Нэвтрүүлэг Серво хөдөлгүүр автоматชлалын системд
Серво драйвийн тодорхойлолт
Серво драйв нь моторын ажиллагааг болон зориулалтыг зөвлөх зориулж байгаа ихээр чухал электроник үйлдвэр юм. Эдгээр системууд нь серво моторуудтай ижил хугацаанд интегралдахад туслах, цогцолбор шинж чанарыг нэмэгдүүлэн оруулдаг. Роботикийн талбайд, CNC машинуудад, бусад хурдны зорилгоор тохирох шаардлагатай системүүдэд серво драйвууд нь хамгийн үргэлжлэх автоматчлалын системүүдэд хамаарахгүй байдаг. Тэднийг дундаж орчин үеийн эрсдлийн орчимд хамгийн сайн стандартыг хадгалж буй үед шаардлагатай үйл ажиллагаагийн талаарх мэдээллийг өгөх, шаардлагатай өөрчлөлтийг гаргах чадвартай.
Хурдны зохицуулалтаас хамаарах үндсэн ажил
Серво драйв нь хөдөлгөөн бүртгэлийн системд их динамик ажиллагааг олоход цөөнгүй зориулж, тэд нь өөрчлөх загварын нөөц үед маш чадварлаг байдаг. Тэдний эрэлт нь үндсэн ажилуудаас л хэтрээд, автомат шугаман системийн зөвхөн ажиллах, томъёоцоолго болон үр дүнтэй ажиллахыг зориудаж байна. Серво драйвийн хэрэглээ нь аж ахуйн автоматжуулалтад хүрч, газар зөөвөрлөлийн систем рүү нь сунгах ёстой бөгөөд энэ нь тэдгээрийн ялгарсан үйл ажиллагааг илэрхийлдэг. Тооцооллын мэдээлэл нь тэдний чухалдаг байдлыг хөгжүүлэхэд туслана, серво драйвийг ашиглах системүүд нь цикл удаанчлагыг багасгаж, үйл ажиллагааг нэмэгдүүлдэг. Энэ нь ажилчинд байдаг аж ахуйн орчинд их тусам их үнэ цэнэтэй бөгөөд дотоодын үнэлгээгээр зөвлөгөө өгдөг.
Серво драйв системийн үндсэн багц
Серво мотор: Энерги, нарийвчлан
Серво моторууд нь электричийн энергийг их хурдтай, дотоод үзэлтэй болон амжилттай шинж чанарын тулд механик хөдөлгөөнд шилжүүлэхэд зориулагдсан бөгөөд энэ нь автоматик системд хамаагүй байдаг. Эдгээр моторууд нь торк хэрэгцээнд хамаарч AC ба DC моторууд рүү хуваагддаг. Хувийн материалуудыг ашиглахад эдгээр моторуудын ажиллах чадварыг нэмэгдүүлэхэд тусалж, ур чадварыг уртасгана. Судалгаанууд нь традиционал моторуудтай харьцуулахад серво моторууд нь 30%-аас илүү амжилттай байдаг гэж харуулсан. Энэ нь их хурдтай, дотоод үзэлтэй ажиллах хэрэгцээнд зориулж тохиромжтой байхыг нь экономийн хувьд сонгогдох боломжийг олгодог.
Хөдөлгөөний байгууламж: Урчлагын үргэлжлэл
Хөдөлгүүр нь үйлдвэрлэлийн сигналуудыг тогтвортой буцаалтын мэдээлэл дээр хамааран цохилтуудыг шийдэх, эсвэл амьдарч буй загварыг засахад ихээр сайжруулдаг. Энэ нь команд болон холбогдсон системийн өөрчлөлтийг хурдан хариуцдаг болохыг хүсье. Намтарлаг алгоритмуудыг оруулсан дараа хөдөлгүүрийн цохилтны нарийвчлал нь сайжруулга авч, системийн үр дүнтэй ажиллагааг илүү зөв болгодог. Байгууллагын стандартуудад нийцэхийн тулд хөдөлгүүрүүд нь эрхэм эрх зүйн үндэслэл, аюулгүй байдлын шаардлагуудыг хангахад зориулан боловсруулагдсан бөгөөд өөрөөр хэлбэл зориулсан аюулгүй байдлын стандарт, ажиллагааны чадварын хувьд хамгийн сүүлийн технологийн хэрэгслийг хангахад зориулан боловсруулдаг.
