Татгалзах loop control системүүд
Энкодер, резолвер ашиглан үргэлжлэх хариуцах мэдээ
Бодит цагийн мэдээлэл авах нь тогтолцоог нарийн нарийвчлан тогтвортой байлгахын тулд тухайн тогтолцооны байршил, хурдны талаарх мэдээллийг энкодер, резольверийг ашиглан үргэлж зөв байлгах боломжийг олгодог. Салбарын тоо мэдээ нь бодит цагийн мэдээлэл дээр үндэслэсэн тогтолцоонууд нь үйл ажиллагааг илүү сайн явуулах боломжтойг харуулж байгаа бөгөөд нөхцөл байдлаас хамааран дунджаар 30%-ийн сайжрал гарч болохыг зааж байна. Энкодерүүд нь голчлөн хоёр ангилалд хуваагддаг: цэвэр ба инкрементал. Энэ төрлийн төхөөрөмжүүд үйлдвэрлэл, автоматжуулалтын салбаруудад өргөн ашиглагддаг. Цэвэр энкодер нь цахилгаан салхи үед ч байршлын мэдээллээ хадгалж чаддаг тул нарийн төвөгтэй ажил хийх шаардлагатай роботын салбарт маш тохиромжтой. Инкрементал энкодер нь тогтмол байршилд суурилсан биш, эхлэх цэгээсээ харьцуулан хөдөлгөөнийг хянах тул зөвхөн чиглэл, хурдны өөрчлөлтийг мэдэх шаардлагатай конвейерийн лент шиг төхөөрөмжинд сайн ажилладаг. Өнөөдөр фабрик, үйлдвэрүүдэд тодорхой ажил гүйцэтгэхээр тоног төхөөрөмж сонгохдоо эдгээр хоёр сонголтын ялгааг мэдэх нь маш чухал.
Гүйлтээр хяналт хийхэд алдаануудыг засах mécanisms
Хөдөлгөөний удирдлагын системд алдааг засах асуудлыг зөв боловсруулах нь нарийвчлал болон итгэх шигтгэлд маш их нөлөө үзүүлдэг. Түгээмэл тохиолддог асуудлыг үүсгэгчид нь механик хөдөлгөөний улмаас үүсэх алдаа, температурын өөрчлөлтөөс болж төхөөрөмжийн ажиллагаа алдагдах, гадны хүчний нөлөөгөөр үйл ажиллагаа хямарах зэрэг юм. Энэ үед цагт систем нь онцлог шинж чанараа илтгэнэ - тэдгээрийн мэдэрсэн үр дүнгээр тогтмол хяналт тавьж, шаардлагатай өөрчлөлтийг оруулж байдаг. Автоматжуулалтанд ажилладаг мэргэжилтнүүд алдааг засах асуудалд PID хяналтын системийг маш их ашигтай гэж үздэг. Эдгээр нь онолын түвшинд л биш, бодит амьдралд мөн ашиглагддаг юм. Хэмжээний бага зөрүүгээр ажилладаг үйлдвэрт хэрэглэгчид жижиг алдаануудыг хянахгүй байснаас сард мянган долларын хорогдол гардаг байна. Иймээс алдааг засах системийг сайжруулах нь үзүүлэлтүүдийг сайжруулахад тусдаг ч, компанийн хувьд эдийн засгийн алдагдлыг урьдчилан сэргийлэх нь чухал гэдгийг ойлгож ажиллах хэрэгтэй.
Бушинггүй DC моторуудын холбоо
Брэшлэггүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүдийг хаалттай хяналтын системтэй хослуулбал дурдах шиг олон давуу талууд гарч ирнэ. Хүмүүс гол тогтоож буй зүйл бол эдгээр тогтолцоо нь хуучин аргуудтай харьцуулахад хурд болон эргэлтийн моментийг хэрхэн сайн удирдаж чаддаг вэ гэдгийг юм. Энд үнэндээ маш энгийн зүйл болох хөдөлгүүрийн ажиллагааг хянах боломжийг систем хамгийн нарийн түвшинд удирдах боломжийг олгодог тул бүх зүйл гладкийн шиг ажилладаг, энерги хэмнэдэг. Эдгээр технологийг хослуулах нь чухал байгууламжуудад үр ашигтай байх нь онцгой ач холбогдолтой гэдгийг судалгаа харуулж байна. Бодит байгуулалтыг үзвэл брэшлэггүй хөдөлгүүрүүд энгийн хөдөлгүүрүүдтэй харьцуулахад эвдэрхгүйгээр хүчин чадлыг тогтвортойгоор хүргэдэг нь харагддаг. Бид үйлдвэрлэлийн талбай, роботын гаруудад яг тэр орчин нь өдөр бүр нарийвчлал шаарддаг тул эдгээр хөдөлгүүрүүдийг өргөнөөр ашигладаг. Энэ хослолыг шилжүүлэн ашигладаг компанийн ихэнх нь сарын эцэст цахилгааны бага зардалтай байж ажиллаж байгаагаа тогтоож байна.
