Үндсэн хэсгүүд нь Серво мотор
Моторын байгууллага: Эрчим хүчний утга
Моторын байгууллага нь серво моторын үндэс юм, электрич энергиг механик хөдөлгөөнөөр хувиргаж байна. Энэ үндсэн элемент нь сервогийн зөвхөн хөдөлгөөнүүдийг ажиллуулахад тусална. AC ба DC гэх мэт өөр өөр төрлийн моторууд нь тухайн үйл ажиллагааны хэрэглээний хэрэгтэй байдлыг хангахад ашигладаг. AC моторууд нь тогтвортой хурдтай үйл ажиллагааг хийхэд ихэвчлэн сонгогддог бөгөөд DC моторууд нь хурд, торк хувьд өөрчлөгдөх шаардлагатай ажиллагааг хийхэд зөвхөн хэрэгтэй байдаг. Мотор сонгоход ашиглалтын үнэ цэнийг, эрчим хүчийн гаралтыг анхаарна. Серво систем . Судалгаанууд нь эдгээр параметрүүдийг оптимизолоход системийн хамгаалалтыг болон амьдралыг нэмэгдүүлэх боломжтой гэж харуулсан бөгөөд энэ нь аж ахуйн үйлчилгээнд хамаарахад их санаатай шалтгаан юм.
Бусад талбарт: Зөвлөмжтэй Нягтлан Бүтэц
Бусад талбар нь серво моторын зорилгоор тохируулсан цаг, хурд, дугуйлалтай тодорхойлолт өгөхөөр нь моторын хурдны өөрчлөлтийг хянахад анхны үүрэгтэй байдаг. Энэ нь командын сигналуудын хооронд орших ялгааг буцааж өгөхөөр нь зөвхөн хариуцлага үзүүлэхэд их үүрэг тоглож байна. Хэрэв энкодер, резолвер гэх мэт бусад талбарыг ашиглахад энкодер нь их хуваарьтай мэдээллийг өгөхөөр нь ихэнхдээ зөвхөн суурин тавих үед ашиглагддаг. Мөн резолвер нь ихэнхдээ хямд орчинд ашиглагддаг. Аж ахуйн стандартууд нь илүү сайн бусад талбарын системүүдийг ашигласандаа серво моторын зөвхөн хурдны үзүүлэлтийг нэмэгдүүлэхэд тусалж болно. Энэ нь роботикс, бүтээгдэхүүний салбарт ашигладаг.
Контролleur Цахим: Ажиллах Ухааны Эм
Хяналт хийх электроник нь серво моторын зүйр шиг ажиллаад, оролтын цагаарлуудыг обршиж моторын хөдөлгөөнтэй холбоотой үйлдлүүдийг тодорхойлно. Энэ нь PID (Пропорциональ, Интеграл, Дериватив) хяналт гэх мэт ихээр чанартай хяналагчдыг биелүүлэх зорилгоор ажилладаг. Үргэлжлээгүй санал хүсэлтийг харгалзахад хяналт цогцолборыг засварлахад хяналт хийгч нь моторыг ирсэн коммандтай нэгтгэхийг зориулан хамгийн их дотоод замд нь хандах боломжийг олгодог. Авангард хяналт алгоритмууд нь роботын технологийн олон ашиглалтаас бидний мэдэх байдлыг судалж болох ёстой бөгөөд энэ нь серво моторуудын хариуцлага хурдан үзүүлэхэд ихээр томъёолсон байдаг. Эдгээр нэмэлтүүд нь моторын ажиллах үнэ цэнэ, зөвхөн зөвлөмжийг сайжруулахад ихээр чухал бөгөөд энэ нь кар хөдөөний бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэлээс хамгийн их аюулгүй байдалд хүрэх зорилгоор ашигладаг.