Буцаалт төхөөрөмж (Энкодер/Резолвер)
Энкодер, резолвер гэх мэт буцаалт төхөөрөмжүүд нь чиглэл, хурдийн мэдээллийг өгөхөөр томоохон бүртгэлүүдийг үзүүлдэг, энэ нь серво хөдөлгөөн шаардлагатай засварыг хийхийг зориулах юм. Энкодерүүд нь байршилтай холбоотой мэдээллийг драйв системт шинжилж, зөв хөдөлгөөнт оролцоо олгодог. Резолверүүд нь ихэнх үед амьдрахад тунхагтай орчинд суурилсан байдлаараа энкодертэй гаднах сонголт болгон үзүүлдэг. Шалгаруулалтын мэдээлэл нь зөв хариуцлага нь системийн үр дүнг сайжруулахад их хувь авахыг илэрхийлсэн бөгөөд эдгээр элементүүдийн драйв системд сайн ажиллахад хамгийн чухал байдлыг анхааруулж байна.
Серво драйв ямар аргаар ажилладаг вэ: Татаж авах циклийн хяналт тайлбар
Тушаалын сигналыг procession
Серво драйв нь үйлдвэрлэлийн системийн төгсгөлд бичигдсэн комманд сигналуудыг ажиллуулахад хамгийн үндсэн байдаг, эдгээр нь моторын үйл ажиллагааг илрүүлдэг, жишээ нь байршил, хурд эсвэл торк. Эдгээр сигналууд нь зориулалтын үйл ажиллагааны дотоод өргөтгөлөөс хамаардаг. Энэ үйл ажиллагааны гол үзүүлэлт нь моторын хариуцлага болон үйлчилгээний чанарыг баталгаажуулах зориулалттай цифрийн сигналуудыг аналогоор хувиргах юм. Энэ нь үйл ажиллагааг хялбаршуулахад их хэрэгцээтэй байдаг. Эдгээр сигналуудыг үргэлжлээд ажиллуулах чадвар нь анхны хариулт оруулах шаардлагатай үйл ажиллагаанд ихээхэн хамаарна.
Үргэлжлээд алдааны засвар
Серво драйв нь системийн үйл ажиллагааг үргэлжлээд мониторлоход зориулсан болон үнэн зөв үйл ажиллагааг хангахад их хамаарна. Байршил эсвэл хурдын ялгааг үргэлжлээд засварлахад туслахад эдгээр нь үйл ажиллагааны цэгцтэй үнэн зөв байдлыг нэмэгдүүлдэг. Шинэчлэлийн алдааны засварын алгоритмууд нь серво системийн ажиллагааны үр дүнтэй болгох, ажилд явагддаг цагийн хэмжээг багасгахад их хэрэгцээтэй. Бокс сургуулиуд нь үнэн зөв засварыг дараах цагт хийх нь системийн байршилд тодорхой хэмжээний нэмэлт үзүүлэхийг харуулсан бөгөөд энэ нь ажиллах үеэрхийн үйл ажиллагааг хадgalгаарай гишvvчид болохыг хянаад.
Хүч / Хурд / Загварлагч
Хүч, хурд, загварлагчийн шатныг серво системүүдийн оптимал үзүүлэлтийг бүтээхэд их хувь оруулдаг. Гаралтын метрикүүдээрээ, командын сигналуудад хамааран үргэлжлээгүй засварыг оролдоход гаралтын хуульд оролцоо их санаачлан байдаг. Ажлын мод байгуулалтыг өөрчлөх чадвар нь серво загварлагчдын хамгийн их хэрэглээний хувьд маш том ёстой.
