Татгалзах loop control системүүд
Энкодер, резолвер ашиглан үргэлжлэх хариуцах мэдээ
Үргэлжлэх хариуцах мэдээ нь харилцан зогсоолтой бодлогоны системийг шинэчлэх, зөвхөн дотоодын хамаарлыг багасгах болон тухайн системийн зөвлөмжийг баталгаажуулахад чухал утга оруулдэг. Энкодер, резолвер гэсэн төрлийн технологи нь цаасны жишээ, хурдны мэдээллийг зөвхөн дотоодын хамаарлыг баталгаажуулахад чухал ажилладаг, энэ нь системийг динамик байдлаар өөрчлөхөд туслана. Байгууллагын статистикийн мэдээлэл нь үргэлжлэх хариуцах мэдээний механизмтэй системүүд нь ажиллагааны үр дүнтэйгээ 30%-аас илүүгээр нэмэгдүүлэх боломжтой. Зөвхөн энкодер нь хоёр төрлийн хувьд томъёолсон байдаг — тодорхой ба харьцуулах. Тодорхой энкодер нь зөвхөн эрчим хүчийн цагийн дараа ч анхны байрлалыг хадгалах боломжтой бөгөөд роботын технологийн төрөлдөө ихээхэн зориулж байна. Харин харьцуулах энкодер нь хурдны өөрчлөлтийг дагах шаардлагатай тохиолдолд ашигладаг, жишээлбэл татсан бэлтгэлийн систем.
Гүйлтээр хяналт хийхэд алдаануудыг засах mécanisms
Гүйлтээр хяналтын системд алдаануудыг засах нь өндөр зөвхөн бат тогтвортой хүрэхийн тулд амжилттай. Хамгийн их алдаанууд нь механик backlog, температур шилжилтүүд болон гадаадчлах үзүүлэлтүүд юм. Татгалзах loop системүүд нь эдгээр асуудлуудыг feedback-ийн дагуу илүү их удаан сонголтоор засаж байна. Энэ талбартай экспертууд нь Proportional-Integral-Derivative (PID) контроллерүүдээр засварлах алгоритмуудыг хөгжүүлэхийг анхааруулж байна, ямар ч системийн бат тогтвортой байдлыг ихээр нэмэгдүүлдэг. Засваргүй алдаануудын мөнгөний үр дүнтэй холбоотой нь өндөр зөвхөн бат industriest суурин материалуудыг зарцуулах, ажилд явуулах үед хаяж байгаа хувьд хамгийн их мөнгөний үр дүн гаргаж байна. Иймээс, алдаануудыг засах хүчин төгсөгчид рүү тусалж оруулах нь үр дүнтэй байдалыг сайжруулахад зөвлөгөө өгөхөөрөө л биш, мөнгөний халшлагаас хамгаалахад тулгардаг.
Бушинггүй DC моторуудын холбоо
Бушинггүй DC моторуудыг татгалзах loop control системүүд хэд хэдэн хамгааллыг олгоход, ихэвчлэн хурд болон тойролын үр дүнтэй гүйцэтгэлийг багтаасан. Энэ нэгтгэл нь моторын функцуудыг ихэвчлэн зөвхөн буцааж, ажиллах үйл ажиллагааны үнэ цэнэтэйг нэмэгдүүлдэг. Судалгаануудад энэ хамтран ажиллах нь энергийн томоохон хямдлалаар шигшээ, ялангуяа моторын үнэ цэнэтэй хамгийн чухал байдалтай байршилд байдаг. Жишээлбэл, loop framework-д байршуулсан тодорхой моторууд нь бусад моторуудаас илүү сайн ажилладаг, хүчин чадлыг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг ба алдаа гарах магадлалыг багасгахад тусална. Типчилсэн ашиглах жишээнүүд нь автоматжуулсан бүтээгдэхүүний линий болон роботик юм, энд тодорхойлолтын талбарт хамгийн чухал байдаг. Харин бизнес нь loop системийн хувьд brushless DC мотор сонгосон тохиолдолд хамгийн сайн үр дүнгээр ажиллах боломжтой.
Гарчиг: Нэгтгэлтэй ажиллах мөрдөгч байдлын хамгийн их хэрэглээ
Импульс сигналуудын дагуу зөвхөн буцаана
Хэрэглэгчийн зөвлөх системд дотоодын хувьд ихэвчлэн зорилгоо бүтээхийн тулд цахим амжилтанд оролцдог. Энэ нь роботик, CNC машин зэрэг салбарт үнэтэй хурдан тооцооллыг хийхэд их хэрэгтэй байдаг. Жишээлбэл, хөдөө агаарын салбар болон бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх салбар нь роботын гарын хөдөлгөөнүүдээс эхлээд ихэвчлэн бичигдэх машинчлалын ажилуудаас дамjuулахад зориулж байна.
