Мэдлэг Серво мотор : Тодорхойлолт болон нийтлэлийн үндсэн функц
Ямар нэгэн шинж чанар серво моторыг тодорхойлдог вэ?
Серво моторууд нь эргэх хөдөлгүүрүүд бөгөөд юмны эргэлтийн байрлал, хөдөлгөөний хурд, хурд нэмэгдэх эсвэл буурах хурдны зохицуулалтанд маш сайн хяналт тавьдаг. Ихэнх серво моторууд нь ажлын төрлөөс хамааран AC эсвэл DC төрлүүдэд хуваагддаг. Эдгээр моторуудыг ердийн моторуудаас ялгаж буй гол онцлог нь тэдгээрийн доторх мэдээллийн холбоо буюу сэтгэл зүйн систем юм. Энэ систем моторын ажиллагааг тасралтгүй хянах бөгөөд зөрчил үүсэхгүйн тулд засвар хийдэг. Тасралтгүй хяналт нь серво моторууд өөрчлөгдөж буй нөхцөл байдалд ажиллагааны стандартыг алдалгүйгээр зохицох боломжийг олгодог. Тиймээс л үйлдвэрийн роботын гар, нарийн нарийн металл огтлох CNC төхөөрөмжүүдээс эхлээд гүйцэтгэл нь маш чухал байдаг бүх төрлийн автомжуудад серво моторуудыг өргөн ашигладаг.
Үндсэн бүртгүүд: Статор, Ротор, Энкодер
Серво хөдөлгүүр нь яаж ийм нарийн хяналт тогтоож чаддагийг бодитоор ойлгохын тулд түүний доторх ажиллагааг тайлбарлах шаардлагатай. Түлхэг байрлалд статор байрладаг бөгөөд энэ нь зүгээр л санамсаргүй хэсэг биш бөгөөд бусад бүх зүйл зохимжтой ажиллахын тулд шаардлагатай соронзон орыг үүсгэдэг. Дараа нь статорын соронзон орны нөлөөгөөр эргэдэг ротор байна. Энэ нь хөдөлгөөнийг ажил гүйлгэж буй хэсэг юм. Мөн энкодерийг ч мартаж болохгүй. Энэ жижиг төхөөрөмж нь ротор хаана байрлаж буй тухай мэдээллийг авч, түүнийг цахилгаан дохиунд хөрвүүлдэг. Эдгээр дохиунууд нь систем бүх зүйл зохимжтой ажиллаж байгаа эсвэл юу нэгэн засвар хийх шаардлагатай байгааг илтгэнэ. Инженерүүд эдгээр дохиунуудыг хянах замаар хөдөлгүүр хийх ёстой үйлдлийг нарийн тааруулан гүйцэтгэх боломжтой болдог. Эдгээр бүх хэсгүүдийг судалснаар техникчид асуудлыг илүү хурдан шийдвэрлэх, ажиллагааг сайжруулах боломжийг олгодог. Түүнчлэн эдгээр хэсгүүд хэрхэн нийцэж ажилладгийг мэдэх нь энгийн хөдөлгүүрүүдтэй харьцуулахад серво хөдөлгүүрүүд яагаад ийм чинээ дэвшилтэт байдгийг тайлбарладаг.