Серво загварлагчдын төрлүүд ба тэдгээрийн хэрэглээ
Аналог ба Digital Серво загварлагч
Аналог серво хөдөлгүүр диджитал серво драйвүүд нь өөр үүрэгтэй байгаа ба зориулж ашигладаг хэрэглээний төрлөөс хамаарч өөртөө хандах ур чадваруудыг олгодог. Аналог серво драйвүүд нь энгийн байдлаар ажилладаг учраас өргөтгөлөөр тохиромжтой, жишээлбэл зөвлөмжийн хамгийн чухал биш моторын энгийн бүтэц рүү шилжүүлэхэд зориулагдсан. Харин диджитал серво драйвүүд нь ихээхэн компьютерийн технологиа ашиглан зөвлөмжийн дотоод өнцгөөс хамаарах боломжийг олгодог, энэ нь роботик, зөвлөмжтэй бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх зэрэг ихээхэн батдалтай орчинд тохиромжтой болгож байна. Эдгээр төрлийн үр чадварууд нь байгууллагуудад өөрийн хэрэгцээнд хамааран сонголтоо хийх боломжийг олгоно. Зарим заримд нь дөрвөн үеийн хувьд диджитал серво драйвүүд рүү шилжих тэмдэгтүүд гарч байгаа бөгөөд энэ нь байгууллагуудад өргөтгөлөөр зөвлөмжийн хамгийн чухал биш моторын энгийн бүтэц рүү шилжүүлэхэд зориулагдсан.
Төрөл бүрийн шугамд суулгагдаж болох боловсрол (EtherNet/IP, POWERLINK)
Төрөл бүрийн тогтвортой суурь драйвууд нь холбогдох, системийн интеграцийг ихэсгэж, одоогийн автоматик системүүдэд үргэлж ашиглагдахад зориулагдсан. EtherNet/IP, POWERLINK гэх мэт протоколууд нь урт замд мэдээллийн шилжилт, хяналтыг эргэлзээгүй болгоод, тоног төхөөрөмжүүдийн хооронд томъёолсон харилцааг сайжруулна. Энэ нэгдэл нь системийн баттgasgыг нэмэгдүүлэхэд чухал бөгөөд, цуглуулга, ажиллах үеийн зардалыг бууруулна. Мөн их санхүүгийн нэгдэл нь смарт байгууллага удирдах практикүүдийг оруулж байгаа учраас, тогтвортой шийдэлүүдийн загварын өссөн байгаа нь энэ шийдэлүүдийг санхүүгийн шинэ стандарт болгон байгаа юм. Эдгээр шийдэл нь техникийн хамгааллын онцлогтой тулгарч, аж ахуйн үйлдвэрлэлийн ажиллагаанд харьцуулан амжилттай болгоход туслана.
Шинэ суурь драйв технологийн хамгийн сайн үр дүн
Эрсдэлтэй зочилт
Хугацааны серво драйвүүд нь зорилтот өртгийн түвшинг олон салбарын хувьд их хэрэгцээтэй гэж үзүүлдэг. Энэ нь бүтээгдэхүүн, роботик, автомат шинжлэх ухаануудад зориулсан бөгөөд өртогийн дотоод үндсэн чанар юм. Эдгээр драйвүүд доторх баталгаажуулалтын арга хэмжээнүүд нь зөвлөгөө гаргахад туслах болон илүү сайн зөөвөрлөх, өртгийг зөв зохицуулахад тусална. Ийм өртөг нь амжилтанд тулгарч, материал унасан тоог багасгана, энэ нь үр дүнтэй өртгөөрөө алдаа бууруулна. Энэ хамгийн сайн өртгийг ашиглах салбаруудад томоохон үр дүн гаргах боломжтой бөгөөд ажиллагааны алдааг багасгана, бүтээгдэхүүний чанарыг нь нэвтрүүлнэ.
