Өндөр нарийвчлалын удирдлагын технологи
Хорхойн хөдөлгүүр интегрирован контроллертэй нь үйлдвэрлэлд хэрэглэдэг хөдөлгүүрүүдийн төхөөрөмжийн шинэ стандартыг тогтоож, урьд харяад үүрд хүртэлх нарийн хяналтын технологийг агуулна. Энэ нарийн систем 23 бит хүртэлх нарийн бүтэцтэй дижитал кодеруудыг ашиглаж, хамгийн хүнд шаардлагатай хэрэглээсүүдэд микрометр түвшинд байршлын нарийн тодорхойлолт үзүүлнä. Интегрирован хяналтын алгоритмууд ПИД хяналтын гурвалжнууд, урд-компенсаци, адаптив шүүлт зэрэг үлдэх математик загваруудыг ашиглан гайхалтай динамик үр дүн хүртэл. Хорхойн хөдөлгүүр интегрирован контроллертэй нь бодит цагт траектори төлөвлөх чадварыг агуулна — үүнд хурдасгалын хязгаар, хурдны хязгаар, жерк (хурдасгалын өөрчлөлтийн хурд) хязгаар зэрэг хүчин зүйлсийг тооцож, хөдөлгүүрүүдийн гладкийн ажиллах чанарыг хангах оптимал хөдөлгүүрүүдийн замуудыг тооцоолно. Дүрсийн сүүлд хүртэлх коммутацийн техник нь хүчлүүрний гаралт хүчлүүрийг дээд зэргийн нүүрлүүлж, хүчлүүрний хэлбэлзлийг, хөдөлгүүрүүдийн хэлбэлзлийг хамгийн бага түвшинд хадгалж, байршлын тогтвортой байдалд дээд зэргийн хүртэл, механик хүчлүүрний хүчлүүрний гэмтэлд хамгийн бага түвшинд хадгалж. Интегрирован контроллер системийн ажиллах үзүүлэлтүүдийг тасралтгүй хяналтанд держит: байршлын алдаа, хурдны дагалдаа, ачааллын саад зэрэг параметруудыг хяналтанд держит, ажиллах нөхцөлүүдийн өөрчлөлтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүдтүүд......