Моторын багцыг тодорхойлох
Статор ба Роторын зөвшөөрөл
Статорын болон роторын байгууллагын хамтран ажиллах нь серво моторын ажиллагаагаас үндэслэн байдаг, учир нь тэд электрийн энергийг хөдөлгөөрөө шилжүүлэхэд ашигладаг. Статор нь зогсоолтой хэсэг юм, жимсний дээр цахилгаан оршин, магнитын медээ үүсгэдэг. Ротор нь магнитуудтай тэргүүлэгч бөгөөд энэ магнитын медээнд баригдаж өөрөө хөдөлдөг. Эдгээр хамтран ажиллах нь хөдөлгөөнтэй холбоотой маш чухал байдаг. Жимсний байгууллагын ялгаварт моторын ажиллагааг ихэвчлэх боломжтой, амжилт болон хүчний гаралтыг өөрчилдөг. Жишээлбэл, концентрирован жимс нь их хөдөлгөөний гуравчлагыг олгодог, лавлах жимс нь амжилтыг нэмэгдүүлэх боломжтой.
Жимсгүй ба жимстэй моторын төрлүүд
Серво моторууд нэгдүгээр хоёр төрлийн байдаг: цонхтой болон цонхгүй. Цонхтой моторууд нь үйлдвэрлэлийн өндөр ба үнэ ихгүй гэдэгт тодорхойлогдоно. Эдгээр моторуудын ротор дээр электричийг илгээхэд цонх ашигладаг тул тэд toys, өргөтгөлийн роботик зэрэг олон ашиглагдах ёстой. Гэхдээ эдгээр моторууд нь хаяхад хямд болж байгаа учраас үргэлж баримт бичих шаардлагатай. Харин цонхгүй моторууд нь ихэвчлэн үйл ажиллагааны хамгийн өндөр байдлын аргаар ашиглагдана. Эдгээр моторууд нь үйлчлэлийн хурц үед хамгийн их ашиглагддаг drone болон CNC машинуудад ашиглагддаг. Жишээ нь, цонхтой моторууд нь хэд хэдэн мөнгөн цагийн ажиллах боломжтой боловч цонхгүй моторууд нь 10,000 цагаас дээш ажиллах боломжтой бөгөөд энэ нь тэднийг олон салбарын үйлдвэрлэлийн аргаар ашиглахад хамгийн сайн сонголт болгож байна.
Серво моторын хариуцлага системүүд
Энкодерийн төрлүүд болон тодорхойлолт
Энкодерийн төрлүүд болон хуваарилалтыг ойлгох нь серво моторуудын зөв ажиллахад их хэрэгтэй байдаг. Эдгээр моторуудад хоёр төрлийн энкодер ашиглагддаг: нэмэлттэй (incremental) болон тодорхой (absolute) энкодерүүд. Нэмэлттэй энкодер нь байршилын өөрчлөлтийн талаар мэдээлэл өгөхөөр, түүнд хамаарах цомын тоог тоолж зөв хяналт авахад туслана. Төрөөсөөрөө тодорхой энкодер нь тус байршилд илүү их утга өгдөг учир, түүнд хамаарах байршлын шаардлага гүйцэтгэх шаардлагагүй болно. Энкодерийн хуваарилалт, эсвэл тодорхойлсон байршилуудын тоо нь ямар ч ашиглахад дуусгасан байршилын зөв хүчингүйдээ мөн их санал хүргэдэг. Илүү нарийн хуваарилалттай энкодер нь ихэнхдээ томъёоныг сайжруулж, хөдөлгөөний хяналтаа зөв боловсгож байна. Жишээлбэл, нарийн хуваарилалттай энкодер нь бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн цагт роботын гарын байршилын зөв хүчингүйг сайжруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг нэмэгдүүлэхэд тусална.
