ESS57 е нов тип интегриран моторен драйвер со гибридна серво система со можност за комуникација. Тоа користи напредни 32-битни високо performantni ARM чипови и технологија за затворен циклус контрола за спречување на губење на чекори, што осигурува прецизност на производот; високата скорост на намалување на моментот е многу помала од таа на традиционалните отворени циклус драйвери, значително подобрувајќи високоскоростната перформанса и моментот на стаперски мотори; тоа користи технологија за контрола на теков во зависност од тежината, ефективно намалувајќи зголемувањето на температурата на моторот и продужувајќи животот на моторот; содржи вградени сигнали за излез на упозорување за лесно надгледување и контрола од страна на главниот компјутер; функцијата за упозорување при надминат толерансија на позицијата осигурува безбедна работа на обработвачките уреди. Тоа е идеална надоградба на традиционалните отворени циклус стаперски драйвери и може да замени некои традиционални системи за АЦ серво по цена која е само 50% од цената на АЦ серво системите.
1.Особености
2.Електрични спецификации
Модел бр. |
Агол на чекори |
Должина на моторот |
Тековна /Phase |
Отпорност /Phase |
Индуктивност /Phase |
Задржувачки вртежен момент |
(°) |
(L) мм |
А |
ω±10% |
mH±20% |
П.м. |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Електрични индикатори
Напојување |
DC24 ~ 48V, препорачано напојување DC36V |
Излезна струја |
Пиков 6.0A ((токот се менува според тежината)) |
Логичка входна струја |
7~16mA, препорачани 10mA |
Фреквенција на пулсот |
0 до 200KHz |
Број на реда на енкодер |
1000 |
Отпорност на изолација |
≥ 500MΩ |
4.Окружување на употреба и параметри
Метод на ладење |
Природен ладење или надворешни радијатор |
|
Окружување на употреба |
Користете ја приликата. |
Обидете се да избегнувате прав, масло и корозивни гасови |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 до 90% RH |
|
Вибрација |
5,9m/s2 Максимално |
|
Температура на складирање |
-20°C до 80°C |
5.Дефиниција на интерфејсот
(1)Порт за внес на енергија
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Објаснете |
1 |
+Vdc |
Позитивен терминал на ДЦ енергоснабдевање |
Дистанцијална струја + 24V ~ 48V Препорачувано напојување со ток од едноставна струја + 36V |
2 |
ГНД |
Источен напој земјата |
(2)Порт за контролен сигнал
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Опис |
1 |
ПУЛ+ |
Влез на импулс позитивен |
Поддршка 5 ~ 24V |
2 |
ПУЛ- |
Влезот на пулсот е негативен |
|
3 |
ДИР+ |
Позитивен влез во насока |
|
4 |
ДИР- |
Насочен негативен влез |
|
5 |
EN+ |
Вклучете позитивен вход |
|
6 |
EN- |
Вклучете негативен вход |
|
8 |
AL+ |
Сигналот за оповестување се извршува |
Излазот на врата OC има сигнал за alarming за индикаторот за стандардно затворено, и нема сигнал за alarming за индикаторот за отворено. |
9 |
AL- |
Негативен излаз на сигналот за alarm |
(3)Индикација на состојба
PWR: Индикаторско светлиште за моќ. Кога е вклучена моќта, зеленото индикаторско светлиште е вклучено.
ALM: Индикатор на неисправност. Црвеното светлине мига еднаш во течење од 3 секунди: надмалувачки или фазен кратер; црвеното светлине мига два пати засеко 3 секунди: наднапонска неисправност; црвеното светлине мига седум пати засеко 3 секунди: грешка во позицијата превзедува границите на тревогата.
6.Ставирање на прекинувачот на DIP
ESS57 Шестобитниот кодски прекидач се користи за поставување на времетраен период, насока на вртење на моторот и поделба на прецизност.
SW1, поставување на насоката на вртење на моторот. на=CW, изклучено=CCW.
SW2, SW3, SW4, SW5: поставување на поделбата.
Степени / круг |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
800 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1600 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
3200 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
6400 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
12800 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
25600 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
51200 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
1000 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
2000 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
4000 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
5000 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
8000 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
10000 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
20000 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
40000 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
7.Обшти димензии
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Правила за приватност