Аналог урт хэмжээнд шинжилгээний хурд
Аналогийн хэрэгслээр орчны тогтвортой байдлыг эрсдэлтэй байх нь серво драйверуудад хурдыг цэгцлэхэд үндэслэгдэнэ. Хэрэгслийн тархалтын түвшин зөвлөх үед серво драйверууд моторын хурдыг зөвхөн хурдан, зөвхөн бодит болгоход зориулан тохируулж болно. Энэ нь ямар ч төрлийн моторуудад зориулсан ажиллах үйлчилгээ өгөхөд зориулан тохирох боломжийг олгодог. Моторын тохиргоонуудыг ашигласан хамгийн сайн тархалтын хэмжээнүүдийг шаардлагатай байдлыг санал болгож буй. Тооллогоор гарч буй мэдээлэл нь хурдыг цэгцлэхэд маш ихээр үйлдвэрлэлийн хурд нэмэгдэхийг илэрхийлдэг. Энэ нь автомуудад, электроник үйлдвэрлэлийн салбартай адилхан байдаг.
Динамик холбооны хувьд тугмыг нягтална
Торкийн бэлдэл нь аж ахуйн үйл ажиллагаанд динамик холбогдох хэмжээнүүдийг амжилттай бэлдэхэд чухал юм. Масс эсвэл дулаарлын тулгарах өөрчлөлтүүд гэх мэт өөрчлөгдөх холбогдох нөхцөлийг бэлдэхийн тулд PID бэлдэл санаа зэрэг шинэчлэлийн арга замуудад илүү их торк хэрэгтэй байдаг. Энэ нь ажиллах үеийн стабильдээ байхыг, ашиглалтын үндэслэлийг бататгахад туслана. Гүйцэтгэлийн мэдээ нь энэхүү аж ахуйн байгууллагуудад ашигладаг боломжийг тодорхойлсон ба динамикийн өөрчлөлтүүдэд хандахдаа оптимал үйл ажиллагааг хадгалж, системийн бат твер түгээхийг бууруулна.
Эрэгтэй тодорхойлогчийн бэлтгэлийн механизмын
Суб микрон дотоодын зөвхөн цифрийн кодер
Цифрал энкодерууд нь микрон дутагдлыг хүрэх зориулалтад ашигладаг, энэ нь семикондукторын бүтээгдэхүүний байгууллагаар шаардлагатай. Тэдгээрийн ур чадвар нь ихэнхээр тодорхойлсон байдалд орж ирэх боломжийг өгч, тэдгээрийг хамгийн үргэлжлэх үедээ хэрэглэдэг. Харьцуулсан мэдээллийн дагуу цифрийн энкодерууд нь өөр технологийнхаас илүү нарийвчлалтай, тогтвортой байдаг учраас ажиллах үйл ажиллагааг сайжруулдаг. Байгууллагын эмнэлгүүд цифрийн энкодеруудын тогтвортой байдлыг илтгэсэн, энэ нь их нарийвчлалтай ашиглахад хамгийн үргэлжлэх үедээ хэрэглэдэг. Энэ нарийвчлал ба урт хугацаанд тогтвортой байдлыг ашиглан газарзүй, роботикийн салбарт зориулсан ажиллагааны үндсэн зорилгоор тодорхойлогдоно.
Резолвер-гүйцэтгэх байрын шинжилгээ
Резолверын технологий нь бодит байршилд хамаарах зориулж үзэгчид орчин үеийн ихэвчлэн ихээр ашигладаг. Традициональчлагийн туршлагаас ялгарч, резолверууд нь халуун, цаг агаарын ихэнх өөрчлөлтүүдээс дотроо амьдарч чаддаг бөгөөд энэ нь өндөр нарийвчлалтай байдаг. Энэ нь үндэслэлийн системийг ашиглах салбартай адилхан урьдчилсан байдаг. Байгууллагын шинжлэх ухааны тэмдэглэл нь резолверыг ашиглахад хувь хэмжээнд нэмэгдэж буйг илтгэдэг. Тухайн технологийн нэгдсэн ажиллах чадвар нь өөрөө тохиромжтой болгон нэгдсэн секторуудад ашигладаг.
