Нүүр хуудас > Бүтээгдэхүүн > интегриалт Хөдөлгүүртэй Серво Мотор > RS485 Интегралсан шатахууны серво мотор
Бидний ESS42R нь RS485 шинэвчийг суурилсан, Modbus RTU протоколыг дэмжих интеграл хольцуут хаалттай шагнуур хөдөлгүүр юм. Энэ хөдөлгүүр нь хольцуут серво хөдөлгүүр болон хөдөлгүүрийн удирдлагыг нэгтгэн нэгтгэсэн бөгөөд стандарт Modbus RTU шинэвчийн холбооны протоколоор удирдагддаг. Фланцын хэмжээ нь 42 мм байдаг. Алсын хагас дамжуулагч болон шагнуур хөдөлгүүрийн уламжлалт хослолтой харьцуулахад илүү өртөг тооцоотой юм. Энэхүү интеграл хольцуут серво хөдөлгүүр нь шинэвчийн холбооны удирдлага, энгийн утаслагажилт, алдаагүй ажиллагаа, бага температур нэмэгдэл, бага чимээ, өндөр хурд, өндөр момент, бага өртөг зэрэг давуу талуудыг нэгтгэсэн тул хөдөлгөөний удирдлагын маш өртөг тооцоотой бүтээгдэхүүн юм.
Онцлог
Цахилгаан тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт
Оролтын хүчдэл |
DC 24V |
Тооны урсгал |
Дээд 2.5A (хөдөлгөөнтэй холбоотой өөрчлөлт) |
Логикийн орлуулалтын эрчим хүч |
7 ~ 16mA, 10mA зөвлөж байна |
Хэвлэл мэдээллийн төрөл |
RS485 |
Харилцааны дээд түвшин |
38400bps |
Физик тодорхойлолт
Фаз |
2 |
Хөлжилтийн өнцөг |
1.8 градус |
Хүрээний хэмжээ |
42*42мм |
Вольт |
2.1 VDC |
Орчин |
1.5 A |
Тэсвэртэй байдал |
1.4±10% Ω |
Индукц |
2.5±20% mH |
Хяналтын эргэлтийн хүч |
0.45 N.m |
Моторын урт |
48mm |
Ашиглалтын орчин болон параметрүүд
Хүйтэнжих төрөл |
Байгалийн хүйтэнжилт эсвэл гадаад радиатор |
|
Хэрэглэх орчин |
Асуудлыг ашиглах |
Угаалгын газраас зайлсхийх |
Температур |
0~40℃ |
|
Номхон |
40 ~ 90% RH |
|
Дэмдэл |
5.9m/s2 Макс |
|
хадгалах температур |
-20℃~80℃ |
|
Интерфейсийн тодорхойлолт
1. Цахилгаан хангамж болон Холбооны порт
Нэмдэггүй |
Тэмцэл |
Нэр |
Тайлбар |
1 |
+Vdc |
Нөхөн эрчим хүчний эерэг терминал |
DC+24V хангамж |
2 |
НДН |
Цаашид үргэлжлэх эрчим хүч |
|
3 |
НК |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 харилцааны интерфейс |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Хяналтын дохионы гаралт
Нэмдэггүй |
Тэмцэл |
Нэр |
Тайлбар |
1 |
ЦДШ |
Эерэг хязгаар |
Зөвхөн 24V хүчдэлийг дэмждэг (5V хүчдэлийг дэмжих шаардлагатай бол захидалтаар үйлдвэрлэж болно) |
2 |
Нийлүүлэгч |
Механик эхлэл |
Зөвхөн 24V хүчдэлийг дэмждэг |
3 |
CW |
Сөрөг хязгаар |
Зөвхөн 24V хүчдэлийг дэмждэг |
4 |
X-COM |
Оролтын ерөнхий төгсгөл |
Ерөнхий анод ба ерөнхий катодын холболттой нийцтэй |
5 |
НК |
|
|
6 |
PEND |
Байрлалд орох дохионы гаралт |
|
7 |
ALM |
Анхааруулгын дохио |
|
8 |
Y-COM |
Гаралтын ерөнхий төгсгөл |
Зөвхөн цахилгаан хангамжийн сөрөг туйлд холбох |
3. Байрлалын зааварчилгаа
PWR: хүчлийн илрүүлэг Эрчим хүч идэж байхад ногоон илрүүлэг гэрэл нь иддэг.
