Wszystkie kategorie

System Servo

Silnik Krokowy I Napędniki

Silniki I Napędniki Krokowe Z Zamkniętym Pętlą

integrowane Silniki Servo Krokowe

Silniki Bezczynnikowe I Napędniki

produkty Dostosowane

Wszystkie małe kategorie

System Servo

Silnik Krokowy I Napędniki

Silniki I Napędniki Krokowe Z Zamkniętym Pętlą

integrowane Silniki Servo Krokowe

Silniki Bezczynnikowe I Napędniki

produkty Dostosowane

Zintegrowany serwonapęd krokowy ESS57C, typ NEMA 23, napięcie 24–48 VDC, interfejs CANopen

Zintegrowany serwonapęd krokowy ESS57C, typ NEMA 23, napięcie 24–48 VDC, interfejs CANopen

Nasz zintegrowany, oparty na magistrali silnik krokowy ESS57C łączy w jednej obudowie silnik krokowy zamkniętego cyklu typu NEMA 23 oraz sterownik. Do komunikacji wykorzystuje interfejs magistrali CAN i obsługuje podprotokoły CiA301 oraz CiA402 w ramach standardu CANopen, umożliwiając jednoczesne połączenie do 32 urządzeń. Silnik charakteryzuje się średnicą tarczy mocującej 57 mm i jest dostępny w wersjach o momentach obrotowych wynoszących 1,2 N·m, 2 N·m oraz 3 N·m; stosuje technologię wektorowego sterowania w pętli zamkniętej, zapewniającą precyzyjne pozycjonowanie bez utraty kroków. Ten zintegrowany hybrydowy serwonapęd łączy zalety sterowania za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej, prostoty okablowania, braku utraty kroków, niskiego wzrostu temperatury, niskiego poziomu hałasu, wysokiej prędkości obrotowej, wysokiego momentu obrotowego oraz niskich kosztów, stanowiąc tym samym niezwykle opłacalne rozwiązanie do zastosowań w zakresie sterowania ruchem.

Opis

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Opis

1.Wyznaczenia

• Obsługa protokołu CANopen poprzez komunikację magistrali CAN z podprotokołami CiA301 i CiA402, umożliwiająca połączenie do 32 urządzeń;

• Sterownik magistrali umożliwia niezawodne sterowanie na dużą odległość i skutecznie rozwiązuje problem utraty impulsów w środowisku zakłóceń;

Użytkownik może ustawić prąd i podział za pośrednictwem magistrali, kontrolować uruchamianie i zatrzymywanie silnika oraz sprawdzać bieżący stan pracy silnika;

Wbudowany sterownik jednoosiowy umożliwia użytkownikowi ustawienie pozycji docelowych, przyspieszenia, opóźnienia oraz prędkości docelowej za pośrednictwem magistrali, umożliwiając takie funkcje jak trapezoidalne przyspieszanie/hamowanie, sterowanie pozycją, sterowanie prędkością oraz powrót do punktu odniesienia;

4-kanałowy optycznie izolowany, programowalny interfejs wejściowy, przeznaczony do odbierania zewnętrznych sygnałów sterujących, umożliwiający funkcje napędu takie jak włączenie, uruchomienie/zatrzymanie, awaryjne zatrzymanie oraz ograniczenie;

2-kanałowy optycznie izolowany, programowalny interfejs wyjściowy, przesyłający sygnały stanu i sterowania napędu;

Urządzenie wyposażone jest w funkcje ochrony przed przekroczeniem napięcia, niedoborem napięcia, przekroczeniem prądu, odchyleniem pozycji oraz innymi;

2.Specfikacje elektryczne

Napięcie wejściowe	Prąd stały 24 V–48 V; Zalecane zasilanie: prąd stały 36 V
Prąd wyjściowy	Maksymalny prąd 6,0 A (zmienia się w zależności od obciążenia)
Protokół komunikacyjny	CANopen

3. Dane techniczne

Model nr	Kąt kroku	Długość silnika	Aktualny
	Kąt kroku	Długość silnika	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Środowisko użytkowania i parametry

Typ chłodzenia	Naturalne chłodzenie lub radiator zewnętrzny
Środowisko użytkowania	Używaj okazji	Staraj się unikać kurzu, oleju i korozyjnych gazów
	Temperatura	0~40℃
	Wilgotność	40~90% RH
	Wibracja	5,9 m/s2 Maksymalnie
temperatura przechowywania	-20℃~80℃