Серво мотор ямар ажилладаг: Хөдөө ба Нягтлалын систем
Зэргийн дулаан нь Дотоод үзэгдэлд хамаарах
Серво хөдөлгүүрийн хүрдэн мэдээллийн систем нь нарийн удирдлагын үндэс болдог бөгөөд гаралт дээр гарч буй зүйл нь захиалгаар тодорхойлогдсон зүйлтэй сайн таарч байна. Энэ нь үйлдвэрлэлийн процессын эсвэл роботын технологийн төдийгүй чухал мэдээлэл бүхий асуудлыг шийдвэрлэхэд маш чухал байдаг. Энкодер ба резольверүүд энд стандарт хэрэгсэл болон ашиглагддаг бөгөөд алдааг тасралтгүй хянах ба хөдөлгүүрийн ажиллагааг агшин зуур өөрчилдөг. Жишээлбэл, цаасан дээрх DC хөдөлгүүртэй ердийн тохируулгыг авч үзье: инженерүүд хэдэн ч судалгаа хийснээр дөрвөн хэмжээст энкодеруудыг суурилуулж хаалттай системийг бий болгодог бөгөөд энэ нь нарийвчлалыг бага зэрэг сайжруулдаг. Бодит ертөнцийн туршлага нь энэ талаар сайн нотолготой байдаг. Судалгааны дүнгээс үзвэл эдгээр хүрдэн мэдээллийн зам нь үр ашгийг дунджаар 30 хувь хүртэл нэмэгдүүлдэг байна. Энэ нь практикт тогтвортой ажиллагаатай төхөөрөмжийг ашиглах боломжийг олгодог бөгөөд гадны хүчин зүйлсийн нөлөөнд тэсвэртэй байдаг.
Серво контроллер: Хөгжимийн хувьд програмчлалтай холбох
Олон автоматжуулсан системийн төвд серво хяналтын төхөөрөмж байдаг бөгөөд энэ нь мэдээллийг хүлээн авч, өгөгдсөн командын дагуу хөдөлгүүрт юу хийхийг зааж өгдөг тархи мэт ажилладаг. Өнөөгийн хяналтын төхөөрөмжүүд өмнөх үеийн энгийн хувилбаруудаас хол зайнаас давж гарсан бөгөөд илүү нарийн компьютерийн алгоритмыг ашиглан өөр өөр даалгавруудыг гүйцэтгэхэд илүү их хүсэл зоригийг оруулан авч явдаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь бүх төрлийн программ хангамжийн платформуудтай сайн ажилладаг бөгөөд үүнд дижитал зааварчилгааныг бодит ертөнцийн хөдөлгөөн болгон хөрвүүлдэг. Мөн сонирхолтой хөгжилтүүдийн нэг бол орчин үеийн хяналтын төхөөрөмжүүдэд Зүйлсийн интернет технологийг шууд нэвтрүүлсэн явдал юм. Энэ нь систем доторх бусад оюун ухаант төхөөрөмжүүдтэй харилцах боломжийг олгодог бөгөөд индустрийн дагуу илүү оюун ухаант автоматжуулалтын тогтолцоог бий болгодог. Илүү сайн микро процесоруудыг ашиглаж буй орчин үеийн хяналтын төхөөрөмжүүд зөвхөн илүү үр дүнтэй ажиллах төдийгүй нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнүүдийг ч амархан гүйцэтгэдэг тул механик системүүдийг хугацааны туршид илүү найдвартай, үр ашигтай болгож байна.
Серво моторын төрлүүд: AC vs. DC
AC Серво Мотор: Аж ахуйн зориулалтаар хамгийн анхны үзүүлэлт
Сейчас бүхэлдээ аж ахуйн салбарт ашигладаг гол сонголт болсон АС серво хөдөлгүүр нь онцгой нарийвчлалтай ажилладаг, өдөр бүр итгэлтэй ажилладаг тул ихэвчлэн сонгогддог. Эдгээр хөдөлгүүрүүд нь тогтмол ачааллыг маш сайн даадаг бөгөөд машинууд тасралтгүй ажилладаг үйлдвэр, роботын монтажийн шугам зэрэг газруудад маш их ялгаа гаргаж авдаг. Тэдгээрийг тод ялгаж буй зүйл бол цахилгааныг гладкийн цахилгааны долгион ашиглан хангах явдал юм. Энэ нь ажиллаж байхдаа бага хэлбийлт үүсгэх бөгөөд хөдөлгөөнт хэсгүүдэд удаан хугацаанд бага хүч давхардахад тусалдаг. Тоон мэдээг харвал одоо ихэнх үйлдвэрлэгчид яагаад ийм хөдөлгүүрийг сонгодогийг тодорхой харж болно. Аж ахуйн роботын зах зээлийн ойролцоогоор 60 хувь нь серво технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь тогтвортой ажиллагааны тогтвортой байдлыг харуулдаг. Салбарт ухаалаг автоматжуулалтын шийдэл рүү дэлхий дахинд шилжсээр байгаа тул серво хөдөлгүүрүүдийн энэ өсөлт нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд нарийн удирдлагаа хэр зэрэг чухал болохыг харуулж байна.