ALM: гэмтлийн заагч гэрэл.
3 секундын турш нэг удаа улаан гэрэл миглэх: гүйдэл ихсэх эсвэл фаз хоорондын богино залгааны гэмтэл;
3 секундын турш дараалан хоёр удаа улаан гэрэл миглэх: хүчдэл ихсэх гэмтэл;
3 секундын дотор дараалан улаан гэрэл 7 удаа миглэн асаж байвал: байршил алдааны тревог.
DIP товчны тохиргоо
ESS42R нь хөдөлгүүрийн станцын дугаар болон холбооны баудийн хурдыг тохируулахад 5-битийн DIP товч ашигладаг.
SW1~SW3: Хөдөлгүүрийн станцын дугаарын тохиргоо. SW4: Хөдөлгүүрийн холбооны баудын хурд. Дагалдан холбогдох тоо болон холбооны баудын хурдыг өөрчилсний дараа дахин цахилгаан тэжээл өгөх шаардлагатай.
Боолчдын тоо |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Тодорхойлолт |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
1 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
2 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
3 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
4 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
5 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
6 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
7 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Тэмдэглэл: Багш станцын дугаар тохируулга нь хуулийн дагуу файлд байгаа бол өөрийн гэсэн дискний багийн станцын дугаар бүртгэгчийг (0x0020) тохируулж, боол станцын дугаарт тодорхойлж болно.
Харилцаа холбооны боуд түвшин |
SW4 |
9600 |
Дээр |
38400 |
НӨХ |
Тэмдэглэл: Харилцаа холбооны бауд түвшинг 9600bps-д тохируулсан тохиолдолд цуврал мэдээллийн формат нь 8 өгөгдлийн бит, тэгш бус, 1 зогсоол битэд тогтсон байдаг. Буудтын бусад гурван хурд руу тохируулбал, цуврал портны өгөгдлийн формат нь цуврал портны өгөгдлийн формат регистрийн (0x0021) дагуу тодорхойлогдоно.
SW5: RS485 шугамын төгсгөлийн эсэргүүцэл. Шугамын төгсгөлийн хөдөлгүүрт энэ DIP товчийг ON байдалд, бусад хөдөлгүүрүүдэд OFF байдалд тохируулах шаардлагатай.
Нийт хэмжээ
Хэрэглээ
Бидний ESS42R нэгтгэсэн алхамт сэрвомотор нь үйлдвэрийн робот, эсгийн машин, тусгай үйлдвэрийн зурагчийн машин, утасны давхаргыг авах машин, тэмдэглэх төхөөрөмж, огтлогч машин, лазер фототохируулга, плоттер, CNC станц, боловсруулах төхөөрөмж, автоматаар бүрдүүлэх төхөөрөмж гэх мэт жижиг, дунд хэмжээний автоматжуулалтын төрөл бүрийн тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгслэнд тохиромжтой.
Захиалгат үйлчилгээ
Бид зорилгоор хамаарах газрын төрөл, гаралтын түлхүүр, дугаарlagчид, цуцлагч, кодтооны эсвэл хөдөө ашиглалтын шугамын төрөл болон бусад өөрчлөлтүүдийг олгоно. Хэрэглэгч нь үнэн зөв хэрэгсэлд зориулан сонгоно. Тусгай зорилгоор өөрчлөлтөөр хөгжүүлэх боломжтой.
Сонголтууд
Шугамуудыг |
Хоног |
Тэнгэрийн төмөр |
Шураг |
|
|
|
|
Кодлогч |
Тормоз |
Хөдөлгөөн |
Дэлгэрэнгүй |
|
|
|
+ |
Гэрчилгээ
Бид ISO-9001 хүртээмжийн сертификацийн системийг амжилттай дуусгасан ба ихэнх ашиглалтын патентуудыг олсон. Бидний бүтээгдэхүүнүүд нь CE, ROHS зэрэг дундад орнуудын сертификацийг авсан.
Хяналт шалгалт
Хууль тогтоогдсон байгууллагын нэгж Чангуужинсанши Механик, Электроник болон Хөгжлийн Хамтран Ажиллаж Буй Компани. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан. - Нууцлалын бодлого
