Нашиот интегриран корак-мотор базиран на автобус ESS57C комбинира NEMA 23 затворен-контур корак-мотор и драјвер во една единица. Користи CAN автобус интерфејс за комуникација и поддржува подпротоколите CiA301 и CiA402 во рамките на CANopen комуникацискиот фрејмворк, со можност за поврзување на до 32 уреди. Со фланец од 57 мм, моторот е достапен со вртежни моменти од 1,2 N·м, 2 N·м и 3 N·м; користи векторска затворена-контур контрола за осигурување прецизно позиционирање без губење на чекори. Овој интегриран хибрид-серво мотор комбинира предностите на контролата преку автобус-комunikација, едноставно жичење, отсуство на изгубени чекори, ниско зголемување на температурата, ниска бучава, висока брзина, висок вртежен момент и ниска цена, што го прави извонредно економичен производ за контрола на движење.
| Влезен напон | DC 24V–48V; Препорачан извор на напојување: DC 36V |
| Излезна струја | Врвна струја 6,0 A (се менува според товарот) |
| Комуникациски Протокол | CANopen |
3. Физички спецификации
| Модел бр. | Агол на чекори | Должина на моторот | Тековни |
| /Phase | |||
| (°) | (L) мм | А | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Окружување на употреба и параметри
| Тип на ладење | Природен ладење или надворешни радијатор | |
| Окружување на употреба | Користете ги приликите | Обидете се да избегнувате прав, масло и корозивни гасови |
| Температура | 0~40℃ | |
| Влажност | 40 до 90% RH | |
| Вибрација | 5,9m/s2 Максимално | |
| температура на складирање | -20℃~80℃ | |
5.Дефиниција на интерфејсот
(1) Напојување и CAN комуникациски приклучок
| Терминал | Симбол | Име |
| број | ||
| 1 | +Vdc | Позитивен терминал за струја од истото време |
| 2 | ГНД | Истоточна енергија на земја |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) DI/DO приклучоци
| Број на пинот | Дефиниција на сигналот | Опис |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Влезен приклучок, валидно работно напонско опсег 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Заеднички влезен приклучок; совместлив со |
| заедничка анода/заедничка катода врска | ||
| 6 | Y0 | Испорачен излез |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Заедничкиот терминал на излезниот порт може да се поврзе само со негативниот терминал на напојувањето. |
6.Ставирање на прекинувачот на DIP
| Од станица | SW1 | SW2 |
| Стандардно | На | На |
| 1 | Изключено | На |
| 2 | На | Изключено |
| 3 | Изключено | Изключено |
| 4 | На | На |
| 5 | Изключено | На |
| 6 | На | Изключено |
| 7 | Изключено | Изключено |
Забелешка: За конфигурација на бројот на потчинета единица, кога се користи подразбраната поставката, можете да го конфигурирате регистарот за прилагоден број на потчинета единица (0X2030) за дефинирање на бројот на потчинета единица, со опсег од 1 до 127.
| Коментари | SW4 |
| 125K | На |
| 500K | Изключено |
SW5: Канален терминален отпорник. За управување на крајот на шината, поставете го овој DIP прекинувач во положба „ВКЛ.“, а сите други поставки за управување во положба „ИСКЛ.“
7.Обшти димензии

8. Примена
9.Прилагодени услуги
| Жици | Прирабница | Вратило | Вртеж |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Кодер |
Тормоз | Менувач | И Повеќе |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Сертификат
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Авторски права © 2026 Компанија за мехатроника Чангџоу Џинсанши д.о.о. Сите права задржани. - Политика за приватност