DC Хийсвэр Моторууд: Түүхэнд хэрэглэгдсэн нөхцөл, хязгаарлалт
AC хөдөлгүүртэй харьцуулахад DC серво хөдөлгүүр нь хялбархан бүтэцтэй боловч хурд болон эргэлтийн моментэд дутагдалтай байдаг. Өмнө нь эдгээр хөдөлгүүрүүд олон үйлдвэрт түлхэгч хүчин байсан ч AC технологийн хөгжил эхэлснээр тэдгээрийн байрыг эзэлж эхэлсэн. Өнөөдөр ч мөн хялбар байдал нь чухал байдаг онцгой тохиолдолд DC серво хөдөлгүүрүүд хэрэглэгдсээр байна. Гэсэн хэдий ч эдгээр хөдөлгүүрт байгаа ёзоорууд хурдан дотор элэгдэж, өндөр хурдны үед тэдгээрийн ажиллагаа мууддаг. Тиймээс засвар үйлчилгээ нь ихэнхдээ хүндрэлтэй байдаг. Ховор тохиолдолд л хугацаа алдалгүй ажиллах шаардлагатай үйл ажиллагаануудад энэ нь том асуудал болдог. AC технологийн чанар бүр улам сайжирч байгаа тул ихэнх үйлдвэрлэгчид DC серво хөдөлгүүрүүдийг зөвхөн хялбар ажлуудад л ашиглаж байна.
Цогц барих моторуудын шинэ технологинд ашиглалт
Байгууллагын автоматик, роботикийн үйл ажиллагаа
Серво хөдөлгүүрээс бусад үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт нь нарийн төвөгтэй байдаггүй. Эдгээр хөдөлгүүрүүд нь үйлдвэрлэлийн процессд шинэ түвшний нарийвчлалыг оруулж ирдэг. Эдгээр хөдөлгүүрүүд нь машиныг яг төдий гэж хөдөлгөхийг баталгаажуулдаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн шугам нь өөр өөр бүтээгдэхүүнүүдийг боловсруулах эсвэл өөрчлөлтөнд хурдан дасах шаардлагатай үед маш чухал байдаг. Робот техникчид тэдэнд дуртай байдаг нь роботуудад хурд болон нарийвчлалыг олгож, автоматаар хөдөлгөөн хийхэд хүний гар шаардлагатай байдаг нарийхан ажлуудыг хийх боломжийг олгодог. Жишээлбэл, автомашины цуглуулгын шугамууд дээр серво хөдөлгүүрүүд нь роботын гаруудад хэсгүүдийг хүний хийж чадахгүй хурдаар тогтвортой байрлуулахад тусалдаг. Зарим үйлдвэрийн менежерүүд серво системүүдээ шинэчилснээр бүтээлийн байдал 20% нэмэгдсэн гэж тайлагнаж байгаа тул эхний зардлыг үл харгалзан олон үйлдвэрлэгчид илүү сайн хөдөлгүүрийн технологийн хөгжилд хөрөнгө оруулж байгааг тайлбарладаг.
