuri veikia kaip būtinas sąsajos elementas tarp valdymo grandinių ir elektros variklių. Šis svarbus komponentas reguliuoja galios padavimą, valdo variklio sukimosi dažnį, nustato sukimosi kryptį ir užtikrina optimalų veikimą įvairiose pramoninėse ir komercinėse aplikacijose. Variklio valdymo įtaisas veikia kaip protinga sąsaja, kuri žemos galios valdymo signalus verčia į aukštos galios išėjimus, tinkamus valdyti įvairius variklių tipus, įskaitant nuolatinės srovės (DC) variklius, žingsninio judėjimo (stepper) variklius ir servovariklius. Šiuolaikinėse variklio valdymo įtaisų sistemose naudojama pažangioji puslaidininkių technologija, kurioje taikomi galingieji tranzistoriai, MOSFET’ai ir integruotos grandinės, kad būtų pasiektas tikslus variklių veikimo valdymas. Šios sistemos turi įmontuotus apsaugos mechanizmus, tokius kaip per didelės srovės apsauga, temperatūros viršijimo automatinis išjungimas ir įtampų reguliavimas, kurie saugo tiek patį valdymo įtaisą, tiek prijungtus variklius nuo galimo pažeidimo. Variklio valdymo įtaisas paprastai turi impulsų ilgio moduliavimo (PWM) funkcionalumą, leidžiantį lygiai reguliuoti sukimosi dažnį ir užtikrinti energijos naudojimo efektyvumą. Pažangūs modeliai siūlo programuojamus parametrus, leidžiančius vartotojams pritaikyti pagreitinimo kreives, stabdymo greičius ir sukimo momento charakteristikas konkrečioms aplikacijoms. Ryšio sąsajos, tokios kaip SPI, I2C ar UART, leidžia beproblemę integraciją su mikrovaldikliais ir automatizavimo sistemomis. Variklio valdymo įtaisų architektūroje dažnai įtraukiamos atgalinio ryšio sistemos, kurios realiuoju laiku stebi variklio veikimą, užtikrindamos uždarosios kilpos valdymą, kad būtų pasiekta didesnė tikslumas ir patikimumas. Temperatūros stebėjimas, srovės matavimas ir padėties atgalinio ryšio galimybės užtikrina nuolatinį veikimą esant kintamoms apkrovos sąlygoms. Daugelis variklio valdymo įtaisų palaiko kelis variklių konfigūracijos variantus – nuo vienašio valdymo iki sudėtingų daugelio variklių koordinavimo sistemų, naudojamų robotikoje ir gamybos automatizavime.