Гарчиг: Нэгтгэлтэй ажиллах мөрдөгч байдлын хамгийн их хэрэглээ
Импульс сигналуудын дагуу зөвхөн буцаана
Серво системд нарийн байршил тодорхойлохын тулд импульсийн дохионууд нь нарийн хөдөлгөөний удирдлагын үндсэн бүтээвэр болон ажилладаг. Эдгээр импульсүүд нь системд хаашаа хөдлөх, хэзээ хөдлөхийг тодорхой зааж өгдөг тул нарийн зөвшөөрөл шаарддаг үйл ажиллагаанд маш чухал ач холбогдолтой. Робот техник, CNC төхөөрөмжүүдийг авч үзвэл эдгээр нь өдөр бүр ижил нарийвчлалыг шаарддаг. Агаарын онгоцны хэсгүүдийг хурдан угсрах үед аж ахуйн нэгжүүд нь эдгээр дохионуудыг хяналт тавих, нарийн олон тэнхлэгтэй машинд өнгөрүүлэх гэх мэт мянган давталтанд мөрдөх шаардлагатай байдаг.
Аналог урт хэмжээнд шинжилгээний хурд
Серво хөдөлгүүрийн хурдны удирдлагын үед аналог хүчдэлийн оролт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Бид эдгээр хүчдэлийн түвшинг тохируулах үед хөдөлгүүрийн систем нь моторуудыг хэр хурдан ажиллуулахыг илүү сайн удирдах боломжтой болдог. Энэ нь моторын төрөл бүрийн ажиллагаанд тохируулан зохицох боломжийг олгодог. Зохиомол хүчдэлийн хүрээг оновчтой тохируулах нь системийг хамгийн их ашиглалтын үр ашигтай ажиллуулахыг хүсдэг үйлдвэрлэгчдийн хувьд тухайн моторын тохиргооноос хамаарна. Салбарын тоон мэдээгээр үзвэл хурдны зохицуулгыг зөв хийсэн компаниуд үйлдвэрлэлийн бүтээмжээ огцом нэмэгдүүлдэг. Энэ нь машин үйлдвэрлэх газрууд болон цахилгаан хэсгүүдийн үйлдвэрлэлийн шугамуудад үйлдвэрлэлийн цикл тутмын секунд бүр чухал байдаг тул маш чухал байдаг.
Динамик холбооны хувьд тугмыг нягтална
Торкны удирдлагаар зөв тохируулга хийснээр аж ахуйн орчинд ачаалал өөрчлөгдөх үед ихэнх асуудлыг шийдэж болно. Зүйлсэн дээрэн өөрчлөгдөхөд - үл хүлээсэн жин нэмэгдэх эсвэл үйл ажиллагааны үед хүчний сэргэлт гарах зэрэг - шаардагдах торкны түвшин мөн өөрчлөгдөнө. Торкны удирдлагыг PID контроллер шиг системүүдээр хангах нь ийм өөрчлөлтүүдийг сайн удирдаж чаддаг. Бидний өнгөрсөн жилүүдэд олон салбарт ажигласнаар энэ төрлийн удирдлага нь тогтворгүй нөхцөлд ч машин механизм ажиллагаагаа гүйцэтгэсээр байдаг. Үүний үр дүнд системүүд урт хугацаагаар тогтвортой ажиллаж, гэмтэл бага гарч, ажлын ачаалал өөрчлөгдөх бүрд үйлдвэрлэл зогсохгүй байна.