Аж ахуйн системд энергийн ашиглалтын үнэ цэнэ
Серво драйвүүд нь энергийн ашиглалтыг багасгахад зориулагдсан бөгөөд аж ахуйн төрөл бүрийн үйлдвэрлэлийн хувьд ашиглалтыг ихээхэн багасгэдэг. Энэ энергийн ашиглалт нь цагаан дунд орших үеэр томоохон үнэ цэнэтэй хамт兰гаар байршуулж, дэлхийн эрчим хүчний татварыг багасгах зорилгоотой. Эдгээр драйвүүд нь үргэлжлэх холбооны хэрэгсэл болон үйлчилгээний хэрэгцээнд хамаарч энергийн ашиглалтыг зөвлөхөөр зөвхөн тохиромжтой байдлаар ашиглахад зориулагдсан. Аж ахуйн талаарх тайлангүүд нь эдгээр шинэ драйвүүд рүү шилжихэд энергийн ашиглалтыг 50%-аас илүү багасгах боломжийг харуулж байна. Энэ нь серво драйвүүдийг эрчим хүчний татварыг багасгах зорилгоор аж ахуйн үйлдвэрлэлийн чиглэлд нэг үндэс болгон байгуулж байгаа.
Автоматик төрөл бүрийн холболтуудтай нэгтгэл
Серво хөдөлгүүрүүдийг автоматик төхөөрөмжийн төрөл бүрийн холболтуудтай нэгтгэх нь системийн хөгжил, ажиллагааны үр дүнг сайжруулдаг. Энэ нь өөрөөр хэлбэл холболтын протоколуудыг дэмждэг учраас системийн нэгтгэл, гибкдүүлэх чадварыг ихээр сайжруулдаг. Энэ чадвар нь централ хаягдах утгыг хянах, нягталдаг болгоход тусалдаг. Бокс эсвэл зөвлөгөө нь илтгэлүүд дамжуулах, үйлдвэрлэлийн үр дүнг нэмэгдүүлэх, хадgalттай байдал болон ажиллагааны үр дүнг сайжруулахад тусална. Мөн эсвэл зөвлөгөө нь орчин үеийн шинэчлэлийг хүссэн үед системийг шинэчлэх, өргөтгөх боломжийг олгодог.
Түгээмэл асуултууд
1. Автоматик системд серво драйв юу вэ?
Серво драйв нь моторын ажиллагаа болон зорилгоор суулгахыг зөвлөх электрон зүйл юм. Энэ нь зөвхөн зөв зөвлөгөө өгч, аккурат хөдөлгөөнийг хяналттай болгох шаардлагатай ажилуудад маш том хэрэгтэй байдаг, жишээлбэл роботtechnics болон CNC машинууд.
2. Серво драйв яаж энергийн үнэт зөөвөрлөх вэ?
Хугацааны хувьд бууралттайгаар зөвлөгөө үзүүлэх, үйлдвэрлэлийн байршилд суурилсан үйл ажиллагаагийн хэрэгсэл болон бодит цагийн загварын хэрэглээнд нөөц тусгахад зориулж шинэчлэгдсэн модун сэрвөө драйверүүд тогтмол хөдөлгөөнтэй эргүүлэхийг зориулж байна.
3. Сонголтын хамгийн их үндсэн нь юу вэ серво хөдөлгөөн системууд?
Энкодер, резолвер гэх мэт санал хүсэлтийн хэрэгслийн үндсэн орчинд суурилсан үүрэг, хурдны мэдээллийг өгч, зөвлөгөөний хэрэгслийн хөдөлгөөнтэй зөвлөгөө үзүүлэхийг зориулж байна.