5.Definicja interfejsu

(1) Zasilanie i port komunikacji CAN

Terminal	Symbol	Imię i nazwisko
numer	Symbol	Imię i nazwisko
1	+Vdc	Pozytywny końcowy zasilacz prądu stałego
2	GND	Ziemia zasilania prądem stałym
3	CANH
4	CANL

(2) Porty DI/DO

Numer szpilki	Definicja sygnału	Opis
1	X0
2	X1	Port wejściowy, zakres napięcia roboczego: 5–24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Wspólny port wejściowy; zgodny z
5	XCOM	połączeniem ze wspólną anodą/wspólną katodą
6	Y0	Punkt dostawy
7	Y1	Punkt dostawy
8	YCOM	Wspólny terminal portu wyjściowego może być podłączony wyłącznie do ujemnego terminala zasilania.

(3) Wskazanie stanu

PWR: Diody kontrolne zasilania. Gdy urządzenie jest włączone, świeci zielona dioda kontrolna.

ALM: lampka sygnalizująca awarię.

Migające czerwone światło jednokrotne w ciągu 3 sekund: przekroczenie prądu lub zwarcie międzyfazowe;

Migające czerwone światło dwukrotne pod rząd w ciągu 3 sekund: awaria nadnapięcia;

Ciągłe migotanie czerwoną diodą 5 razy w ciągu 3 sekund: alarm błędu pozycji.

6.Ustawienie przełącznika DIP

ESS57C używa 3-bitowego przełącznika DIP do ustawienia numeru stacji napędowej oraz 1-bitowego przełącznika DIP do ustawienia prędkości transmisji danych (baud rate).

SW1–SW3: Ustawienie numeru stacji napędowej.

SW4: Prędkość transmisji danych (baud rate) komunikacji napędu. Zmiany numeru stacji podrzędnej oraz prędkości transmisji danych wymagają ponownego uruchomienia zasilania, aby weszły one w życie.

Od stacji	SW1	SW2
Domyślny	NA	NA
1	Zwolnione	NA
2	NA	Zwolnione
3	Zwolnione	Zwolnione
4	NA	NA
5	Zwolnione	NA
6	NA	Zwolnione
7	Zwolnione	Zwolnione

Uwaga: W przypadku konfiguracji numeru urządzenia podrzędnego przy użyciu ustawienia domyślnego można skonfigurować rejestr niestandardowego numeru urządzenia podrzędnego (0X2030), aby zdefiniować ten numer w zakresie od 1 do 127.

Prędkość przekazu	SW4
125K	NA
500k	Zwolnione

SW5: Rezystor końcowy magistrali CAN. W przypadku sterowania na końcu magistrali ustaw ten przełącznik DIP na pozycję ON, a wszystkie pozostałe ustawienia sterowania na pozycję OFF.

7.Ogólne wymiary

8. Zastosowanie

Nasz zintegrowany serwonapęd krokowy ESS457C jest odpowiedni do różnych urządzeń i przyrządów automatyki małej i średniej skali, takich jak roboty przemysłowe, maszyny tekstylne, specjalistyczne przemysłowe maszyny do szycia, maszyny do zdejmowania izolacji z przewodów, maszyny do znakowania, maszyny tnące, systemy laserowego składu czcionek, plotery, frezarki CNC, maszyny do grawerowania oraz wyposażenie do automatycznej montażu. Szczególnie skuteczny

w zastosowaniach wymagających niskiego poziomu hałasu i wysokiej wydajności w ruchu szybkim.

9.Niestandardowe usługi

Ofiarowujemy wiele opcji dostosowywania w projekcie, takie jak rodzaj wału wyjściowego, łączniki, hamulce, enkodery i bębny zębate itp. Użytkownicy mogą swobodnie wybierać zgodnie z rzeczywistymi potrzebami. Możliwe jest również zaprojektowanie i wykonanie zgodnie ze specjalnymi wymaganiami indywidualnymi.

10.Opcje

Przewody	Flanga	Wał	Śruba

Kodownik	Hamulec	Skrzynia biegów	I Więcej

11. Certyfikat

Przechodzimy procedurę certyfikacji jakości ISO-9001 i otrzymaliśmy wiele patentów aplikacyjnych. Nasze produkty mają międzynarodowe certyfikaty, takie jak CE i ROHS.