Хоосон түсгэлийн шагналцуулсан моторуудтай хамт兰члаг
Эрчим хэтэвчийн системүүд нь цагаан шаргалттай stepper моторуудтай хамгийн их төстэй байгаа, энэ нь систем зохион байгуулалтын эрчимд нэмэгдэх боломжийг олгодог, яланбусан зай ихээхэн өрсөлдөг ашиглалтаас. Тооллогын мэдээлэл нь эдгээр моторуудыг ашиглахад дээш сургах тэмдэгт мөн агуулах боломжтой байдлыг анхааруулдаг. Энэ хослуулалт нь инженерүүдэд чанартай зохицуулалтыг үүсгэх боломжийг олгоход зориулсан бөгөөд функцын чадвар эсвэл ашиглалтын үнэ цэнэтэйг нь хямдаж чадахгүй. Хялбар болон ашиглалтанд хандах мотор системийн хэрэглээ нэмэгдэхэд feedback систем болон цагаан шаргалттай моторуудын илүү томъёоцлох нэгтгэл нь ихэнх хайрцаг технологийн байгууллагуудад маш чухал болно.
Чанарын адаптив чадвар
Динамик торк компенсации алгоритм
Динамик торкийн зөвлөмжтэй алгоритмууд нь бутархайны системүүдийн өргөн ажиллахад хамгийн чухал байдаг, учир нь эдгээр алгоритмууд нь өөрчлөгдөх хэмжээнд шилжих боломжтой. Эдгээр алгоритмууд нь системийн үр дүнтэйгээр холбогдохыг хянах замаар бутархайн торкийн гаралтыг реаль цагдааны мэдээллийн оруулгалтаар сайжруулдаг. Автомобил, роботикийн салбарууд нь эдгээр алгоритмуудыг ашиглан үнэ цэнэтэй үр дүнгийн стандартуудыг хүртэл хүртэл хангасан, тодорхой хурдан хариуцлага, зөвлөмжийн чанаруудад ихээр нэмэгдсэн гэдгийг анхааруулсан. Эдгээр алгоритмуудын адаптив чанар нь бутархай системүүдийг хязгааргүй ажиллах хувьсагчдыг хурдан засварлахад туслана, тиймээс ажлын чанарыг сайжруулж, тоног төхөөрөмжийн ур чадварыг нэмэгдүүлдэг.
Автомат инерцийн зөвлөмж
Автоматик инерц компенсации нь моторын ашиглалтын хувьд шуурхай хариу цогцолборыг сайжруулахад их сэртэм бүтээж байна. Энэ технологийн тулд систем нь хрузын инерцийн хагас өөрчлөлтүүдэд автоматад зохицуулах боломжтой, энэ нь чухалчлан дуусах, тодорхой ажиллагааг хамгийн их хэрэглэдэг. Роботics-д жишээнд, тохирох судалгаанууд нь автоматик инерц компенсацийн үр дүнтэй харьцуулсан үр дүнгийн хувьд томоохон нэмэлт үр дүнг олж авсан, энэ нь хурдан, хариуцлагатай роботуудыг хамгийн их хэрэглэдэг. Технологийн өргөтгөл нь томъёо буюу томъёоны үндсэн хувьд томъёоноос илүү нарийвчлалтай компенсацийн ажиллагааг үзүүлдэг, энэ нь хамгийн их хэрэглэдэг технологийн бүтээгдэхүүнүүдийн хувьд тодорхойлсон контрол, дотоодын үнэ цэнэтэй холбоотой байдаг. Илүү тодорхой, хүisible контрол динамикийг хамгийн их хэрэглэдэг.
200-300% Пик торк дахин ашиглах чадвар
200-300% орчны тоймтой хүчний дээд үзүүлэх чадвар нь тоног төхөөрөмжийн ажиллах эрсдэл, хэрэглээний ур чадвартайгаа ихээхэн нэмэгдүүлдэг. Ийм өндөр орчны тоймтой хүчний үзүүлэх чадвартай системүүд нь ашиглалтын үед хамгийн сүүлийн хүсэлтэд зориулан ажилладаг боловч үзүүлэх чадварыг бууруулсангүй. Автомобил, аялалт хангамжийн секторуудаас гаралтай мэдээллийг харахдаа ийм өндөр орчны тоймтой хүчний чадвартай системүүд нь давхардлагатай үед ч ажлын стабильдээ, хамгаалалтай байдаг. Энэ чадвар нь их хүсэлттэй ажиллагаанд ашигладаг машинуудын шилдэгч, үзүүлэх чадварыг нэмэгдүүлэхэд тусалж, үргэлжлэх үеийн хугацааг уртасгаж, засварын шаардлагыг багасгадаг. Дээд түвшинд ажиллах чадвар нь үргэлжилсэн ажиллаж буйг хадгалахад маш чухал бөгөөд оптимал үр дүнгийн хүрээнд орохад тусалдаг.