Эрэгтэй тодорхойлогчийн бэлтгэлийн механизмын
Суб микрон дотоодын зөвхөн цифрийн кодер
Цифр кодчилуур нь хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл зэрэг хэсэгт субмикрон нарийн түвшний нарийвчлал шаарддаг газруудад асар их үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь машинуудыг төдийгүй маш нарийн түвшинд байрлуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хуучин технологи ашиглан хийх боломжгүй зүйл юм. Үзүүлэлтээр нь харьцуулахад цифрийн кодчилуур нь нарийвчлал сайтай, урт хугацаанд ажилладаг, түүний дундын зогсолт болон хаягдсан материал багатай байдаг тул онцлог нь харагддаг. Инженерүүд нь тусгай хэрэглээний салбарт ажиллаж байхдаа энэ талаар удаан хугацаанд ярилцаж ирсэн. Жишээ нь аэрокосмос инженерчлэл эсвэл үйлдвэрийн роботын цуглуулгын шугамууд. Эдгээр кодчилуурын нарийвчлалыг хугацааны туршид хадгалж байх нь үйлдвэрлэгчдэд тоног төхөөрөмжийг дахин тохируулах шаардлагагүй болгодог бөгөөд энэ нь урт хугацаанд мөнгө болон асуудлыг хэмнэх боломжийг олгодог.
Резолвер-гүйцэтгэх байрын шинжилгээ
Резолверийн технологи нь бусад аргууд ажиллахгүй үед ч нарийн байрлал тодорхойлох үед маш чухал ач холбогдолтой юм. Адисун аргууд эцэгт нөхцөлд ажиллахгүй боловч резолверууд экстрем халуун эсвэл хүйтэн нөхцөлд дохионы чанараа алдалгүйгээр ажилладаг. Иймээс агаарын зэвсгийн болон хүнд нийлмэл үйлдвэрлэл зэрэг байрлалын найдвартай байдал чухал байдаг салбарт тэдгээрийг ихэд ашигладаг. Зах зээл нь резолверийг илүү их ашиглах зүгт хөдөлж байгаа нь эдгээр төхөөрөмжүүд нь орчин үеийн бусад сонголтуудаас илүү эцэгт нөхцөлд ажиллах чадвартай байдаг. Бүх зүйл унаж эхэлсэн ч тэд үргэлж ажиллаж байдаг тул сүүлийн үед олон үйлдвэр, үйлдвэрлэлийн талбайнууд резолверийн системд шилжин ажиллаж байгаа юм. Энэхүү найдвартай байдал нь машин механизм дээр дутуу тохируулга хийх ажлаас салган өдөр бүр илүү нарийн ажиллагаа явуулах боломжийг олгодог.
Хоосон түсгэлийн шагналцуулсан моторуудтай хамт兰члаг
Хоосон валын алхамт хөдөлгүүрүүд нь өндөр нарийвчлалтай төхөөрөмжтэй сайн ажилладаг бөгөөд зай чухал байдаг системүүдийг бүтээхэд зураачдад илүү их сонголт өгдөг. Үйлдвэрлэлийн тайлангууд нь эдгээр хөдөлгүүрүүд нь хүч чадлыг нь алдалгүйгээр шахигдсон зайнуудад багтах чадвартай тул компанийн эдгээр хөдөлгүүрүүд рүү илүү их хандаж байгааг харуулж байна. Инженерүүд эдгээр хэсгүүдийн хооронд сайн таарч буйг дурдаж, системийн ажиллагааг алдагдуулахгүйгээр бүх төрлийн тохируулгуудыг бий болгох боломжийг олгодог. Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж, робот техник зэрэг олон салбарт жижиг ч гэсэн хүчирхэг шийдлийг шаардаж буй үйлдвэрлэгчдийн хувьд хоосон валтай хөдөлгүүрүүдтэй ажилладаг төхөөрөмжийг гладалж ажиллуулах нь өнөөгийн зах зээл дээр өрсөлдөх чадварыг бэхжүүлэхэд чухал ач холбогдолтой болсон.
Чанарын адаптив чадвар
Динамик торк компенсации алгоритм
Хүчний компенсацын алгоритмууд нь ачаалал өөрчлөгдөх үед моторын системийг гладкой ажиллуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Моторын хүчний гаралтыг бодит цагийн мэдээллийн үндсэн дээр шаардлагатай хэмжээнд тохируулснаар эдгээр оюун ухаант систем нийт үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэл эсвэл роботын цуглуулгын шугамуудын үед жижиг засварлалт ч маш их ач холбогдолтой байдаг. Ийм технологийг нэвтрүүлснээр эдгээр салбарын компанийн үйл ажиллагааны нарийвчлал сайжирч, үйлдвэрлэлийн мөчлөгт хурдан хариу өгсөнөөр илүү сайн үр дүнгүүдийг тогтоосон. Эдгээр алгоритмын чухал шинж чанар нь машин механизм өдөр тутмын ажиллагаанд гарч болзошгүй өөрчлөлтүүдэд фактийн хариу үзүүлэх чадвартай байгаа юм. Энэ уян хатан байдал нь зөвхөн ажиллагааг оновчтой байлгахад тусалж байгаа нь дагуу үнэт зэвсэгт тоног төхөөрөмжийн амьдралын хугацааг уртасгадаг.