Эрүүл мэндийн электроники, Автомашин систем
Серво моторууд нь хэрэглээний электроникт том үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд бүх төрлийн төхөөрөмжүүдэд зүйлсийг гладкийн шиг ажиллуулдаг. Жишээ нь, фотоаппаратууд болон тоглоомын системүүдэд бүтээгдэхүүнийг ашиглах үед яг тийм чухал байдаг нарийн хөдөлгөөнүүдийг нарийн тохируулж байна. Эдгээр жижиг моторууд нь үйлдвэрлэгчдэд бүтээгдэхүүнүүдийнхээ динамик удирдлагыг өгдөг бөгөөд энэ нь орон сууцны бүх төрлийн төхөөрөмжүүдийн ажиллагааг сайжруулдаг. Бид машинуудыг үзвэл серво моторууд энэ салбарт ч мөн чухал байр суурь эзэлж байна. Тэдгээрийг машинуудын хөдөлгүүрт тусалдаг системүүд болон бусад автомжуудад ашигладаг бөгөөд энэ нь жолоо ашиглахыг илүү аюулгүй болгож, ерөнхийдөө илүү амьсгал гаргасан болгоход тусалдаг. Өнөөдөр автомашины салбар нь цахилгаан хөдөлгүүртэй машинууд руу хурдацтай шилжин аж байгаа тул серво моторуудын илүү олон хэрэглээ олж болох боломж байна. Үйлдвэрлэгчид аль хэдийн загварын дизайнуудаасаа гарч буй бүх боломжит үр ашгийг соронгуйлан авахын тулд зарим өндөр технологийн онцлогуудад тэдгээрийг нэвтрүүлэхээ эхэлсэн байна.
Нар анга, Медицин хэрэгсэл
Серво моторууд нисэх онгоцны ажилд тусгайлан хэрэгцээтэй болон хувирч байгаа тул онгоцны гадаргууг удирдах, чиглүүлэх механизмийг онгоцнуудыг аюулгүй ба зөв чиглэлд явуулахад онцгой чухал үүрэгтэй. Эдгээр моторууд нислэгийн үеэр шаардлагатай нарийн тэнцвэрийг хариуцдаг тул инженерүүд онцгой хүнд даалгавар гүйцэтгэхэд итгэлтэй хэрэглэдэг. Нисдэг төхөөрөмжүүдээс гадна серво моторууд эмнэлгийн роботын техникт, тухайлбал хирургийн системүүдэд бага хөдөлгөөн чухал байдаг үед ашиглагддаг. Эдгээр моторуудын нарийн удирдлагын түвшин нь үйлдлийн өрөөнд өвчтөний үр дүнг сайжруулдаг. Эмч нар энэ түвшний нарийн тодорхойлолтыг нарийн ажлуудад ашигладаг бөгөөд энэ нь мэргэжилтнүүдийн ихэнх нь шийдвэрлэх асуудлуудыг сайн мэддэг.
Серво моторуудын хамгийн том лаборатори, чадвар
Тодорхойлолт, Ашиглалтын хурд, Цаг ашиглалт
Серво моторууд нь тэдгээрийн нарийн хяналтын төвөгтэй байдлаар онцлогтой байдаг тул үйлдвэрлэлийн төвөгтэй тогтоцдод чухал ач холбогдолтой байдаг. Тэдгээрийг онцгой болгож буй зүйл бол тэдгээрийн жижиг засварыг нисэх үед хийх чадвар юм. Энэ нь машинуудын хэсгүүдийг нарийн нарийвчлалтайгаар хөдөлгөх шаардлагатай үед маш чухал байдаг. Жишээ нь онгоцны үйлдвэр эсвэл хагас дамжуулагчийн уурхай шиг газруудад жижиг алдаа ч томоохон мөнгөн зардалд хүргэдэг. Эдгээр моторууд нь компаниудад мөнгө хэмнэхэд тусалдаг тул энгийн моторуудаас илүү цахилгаан хэрэглэдэггүй. Зарим судалгаагаар цахилгаан хэрэглээгээ 15-20 хувь бууруулж байгаа гэж харуулжээ. Энэ нь үйл ажиллагааны зардлыг багасгах, орчин үеийн орчинд дарамт үүсгэхгүйгээр хоёуланд нь тусалдаг гэсэн үг юм. Энэ нарийн нарийвчлал, энерги хэмнэлтийн хослолоор үйлдвэрлэгчид сүүлийн үед серво моторуудыг үйлдвэрлэлдээ ашиглаж байгаа нь гайхалтай зүйл биш юм.
