Нашиот ESS42R е интегриран хибриден затворен луп стапер мотор врз основа на RS485 шина која ја поддржува Modbus RTU протокол. Овој мотор комбинира хибриден серво мотор и драјвер во едно, и користи стандарден Modbus RTU комуникациски протокол за контрола. Неговата фланца има големина од 42 мм. Во споредба со традиционалната комбинација на стапер мотор, драјвер и стапер мотор, овој е поефтин. Овој интегриран хибриден серво мотор ги комбинира предностите на комуникациска контрола преку шина, поедноставна жичење, нема губење на чекори, ниско загревање, низок шум, висока брзина, висок вртен момент и ниска цена, што го прави исклучително рентабилно решение за контрола на движење.
Карактеристики
Електрични карактеристики
Влезен напон |
DC 24V |
Излезна струја |
Пик 2.5A (се менува со оптоварување) |
Логичка входна струја |
7~ 16mA, се препорачува 10mA |
Тип на комуникација |
RS485 |
Максимална стапка на комуникација |
38400bps |
Физички спецификации
Фаза |
2 |
Агол на чекори |
1,8 степени |
Големина на рамката |
42*42мм |
Напон |
2,1 VDC |
Тековна |
1.5 A |
Отпорност |
1,4±10% Ω |
Индуктивност |
2,5±20% mH |
Задржувачки вртежен момент |
0,45 N.m |
Должина на моторот |
48mm |
Услови и параметри на употреба
Тип на ладење |
Природен ладење или надворешни радијатор |
|
Окружување на употреба |
Користете ги приликите |
Обидете се да избегнувате прав, масло и корозивни гасови |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 до 90% RH |
|
Вибрација |
5,9m/s2 Максимално |
|
температура на складирање |
-20℃~80℃ |
|
Дефиниција на интерфејсот
1. Напојување и комуникациски порт
Број на пинот |
Симбол |
Име |
Опис |
1 |
+Vdc |
Позитивен терминал за струја од истото време |
Внесување на дисименантна струја + 24V |
2 |
ГНД |
Истоточна енергија на земја |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 комуникациски интерфејс |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Порт за контролен сигнал
Број на пинот |
Симбол |
Име |
Опис |
1 |
CCW |
Позитивна граница |
Поддржува само напон од 24V (ако е потребно поддржување на 5V напон, може да се кастомизира) |
2 |
ДОМ |
Механичко потекло |
Поддржува само напон од 24V |
3 |
CW |
Негативна граница |
Поддржува само напон од 24V |
4 |
X-COM |
Заеднички влезен терминал |
Совместлив со врски со заедничка анода и заедничка катода |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Излез на сигнал за позиција |
|
7 |
ALM |
Сигнален аларм |
|
8 |
Y-COM |
Заеднички излазен терминал |
Поврзете само на негативниот терминал на напојниот извор |
3. Индикација на состојба
PWR: индикатор за моќност. Кога е вклучено напојувањето, зеленото светло е вклучено.
ALM: светло за индикација на неисправност.
Мигање со црвено светло еднаш во рок од 3 секунди: прекомерна струја или краток спој меѓу фазите;
Црвена светлина која мигнува 2 пати непрекинато во рок од 3 секунди: прекомерно напонска грешка;
Црвена светлина која мигнува 7 пати непрекинато во рок од 3 секунди: аларм за грешка во позицијата.
Поставување на DIP прекинувач
ESS42R користи 5-битен DIP прекинувач за поставување на бројот на погонската станица и комуникацискиот бауд рејт.
SW1~SW3: Поставување на бројот на погон. SW4: Бауд рејт на комуникација на погонот. По менувањето на бројот на славето и бауд рејтот на комуникацијата, потребно е повторно вклучување за да влезе во сила.
Број на слуга |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Погрешно |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
2 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
3 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
4 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
5 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
6 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
7 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Забелешка: Насочувањето на бројот на робова станица, кога е во подразбирачката датотека, може да го дефинира бројот на робова станица со поставување на регистра на бројот на робовата станица на дискот (0x0020), опсегот е 1 ~ 31.
Коментари |
SW4 |
9600 |
Вклучено |
38400 |
Изключено |
Забелешка: Кога брзината на комуникацијата е поставена на 9600bps, серискиот формат на податоци е фиксиран на 8 битови на податоци, без паритет и 1 бит на прекин. Кога се поставени на други три бауд стапки, формата на податоци за сериски порт се одредува од регистарот за формат на податоци за сериски порт (0x0021).
SW5: Терминален отпорник на RS485. Драјверот на крајот од шината мора да го постави овој DIP прекинувач на ON, додека другите драјвери треба да го постават на OFF.
Генерални размери

Апликација
Нашиот интегриран степер серво мотор ESS42R е погоден за разни видови на мали и средни автоматизирани машини и апарати, како што се индустријски роботи, текстлни машини, специјални индустријски шивачки машини, машини за скртување жици, маркирачки машини, сечилки, ласерско фототипирање, плотери, CNC машини, гравирни машини, опрема за автоматска собирање итн.
Порачка услуга
Нудиме разновидност на прилагодувачки опции во дизајнот, како што се вид на излазната оска, спојови, тормози, енкодери и греди, итн. Корисниците можат да изберат флексibilно според praktičnite потреби. Освен тоа, може да се дизајнира и производи со посебни прилагодувања.
Опции
Жици |
Прирабница |
Вратило |
Вртеж |
|
|
|
|
Кодер |
Тормоз |
Менувач |
И Повеќе |
|
|
|
+ |
Сертификат
Преходивме го системот за квалитетска сертификација ISO-9001 и стекнале сме многу применливи патенти. Нашите производи имаат меѓународни сертификати како што се CE и ROHS.

Преглед

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Сите права запазени. - Правила за приватност