Резолверийн үйл ажиллагаа
Резолверууд нь серво моторуудад зөв хариулт өгөхдөө их сэрчилдэг, ялангуяа өндөр батталт шаардлагатай орчинд. Резолвер нь rotor ба stator гэсэн хоёр бүлэгт хуваагддаг, эдгээр нь ампераар тооцогддог. Резолверууд нь эерэг тээврийн принцип дээр ажилладаг бол position feedback-ийг үнэн зөв өгдөг. Резолверуудын нэг их аюулгүй үзэгдэл нь тэдгээрийн хүчирхэг байдлын тухай юм; тэд нь хамгийн их аюултай байдал, жишээлбэл: их уур амьсгал, шимшэг, амьсгалын буурвал батдаг. Энэ нь тэдгээрийг aerospace ба defense салбаруудад ихээхэн зориулсан болно, ямар ч аюулгүй байдлаар ажиллахад ихээхэн зориулан ашигладаг. Резолверууд нь aircraft control системд ашигладаг бөгөөд энэ нь тэдгээрийн аюулгүй байдлыг хамгийн их буцааж өгдөг. Энэ салбаруудын жишээнүүд нь тэдгээрийг аюулгүй feedback device гэж үзүүлдэг, энэ нь sensitive болон mission-critical application-уудад илүү сайн ажиллахад тусалдаг.
Контрол цахилгааны байгууламж
PWM сигналын procession
Pulse Width Modulation (PWM) нь серво моторын босоо тогтоомжтой, учир тэр бол моторын хурд болон зорилгыг агуулдаг. Үндсэндээ, PWM нь моторын ажиллалыг шийдэх электрич сигналуудын дэлгэрэнгүй циклүүдийн уртыг өөрчлөх аргаар ажилладаг. Энэ модуляцын тулд моторын ажиллагааны метрикүүд, жишээлбэл хурд болон торк-г тодорхойлсон чадварыг өөрчилж, хүссэн үр дүнтэй гарахыг зөвшөөрнө. Жишээлбэл, их фреквенцийн PWM сигналууд нь бага фреквенцийн сигналуудтай харьцуулахад моторын ажиллагааг илүү энгийн болгоно, дотоод контролыг илүү зөвлөмжтэй болгодог. Судалгаануудад харвал, ашиглалттай PWM техникүүд нь моторын ажиллагааг ихэвчлэхэд тусалж, энергийн хамгааллыг сайжруулж, моторын амьдралыг уртасгаж болно.
Алдааны Улбарlas Түрээс
Алдааны ихээх бүтцийн зорилго нь серво моторын дуудагчийн эрэгтэй холбоотой, системийн хүсэлтийг хадgalгаа өгөхөд тусалж, өөрчлөлтүүдэд хурдан хариулт өгөх ёстой. Эдгээр бүтцийн зорилго нь моторынхон буцаалтын сигналуудыг ихээх, үргэлжлээнийг эсвэл хурдны алдааг илүү сайн замд шуулж чадах боломжийг олгодог. PID (Пропорциональ, Интеграл, Дериватив) контроллер гэх мэт технологиудыг ашиглан эдгээр алдааг procession and correction хийхэд туслахад тусалдаг. Шинжлэх ухааны судалгаануудад харвал, шинэчлэлийн алдааны засварын арга хэмжээнд серво системүүдийн хариулт 20%-аас илүү нэмэгдсэн байгаа, энэ нь соврем технологийн зөвлөмжийг хэрэгжүүлэхэд дотоод үзэгчийн зорилго болон тухайн үнэ цэнэтэй холбоотой.