Эрсдэлтэй Хамгаалалт & Холбоо
Сувагийн Орчны Хамгаалал
Төмрөөс дулаан их хэмжээнд үзүүлэх үйлдлийг зогсоох нь тоног төхөөрөмжийн залgasан эрэлтээс сэргийлэх, боломжит аюулгүй температурчиллын хязгаарын дотор ажиллахаар бэлтгэнэ. Дулаан их болоход их тооны шинжлэх ухааны үйлдвэрлэлийн зардал үр дүнтэй болно; жишээлбэл, төмрөөс дулаан их хэмжээнд үзүүлэх үйлдлийг зогсоож чадахгүй бол мөнгөн зардалтай ялгаруулалт, систем ажилд гадна үлдэх боломжтой. Байгууллагын статистик зааварчилбал, серво системд дулаан их болоход зардал нь 30%-аас илүүгээр орхих боломжтой. Байгууллагуудын хөгжлийн дагуу, дулааны хамгааллын технологи нь томъёошруулсан болон онцгой болсон, дулаан их болох хамгааллыг ашиглахад тодорхой үед санал болгох, автоматжуулсан гадна үзүүлэх функцуудыг ашигласан.
EtherCAT/CANopen Байгууллагын Холбоо
EtherCAT болон CANopen нь байгаль орчны үйлдвэрлэлийн төвөгтэй холбогдох протоколууд юм. Эдгээр протоколууд нь илүү шинэчлэгчийн үйлдвэрлэлийн системүүд дээр чанарын зорилгоор ажиллахад анхаарах шаардлагатай хурдан мэдээллийн сольж, цуглуулалтын чадварыг олгодог. Үйлдвэрлэлийн салбарын эмнэлгийн талаарх мэдээллийн хамгаалагчид нь Industry 4.0-ын шийдлийн хэрэглээ нэмэгдэхээр EtherCAT болон CANopen-ийн ашиглах хувь нэмэгдэх болно. Үйлдвэрлэлийн холболтын эргэлт нь машинуудын хооронд илүү сайн, чанарын хамтран ажиллахад зориулсан томъёо байдлыг нэмэгдүүлэхийг зорьж байна.
Буцаад буцаж ирсэн энергийн боловсруулалт
Шинэчлэгч барих энергийн буцаалт систем нь өөрөөсөгөө ашиглахад зориулж байгаа хэрэглээнд энергийн ашиглалтыг сайжруулахад их хүчирхэг бүтэцтэй юм. Эдгээр систем нь барих үед алдагддаг энергийг авч, тухайн энергийг хадгалж, дундаж энергийн ашиглалтыг ихэвчлэн бууруулдаг. Тооллого нь шинэчлэгч барих технологийн тусламжтайгаар зарим хэрэглээнд энергийн үнэ цэнэгийг 25%-аас илүү бууруулж болохыг анхааруулдаг. Эдгээр нөөцний хамгааллын дараа, энергийн буцаалт нь угтварын эмиссийг бууруулж, дэлхийн хөдөө аж ахуйн гREEN инициативт нөлөөлдөг.
Түгээмэл асуултууд
Хариуцлагатай циклийн бодитцуулалтын системд brushless DC моторыг ашиглахад хамгийн их хүчин чанар юу вэ?
Бушинггүй DC моторуудыг татгалзах loop control системүүд хурд, тойронгын хувьд ихэвчлэн үр дүнтэй ажиллах боломжийг олгодог, энэ нь ихэвчлэн энергийн хэмжээнд тогтвортой байдлыг үзүүлдэг.
Дидитал encoder-ууд ямар аргаар sub-micron нарийвчлалтай байдаг вэ?
Дижитал кодчлолын арга нь охин их дотоод байршилд хүрэхийг олгодог, зөвхөн поларийн үйлдвэрлэлийн салбарт магадгүй тохиолдолд хамгийн томъёо шинж чанарын өгөгдөл олгоход туслах ёстой. Энэ нь зөвхөн дотоод байршилд хүрэх, эсвэл бусад технологийнхаа тухайн үндсэн болон хүчирхэг байдлыг хамгийн ихээр тулгаруулдаг.