Mūsų ESS42R yra integruotas hibridinis uždarojo ciklo žingsninis variklis, paremtas RS485 magistrale ir palaikantis Modbus RTU protokolą. Šis variklis sujungia hibridinį servomotorių ir tvarkytuvę į vieną vienetą ir naudoja standartinį Modbus RTU magistralės ryšio protokolą valdymui. Jo flanšo dydis yra 42 mm. Palyginti su tradiciniu žingsninio variklio tvarkytuvės ir žingsninio variklio deriniu, jis yra ekonomiškesnis. Šis integruotas hibridinis servomotorius sujungia magistralės ryšio valdymo pranašumus, paprastą laidų išvedimą, neprarandamus žingsnius, mažą temperatūros kilimą, žemą triukšmą, didelį greitį, didelį sukimo momentą ir žemas kainas, todėl tai yra itin ekonomiškas judesio valdymo produktas.
Savybės
Elektriniai parametrai
Vandens įtampa |
DC 24V |
Išėjimo srovė |
Didžiausia galia 2,5A (keičiant pagal apkrovą) |
Loginės įvesties srovė |
7~16mA, rekomenduojama 10mA |
Pranešimo tipas |
RS485 |
Didžiausia ryšio greitis |
38400 bps |
Fizinės charakteristikos
Faza |
2 |
Sėdynės kampas |
1,8 laipsnio |
Rėmo dydis |
42*42 mm |
Įtampa |
2,1 VDC |
Dabartinė |
1,5 A |
Atsparumas |
1,4±10 % Ω |
Induktansas |
2,5±20 % mH |
Laikomasis sukimo momentas |
0,45 N·m |
Motoriaus ilgis |
48mm |
Naudojimo aplinka ir parametrai
Šaldymo tipas |
Natūralus aušinimas arba išorinis radiatorius |
|
Naudojimo aplinka |
Pasinaudokite progomis |
Stengkitės vengti dulkių, aliejaus ir griaunamų dujų |
Temperatūra |
0~40℃ |
|
Drėgmė |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
5,9 m/s2Max |
|
laikymo temperatūra |
-20℃~80℃ |
|
Sąsajos apibrėžimas
1. Maitinimo įvestis ir ryšio prievadas
Pinas Nr. |
Simbolis |
Vardas |
Aprašymas |
1 |
+Vdc |
Bendros srovės maitinimo teigiamas galinis terminalis |
Įėjimas DC+24V |
2 |
GND |
Nuolatinio srovės maitinimo grindų |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 ryšio sąsaja |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Valdymo signalo prievadas
Pinas Nr. |
Simbolis |
Vardas |
Aprašymas |
1 |
PAP |
Teigiamas ribotuvas |
Palaiko tik 24 V įtampą (jei reikia palaikyti 5 V įtampą, gali būti pritaikoma individualiai) |
2 |
NAMAI |
Mechaninė pradžia |
Palaiko tik 24 V įtampą |
3 |
CW |
Neigiamas ribotuvas |
Palaiko tik 24 V įtampą |
4 |
X-COM |
Įvesties bendras terminalas |
Suderinamas su bendru anodu ir bendru katodu jungimu |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Padėties signalo išvestis |
|
7 |
ŽAD |
Avarinio signalo lemputė |
|
8 |
Y-COM |
Išvesties bendras terminalas |
Jungti tik prie maitinimo šaltinio neigiamojo terminalo |
3. Būsenos indikacija
PWR: galios rodikliui. Kai maitinama, šviečia žalioji žibinta.
ALM: gedimo indikacijos lemputė.
Raudona šviesa mirksi vieną kartą per 3 sekundes: per didelės srovės arba trumpojo jungimo tarp fazių gedimas;
Raudona šviesa per 3 sekundes iš eilės mirksi du kartus: per didelio įtampos gedimas;
Raudona lemputė mirksi septynis kartus per tris sekundes: padėties klaidos signalizacija.
DIP jungiklio nustatymas
ESS42R naudoja 5 bitų DIP jungiklį variklio stoties numeriui ir ryšio greičiui nustatyti.
SW1~SW3: Variklio stoties numerio nustatymas. SW4: Variklio ryšio baudų greitis. Kai pakeičiamas pakabinimo numeris ir ryšio baudų greitis, reikia iš naujo įjungti maitinimą, kad nustatymai įsigaliotų.
Vergo skaičius |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Savarankiškas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
1 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
2 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
3 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
4 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
5 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
6 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
7 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Pastaba: "slave station" numerio nustatymas, kai jis yra numatytuosiame failyje, gali apibrėžti "slave station" numerį nustatant "slave station" numerio registrą (0x0020), diapazonas yra 1 ~ 31.
Ryšio perdavimo sparta |
SW4 |
9600 |
ĮJUNGTA |
38400 |
Išjungtas |
Pastaba: kai ryšio baudų greitis nustatomas kaip 9600 bps, serijiniai duomenys turi būti įforminti į 8 duomenų bitus, be parity ir 1 stabdymo bitą. Kai nustatomas į kitus tris baudų dažnius, serijinės prieigos duomenų formatą nustato serijinės prieigos duomenų formato registras (0x0021).
SW5: RS485 galinio rezistoriaus jungiklis. Magistralės galiniame įrenginyje šis DIP jungiklis turi būti nustatytas į „ON“, o kituose įrenginiuose – į „OFF“.
Bendri matmenys

PROGRAMA
Mūsų integruotas žingsninis servomotoras ESS42R tinka įvairioms mažo ir vidutinio lygio automatizacijos įrangai ir prietaisams, tokiems kaip pramoniniai robotai, tekstilės mašinos, specialios pramoninės siuvimo mašinos, laidų lukštavimo mašinos, ženklinimo įrenginiai, pjovimo mašinos, lazerinės fototipografijos sistemos, braižytuvai, CNC staklės, graviravimo mašinos, automatinės surinkimo įrangos ir kt.
Individualus paslaugos
Mes siūlome įvairias pasirinkimo galimybes projektavime, pvz., išvesties valtis tipus, jungiklius, varžlius, koduotojus ir transmisijas ir kt. Vartotojai gali flexibiliai pasirinkti atsižvelgdami į tikrąsias reikalavimus. Taip pat galima projektuoti ir gaminti atsižvelgiant į specialius pasirinkimo užklausas.
Parinktys
Drates |
Flanšas |
Šonys |
Skruva |
|
|
|
|
Encoder |
Stabdys |
Pavarų dėžė |
Ir daugiau |
|
|
|
+ |
Sertifikatas
Mes praeijome ISO-9001 kokybės sertifikacijos sistemą ir gavome daugybę taikomų patentų. Mūsų produktai turi tarptautinius sertifikatus, tokious kaip CE ir ROHS.

Peržiūra

Autorinių teisių sauga © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Visos teisės saugomos. - Privatumo politika