ESS57 нь үгсэртэй холбогдох чадвартай шинэ төрлийн интегралчилсан мотор драйв хybrid servo систем юм. Энэ нь 32-битийн өндөр үзүүлэлтийн ARM чипүүдийг ашиглан шагуудыг алдахгүй байдлаар хяналт хийх технологиа, бүтээгдэхүүний зөвхөн бодлогыг хамгаалах боломжийг олгодог; энэ нь традиционалчлалтай open-loop driver-уудтай харьцуулахад өндөр хурдтай цорын буурвал илүү бага байдаг, stepper моторуудын өндөр хурдтай үзүүлэлт, цорыг ихэвчлэн боловсруулдаг; load-based current control технологиа ашиглахад моторын температур нэмэгдэхийг ихэвчлэн багасгаж, моторын амьдралыг урт дахин хангалттай болгоно; тухайн систем нь built-in alarm output сигналуудтай, host компьютерийн хяналт, хянахад зөвлөмж өгөх боломжийг олгодог; position out-of-tolerance alarm функц нь ажиллагааны тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагааг хамгаалдаг. Энэ нь традиционалчлалтай open-loop stepper драйвүүдээс шилдэг upgrade болон AC servo системүүдийн зарим нь 50%-аас их үнэтэй замд AC servo системүүдийг сольж чаддаг.
1.Хүнзвэрийн онцлог
2.Электр тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт
Загварын дугаар |
Хөлжилтийн өнцөг |
Моторын урт |
Орчин /Phase |
Тэсвэртэй байдал /Phase |
Индукц /Phase |
Хяналтын эргэлтийн хүч |
(°) |
(L) мм |
А |
ω±10% |
mH±20% |
Н.М |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Электр үзүүлэлт
Эрчим хүчний хангамж |
DC24~48V, зөвлөмжлөсөн эрчим хүчний хангамж DC36V |
Тооны урсгал |
Эрчим 6.0А ((хуульд нь байршуулалт хамаарч өөрчлөгдөнө)) |
Логикийн орлуулалтын эрчим хүч |
7~16мА, илүү их 10мА |
Импульсын давтамж |
0 ~ 200KHz |
Кодерын шугамын дугаар |
1000 |
Изоляцийн эсэргүүцэл |
≥500МΩ |
4.Ашиглалтын орчин, параметрүүд
Хөргөх арга |
Байгалийн хүйтэнжилт эсвэл гадаад радиатор |
|
Орчноо ашиглах |
Ажиллагааг ашигла |
Угаалгын газраас зайлсхийх |
Температур |
0 ~ 40°C |
|
Номхон |
40 ~ 90% RH |
|
Дэмдэл |
5.9m/s2 Макс |
|
Хадгалах температур |
-20°C~80°C |
5.Хүнзүйн интерфейсийн тодорхойлолт
(1)Эрчим хүчийн ороолтын цом
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Тайлбарлах |
1 |
+Vdc |
ДЦ эрчим хүчийн зогсооны цом |
DC+24V~48V Сэтгэгдэл: |
2 |
НДН |
Эрчим хүчээр газар |
(2)Контролчлөөний цагдаагийн хавтас
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Тайлбар |
1 |
PUL+ |
Импульсын эерэг ханш |
5 ~ 24V-ийн дэмжлэг |
2 |
ПУЛ- |
Импульсын сөрөг орлого |
|
3 |
DIR+ |
Замын замын эерэг хангамж |
|
4 |
ДИР- |
Замын замын сөрөг ханш |
|
5 |
EN+ |
Эерэг хангамжийг ашиглах |
|
6 |
EN- |
Сөрөг орлыг ашиглах |
|
8 |
AL+ |
Цуцалтын мэдэгдэл гаргаж байна |
OC хурдны гаралт нь хучингүй байх тэмдэгтээр алдааны мэдэгдэл өгдөг, дахин хатуу тэмдэгтээр алдааны мэдэгдэл өгөхгүй. |
9 |
AL- |
Алдааны мэдэгдлийн сөрөг гаралт |
(3)Статусын тэмдэглэгээ
PWR: Электрийн түгшсэн тэмдэгт. Электрийн дамжуулалт ирвэл цагаан тэмдэгт зөвхөн илэрхийлнэ.
ALM: Алдааны тэмдэглэлийн арьс. 3 секунд бүр нэг удаа цагаан арьс нэвтрэнэ: амперийн хязгаарыг дуусгасан эсвэл фазын ихэвчлэлт алдаа; 3 секунд бүр хоёр удаа цагаан арьс нэвтрэнэ: хувийн хязгаарыг дуусгасан алдаа; 3 секунд бүр долоо удаа цагаан арьс нэвтрэнэ: зорилгын алдаа хязгаартай.
6.DIP утасны тохируулга
ESS57: Зургийн кодын бичигдэхүүн нь шошго үеийг, моторын дөрвөлжин дамжуулалтыг жишээлж байна.
SW1, моторын дөрвөлжин дамжуулалтын тохиргоо. on=ЦД, off=ЭЦД.
SW2, SW3, SW4, SW5: жишээлж байх тохиргоо.
Шатахуун / тойрог |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
800 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
1600 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
3200 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
6400 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
12800 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
25600 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
51200 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
1000 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
2000 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
4000 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
5000 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
8000 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
10000 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
20000 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
40000 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
7.Бүх хэмжээ
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Эрх мэндийн Политик