Motorul pas cu pas integrat pe bază de autobuz ESS57C al nostru combină un motor pas cu pas în buclă închisă NEMA 23 și un driver într-o singură unitate. Acesta utilizează o interfață CAN bus pentru comunicație și suportă subprotocoalele CiA301 și CiA402 din cadrul framework-ului de comunicație CANopen, permițând conectarea a până la 32 de dispozitive. Dotat cu o dimensiune a flanșei de 57 mm, motorul este disponibil în variante de cuplu de 1,2 N·m, 2 N·m și 3 N·m; folosește tehnologia de control vectorial în buclă închisă pentru a asigura o poziționare precisă fără pierderi de pași. Acest motor servo hibrid integrat combină avantajele controlului prin comunicație pe autobuz, cablare simplă, lipsa pierderilor de pași, creștere redusă a temperaturii, zgomot scăzut, viteză ridicată, cuplu mare și cost redus, fiind astfel un produs extrem de eficient din punct de vedere al costurilor pentru controlul mișcării.
| Tensiune de intrare | CC 24 V–48 V; Sursă de alimentare recomandată: CC 36 V |
| Curent de ieșire | Curent de vârf: 6,0 A (variază în funcție de sarcină) |
| Protocol de comunicare | CANopen |
3. Specificații fizice
| Model NR. | Unghiul pasului | Lungimea motorului | Actual |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Ambientul de utilizare și parametrii
| Tip de răcire | Refrigerare naturală sau radiator extern | |
| Mediul de utilizare | Folosiţi ocaziile | Încercați să evitați praful, uleiul și gazele corozive |
| Temperatură | 0~40℃ | |
| Umiditate | 40 - 90% RH | |
| Vibratie | 5,9 m/s2max | |
| temperatura de stocare | -20℃~80℃ | |
5.Definiţia interfeţei
(1) Port pentru alimentare cu energie electrică și comunicare CAN
| Terminal | Simbol | Denumire |
| număr | ||
| 1 | +Vdc | Terminal pozitiv de alimentare cu curent continuu |
| 2 | GND | Pământul cu alimentare cu curent continuu |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Porturi DI/DO
| Numărul de PIN | Definirea semnalului | Descriere |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Port de intrare, tensiune de funcționare validă: 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Port comun pentru intrare; compatibil cu |
| conexiunea anod comun/catod comun | ||
| 6 | Y0 | Punct de livrare |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Terminalul comun al portului de ieșire poate fi conectat doar la terminalul negativ al sursei de alimentare. |
6.Setarea comutatorului DIP
| Din stație | SW1 | SW2 |
| Implicit | În | În |
| 1 | Închisă | În |
| 2 | În | Închisă |
| 3 | Închisă | Închisă |
| 4 | În | În |
| 5 | Închisă | În |
| 6 | În | Închisă |
| 7 | Închisă | Închisă |
Notă: Pentru configurarea numărului de slave, atunci când se utilizează setarea implicită, puteți configura registrul personalizat al numărului de slave (0X2030) pentru a defini numărul de slave, în intervalul 1–127.
| Rata de comunicație | SW4 |
| 125K | În |
| 500k | Închisă |
SW5: Rezistor terminal CAN. Pentru conducerea la capătul magistralei, setați acest comutator DIP pe ON, iar toate celelalte setări de conducere pe OFF.
7.Dimensiuni generale

8. Aplicații
9.Serviciu Personalizat
| Cabluri | Flanșă | Axă | Șurub |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Codificator |
Frână | Cutremurator | Și mai multe |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Certificat
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Copyright © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Toate drepturile rezervate. - Politica de confidențialitate