Автомат инерцийн зөвлөмж
Автомат инерцийн компенсац хийх нь мотор ашиглан удирдахад хяналтыг сайжруулахад томоохон ялгааг оруулдаг. Энэ технологи нь системүүд ачааллын инерцийн эхэндээ огцом өөрчлөлт орсон үед өөрөө дасан зохицох боломжийг олгодог тул үйл ажиллагаа нь илүү гладкийн шинж чанартай явагдаж, илүү урьдчилан таагдахуйц байдлаар боловсруулагддаг. Жишээ нь робот техник. Бодит нөхцөлд хийсэн шалган үзүүлэлт нь энэ онцлогийг ашигласан төхөөрөмжүүд илүү сайн ажилладаг, тушаалд илүү хурдан хариу өгч, хөдөлгөөнд илүү хурдан ордогийг харуулж байна. Сенсор технологийн болон боловсруулах чадварын сүүлийн үеийн сайжруулалтууд эдгээр компенсацын системийг өмнөхөөс нь илүү нарийн төвөгтэй болгож байна. Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтаас эхлээд эмнэлгийн төхөөрөмжүүд хүртэлх бүх зүйлд бидэнд хяналтын нарийвчлалын илүү өндөр түвшин, нарийн мэдээллийг үзүүлж байна. Аж ахуйн нэгжүүд үр ашигтай байдлыг сайжруулахын чухал байдалтай ижил хэмээн найдвартай байхыг хүсч буй үйлдвэрлэгчдэд одоо үед автомат инерцийн компенсац хийх нь өрсөлдөх чадварыг барьж чадахгүй боломжгүй шаардлагатай болж байна.
200-300% Пик торк дахин ашиглах чадвар
Хамгийн их эргэлтийн моментийн ачааллыг 200-300% байлгах чадамжтай тоног төхөөрөмж нь янз бүрийн нөхцөлд урт хугацаанд ажиллах болон илүү сайн ажиллах хандлагатай байдаг. Ийм төрлийн ачааллыг даах чадвартайгаар барьсан машиныг хүнд нөхцөл байдалд ажиллуулахад эвдэрсэн эсвэл хүчээ алдалгүйгээр ажиллуулах боломжтой бөгөөд энэ нь автомашины үйлдвэр, онгоцны үйлдвэрлэлийн газруудад маш их ач холбогдолтой байдаг. Үйлдвэрлэлийн туршлагыг судалбал ийм төрлийн хүч чадалтай машинуудыг ашигласнаар хүнд ажлуудыг гүйцэтгэх үед ч байртай, аюулгүй байдлыг хангаж чаддэг. Зүгээр л хүнд ачааллыг л даах чадвараасаа илүү, ийм төрлийн бат бөх чанар нь хугацааны дараа мөнгө хэмнэхэд тусалдаг, учир нь хэсгүүд хурдан элэгдэхгүй, засвар үйлчилгээний шаардлага багасдаг. Цаг үедээ зогсонги байдал нь мянган долларын алдагдлыг бий болгодог үйлдвэрлэлийн нарийн замуудыг ажиллуулах бизнесийн хувьд аюулгүйгээр хамгийн их чадалтай ажиллах чадвар нь гладкийн ажиллагааг хангах болон зардал ихтэй завсарлагын хоорондох зөрүүг багасгадаг.
Эрсдэлтэй Хамгаалалт & Холбоо
Сувагийн Орчны Хамгаалал
Тоног төхөөрөмж гэмтэхээс хамгаалахад дулааны ачааллын хамгаалалт нь маш чухал байдаг. Серво системүүд нь зөв ажиллахын тулд тодорхой температурын мужид байх ёстой. Хэрэв зүйлс хэт халуун болвол, системүүд гэмтэж байгаа үед нь засварын зардал хурдан өсөж эхэлдэг. Бид дулааны давхар ачааллын анхааруулгыг үл тоомшгой байсан компанийн жишээнүүдийг харсан бөгөөд энэ нь засварын зардал мянган доллар болон үйлдвэрлэл хоцрогдсонтой холбоотой алдагдалд хүргэсэн. Үйлдвэрлэлийн салбарын мэдээллээр зарим үйлдвэрт дулааны асуудал нь засварын зардлыг 30%-иас дээш нэмэгдүүлж болохыг харуулж байна. Сайн мэдээ нь одоогийн дулааны хамгаалалтын технологи бүр ухаантай болсны нэг юм. Одоо ихэнх системүүд нь аюулгүй бус температурт хүрэхээс өмнө үйлчлэгчдэд мэдэгдэх дотоод температурын датчикаар хангагддаг бөгөөд зарим нь автоматаар асаалттай байдаг. Эдгээр шинэчлэлтүүд нь үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны тоног төхөөрөмж болон санхүүгийн баталгааг хамгаалдаг.