Драйв механизмийн үндсэн
Хурцagaar систем
Хурдны буурцгааны систем нь серво моторуудын ажиллаж байхад их хэрэгтэй бөгөөд тойргийг нэмэгдүүлэх, моторын хурдад зориулж дотоод үзүүлэх чадвартай. Хурдны буурцгааны гар утас - спур, хеликál эсвэл планетар гэх мэт ямар нэгэн төрлийн гар утасуудыг ашиглахад - мотор нь өөрийн хэмжээгээс эсвэл энергийн зарцуулалтыг нэмэгдүүлэхгүйгээр их хэмжээний тоног төхөөрөмжийг аjaлдаaja болно. Гар утасны үндсэн төрөл нь үйл ажиллагаанд ямар нөлөөг оруулдаг вэ гэдгийг илэрхийлдэг; жишээлбэл, спур гар утас нь өргөтгөлөөрөө тодорхой, хамгийн ихээр хэрэглэгддэг бөгөөд тухайн үйл ажиллагаанд суурилсан шинж чанартай, харин планетар гар утас нь их тойргийн үнэ цэнэ, зөвхөн ажиллах боломжийг олгодог учраас их хэрэглэгддэг. Эдгээр системүүд нь зөвхөн их тойргийн үзүүлэх чадвар, дундах үзүүлэх чадвараас л хамаарахгүй, роботик технологийн багана нь бусад үйл ажиллагаанд тохирсон байдаг.
Гарын төмөрний зааврын мэдээлэл
Гаралт шафтны зорилго нь серво моторын хэрэглээний боломжийг тодорхойлох, эсвэл өөрөөсөө байгаа холшидтай илүү танил болохыг тодорхойлно. Шафтын диаметр болон материал нь моторын дундаж ажиллах чадварыг багтаах, эрчимтэй байдалыг анхааруулна. Жишээлбэл, их диаметр нь их хэмжээтэй холшидтай ажиллах чадвартай байдаг учраас томоохон ажлын үеэр зориулан тохируулан ашиглах боломжтой. Мөн нержа, титан гэх мэт материалууд нь урт хугацаанд ажиллах чадвартай байдаг, стресстэй ажиллахдаа алдах ёсгүй байдаг. Нийгмийн стандартуудыг дагах, жишээлбэл ISO эсвэл ANSI гаралт шафтын дизайныг ажиллагаатай, урт хугацаанд ажиллах чадвартай болгоно. Эдгээр зорилго нь ямар ч аж ахуйн салбарт моторын тогтмол ажиллах чадвартай болгоно. серво мотор тохиромжтой ажиллах чадвартай байдаг, эсвэл системийн байгууллагын хувьд томъёоноос хамаарахгүйгээр томъёоноос хамаарахгүйгээр томъёоноос хамаарахгүй.
Түгээмэл асуултууд
Серво моторын үндсэн хэсгүүд юу вэ?
Серво моторын нэгжийн үндсэн хэсгүүд нь моторын нэгж, дуудлага төхөөрөмж, контроллолтын цахим санаа, эсвэл gear reduction систем болон гаралт төсөл unique-ууд байдаг.
Хэрвээ brushless моторуудыг brushed моторуудаас илүү сайн ашиглах вэ?
Brushless моторууд нь ихээхүүнийг хамгийн ихээр ашигладаг, бага зориулалттай, их хугацаанд ажиллах боломжтой бөгөөд ихээхүүнийг ашиглахад зориулсан шинж чанаруудтай.
Дуудлага төхөөрөмж яаж серво моторын ажиллагааг сайжруулдаг вэ?
Дуудлага төхөөрөмж нь моторын байрлал, хурд, torque-ийн реалтай мэдээллийг олгоод тодорхой ажиллагааг хийж, систем командын сигнал ба моторын хариулт хоорондох алдартай байдалд туслана.
PWM нь серво моторуудад ямар зорилготой ашиглагддэг вэ?
PWM эсвэл Цагаан дугаарын модуляцын нь моторын хурд, зөвлөхийг шилжүүлэх тулд цагийн сигналын циклүүдийн урт өөрчлөхөөр ашигладаг, моторын хурд, хүрээ гэх мэт үзүүлэлтийг боловсруулдэг.
Хөрш бууралтын систем нь серво моторуудад ямар хэрэгтэй вэ?
Хөрш бууралтын систем нь хүрээг нэмэгдүүлэхэд туслах, моторын хурдыг зөвхөн зөвлөхөөр томоохон буургуудыг хяналтаар хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог, моторын хэмжээгээс эсвэл энергийн зардалгүй.