Татварын үнэлгээ болон шимшгийн алдаанууд
Серво хөдөлгүүрүүд нь олон давуу талуудтай ирдэг ч, үйлчилгээ үйл ажиллагаа болон хэлбэлзэлтэй ажиллахад зарим бодит хүндрэлтэй байдаг. Тэдгээрийг ийм нарийн болгож буй амьсгалах хэсгүүд нь хугацааны дагуу үнэхээр эвдэрдэг бөгөөд энэ нь урт хугацаанд зардлыг нэмэгдүүлдэг. Компаниуд үйлдвэрлэлийг зогсооход хүргэх зардлыг зохицуулахын тулд үйлчилгээний шалгалтанд заавал хамрагдах хэрэгтэй болдог. Хэлбэлзэлтэй ажиллах нь эдгээр хөдөлгүүрүүдийн нөгөө чухал асуудал юм. Хэлбэлзэл ихсэх үед хөдөлгүүрийн ажиллагааг маш их хямдруулж, ажиллах хугацааг богиносгодог. Тиймээс эхний өдрөөс эхлэн үйлчилгээний төлөвлөгөөнд сайн хэлбэлзлийг удирдах нь чухал юм. Эдгээр асуудлыг зохицуулахад зохих техникийн дэмжлэг үзүүлэх нь ихэнх үйлдвэрлэгчид сар бүр тогтмол шалгалт хийж жижиг асуудлуудыг том болохыг нь урьдчилан сэргийлэхийг зөвлөдөг. Хэлбэлзлийн асуудлыг шийдэж, тогтмол үйлчилгээг хийлгэснээр эдгээр нарийн төвөгтэй машинуудын гайхалтай чадварыг хадгалахад урт зам туулах болно.
Ихэнх асуултууд
AC ба DC серво моторуудын хооронд хамгийн их ялгаа юу вэ?
АС хөдөлгүүрүүд нь аж ахуйн үйлдвэрлэлийн зорилгоор их дотоодын зөвшөөрөлтэй, тогтвортой байдлыар сонгогддог бөгөөд ДЦ хөдөлгүүрүүд нь зөвхөн хялбар байгууллагатай байдаг ч үзүүлэх, эерэг хүчний үзүүлэлтийг хязгаарлах боломжтой.
Хөдөлгүүрүүдэд оролцоо систем юу чухал вэ?
Оролцоо систем нь моторын гаралтыг оролтын заавруудтай ижил байхыг шийдэхэд их чухал бөгөөд их дотоодын зөвшөөрөл, ашигтай байдлыг хадгалдаг.
Хөдөлгүүрүүд ямар нэгжүүдэд ихэвчлэн ашигладаг вэ?
Хөдөлгүүрүүд нь ихэвчлэн аж ахуйн автоматик, роботикийн, амьдралын электроник, авtomobile системүүд, газарзүй, медицин бусад тоног төхөөрөмжид ашигладаг учраас тэдгээрийн дотоодын зөвшөөрөл, ашигтай байдлыг хамааруулдаг.
Сервомоторыг ашиглахад холбогдох асуудлууд ямар вэ?
Сервомоторын асуудлууд нь шинэчлэлийн байгууламж, үнэтэй төрлийн хэсгүүдийн хангалттай байдал, шилжилт, амьдралд нөлөөлөх зовлонгийн тухай алдаа болон үйл ажиллагаагаа хамгаалах, ур чадварыг хэрэгжүүлэх зорилгоор тохирох.