EtherCAT/CANopen Байгууллагын Холбоо
Индустрийн автоматжуулалтын ертөнцөд үйлдвэрлэлийн талбай дээрх тоног төхөөрөмжүүдийг холбоход EtherCAT болон CANopen нь гол тоглогчид болон тодордог. Эдгээр протоколууд яагаад чухал вэ? Үүнд: Өгөгдлийг хурдан дамжуулах чадвартай бөгөөд сүлжээ нь унаж амрахгүйгээр томрох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь үйлдвэрийн менежерүүд өнгөрсөөс илүү нарийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх үед шаардлагатай байдаг. Сүүлийн үеийн автоматжуулалтын мэргэжилтнүүдийн зах зээлийн шинжилгээнд дүгнэснээр, компанийнууд эдгээр технологийн шилжилтэнд шилжин ажиллаж байгаа нь тодорхой байна. Түүнчлэн заводууд Industry 4.0-ийн хүрээнд оюун ухаант үйлдвэрлэлийн инициативуудыг идэвхжүүлж байгаа тул энэ дэлгэрэнгүй мэдээлэл чухал болж байна. Ирээдүйд индустрийн сүлжээнүүд илүү уян хатан, тэсвэртэй болох бөгөөд машинууд нь хоорондоо илүү үр дүнтэй харилцах, мөн холболтын алдааны улмаас үүсэх зогсолтыг бууруулах болно.
Буцаад буцаж ирсэн энергийн боловсруулалт
Энергийн нөхөн сэргээлтийн тормозын систем нь олон төрлийн орчинд цахилгааныг илүү үр дүнтэй ашиглахад чухал ач холбогдолтой болоод байна. Үндсэн санаа нь энгийн бөгөөд энэ системүүд нь тормозлох үед алга болох энергийг барьж авч дараа ашиглахаар хадгалдаг. Энэ нь нийт энергийн хэрэглээг бууруулдаг. Энэ технологийг ашиглаж буй тээврийн хэрэгслүүд нь өөрсдийн үзүүлэлтээрээ түүнд байхгүй тээврийн хэрэгслээс 25 хувь бага энерги хэрэглэдэг болох нь тогтоогдсон. Гэхдээ энэ технологийн өөр нэг талаас үзэх хэрэгтэй. Түлш эсвэл цахилгааны зардлыг хэмнэхийн тулд бид дэлхий дээрх орчин үеийн асуудлуудад нөлөөлж буй нүүрстөрөгчийн ялгаралтыг багасгах асуудлыг мөн харгалзах хэрэгтэй. Энергийг хаяхгүйгээр нөхөн сэргээх замаар бид цаг агаарын өөрчлөлтөнд хүргэдэг хорт нүүрстөрөгчийн ялгаралтыг бууруулж чадна. Иймээс олон компани энэ технологийг ашиглаж эхэлсэн байна.
Түгээмэл асуулт
Хариуцлагатай циклийн бодитцуулалтын системд brushless DC моторыг ашиглахад хамгийн их хүчин чанар юу вэ?
Бушинггүй DC моторуудыг татгалзах loop control системүүд хурд, тойронгын хувьд ихэвчлэн үр дүнтэй ажиллах боломжийг олгодог, энэ нь ихэвчлэн энергийн хэмжээнд тогтвортой байдлыг үзүүлдэг.
Дидитал encoder-ууд ямар аргаар sub-micron нарийвчлалтай байдаг вэ?
Дижитал кодчлолын арга нь охин их дотоод байршилд хүрэхийг олгодог, зөвхөн поларийн үйлдвэрлэлийн салбарт магадгүй тохиолдолд хамгийн томъёо шинж чанарын өгөгдөл олгоход туслах ёстой. Энэ нь зөвхөн дотоод байршилд хүрэх, эсвэл бусад технологийнхаа тухайн үндсэн болон хүчирхэг байдлыг хамгийн ихээр тулгаруулдаг.