หน้าแรก > ผลิตภัณฑ์ > มอเตอร์เซอร์โวสเต็ปเปอร์แบบบูรณาการ > มอเตอร์เซอร์โวแบบสตีปเปอร์ที่รวมระบบ CANopen
มอเตอร์สตีปเปอร์แบบบูรณาการที่ใช้ระบบบัสของเรารุ่น ESS57C ผสานรวมมอเตอร์สตีปเปอร์แบบลูปปิด NEMA 23 และไดรเวอร์ไว้ในหน่วยเดียวกัน โดยใช้อินเทอร์เฟซบัส CAN สำหรับการสื่อสาร และรองรับโปรโตคอลย่อย CiA301 และ CiA402 ภายใต้กรอบการสื่อสาร CANopen ซึ่งสามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ได้สูงสุด 32 ตัว มอเตอร์มีขนาดหน้าแปลน 57 มม. และมีให้เลือกใช้แรงบิดสามระดับ คือ 1.2 นิวตัน-เมตร, 2 นิวตัน-เมตร และ 3 นิวตัน-เมตร โดยใช้เทคโนโลยีควบคุมแบบเวกเตอร์ลูปปิดเพื่อให้มั่นใจในการจัดตำแหน่งที่แม่นยำโดยไม่เกิดการสูญเสียขั้นตอน (step loss) มอเตอร์เซอร์โวไฮบริดแบบบูรณาการนี้รวมเอาข้อดีของระบบควบคุมผ่านบัส การเดินสายที่เรียบง่าย ไม่มีการสูญเสียขั้นตอน อุณหภูมิของมอเตอร์ต่ำ เสียงรบกวนต่ำ ความเร็วสูง แรงบิดสูง และราคาต่ำ ทำให้เป็นผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพด้านต้นทุนสูงมาก
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | DC 24V~48V; แหล่งจ่ายไฟที่แนะนำ: DC 36V |
| กระแสออก | สูงสุด 6.0A (เปลี่ยนแปลงตามโหลด) |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | CANopen |
3. ข้อมูลจำเพาะทางกายภาพ
| หมายเลขรุ่น | มุมขั้น | ความยาวของมอเตอร์ | ปัจจุบัน |
| /Phase | |||
| (°) | (L) มม | เอ | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.สภาพแวดล้อมการใช้งานและปารามิเตอร์
| ประเภทการเย็น | การเย็นธรรมชาติหรือเรดิเอเตอร์ภายนอก | |
| สภาพแวดล้อมการใช้งาน | ใช้โอกาส | พยายามหลีกเลี่ยงฝุ่น น้ํามัน และก๊าซที่กัดสนิม |
| อุณหภูมิ | 0~40℃ | |
| ความชื้น | 40 ~ 90% RH | |
| การสั่นสะเทือน | 5.9m/s2Max | |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -20℃~80℃ | |
5.นิยามอินเตอร์เฟซ
(1) พอร์ตจ่ายไฟและพอร์ตการสื่อสาร CAN
| สายท้าย | สัญลักษณ์ | ชื่อ |
| จำนวน | ||
| 1 | +Vdc | ปลายบวกของพลังงานแบบ DC |
| 2 | GND | แผ่นดินพลังงานแบบ DC |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) พอร์ต DI/DO
| หมายเลขปิน | คำจำกัดความของสัญญาณ | คำอธิบาย |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | พอร์ตขาเข้า แรงดันไฟฟ้าใช้งานที่ถูกต้อง 5~24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | พอร์ตร่วมของขาเข้า; รองรับการทำงานร่วมกับ |
| การเชื่อมต่อแบบแอนโอดรวม/แคโทดรวม | ||
| 6 | Y0 | จุดส่งมอบ |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | ขั้วรวมของพอร์ตเอาต์พุตสามารถเชื่อมต่อกับขั้วไฟฟ้าลบได้เท่านั้น |
6.การตั้งค่าสวิตช์ DIP
| จากสถานี | SW1 | SW2 |
| ค่าเริ่มต้น | เกี่ยวกับ | เกี่ยวกับ |
| 1 | ส่ง | เกี่ยวกับ |
| 2 | เกี่ยวกับ | ส่ง |
| 3 | ส่ง | ส่ง |
| 4 | เกี่ยวกับ | เกี่ยวกับ |
| 5 | ส่ง | เกี่ยวกับ |
| 6 | เกี่ยวกับ | ส่ง |
| 7 | ส่ง | ส่ง |
หมายเหตุ: สำหรับการกำหนดค่าหมายเลข slave ให้ใช้การตั้งค่าเริ่มต้น โดยสามารถกำหนดหมายเลข slave แบบกำหนดเองได้ผ่านรีจิสเตอร์ (0X2030) ซึ่งมีช่วงค่าตั้งแต่ 1 ถึง 127
| อัตราบอดเรทการสื่อสาร | SW4 |
| 125K | เกี่ยวกับ |
| 500k | ส่ง |
SW5: ตัวต้านทานปลายสายสัญญาณ CAN สำหรับการขับขี่ที่ปลายบัส ให้ตั้ง DIP switch นี้เป็น ON และตั้งค่าการขับขี่อื่นๆ ทั้งหมดเป็น OFF
7.มิติทั่วไป
8. การประยุกต์ใช้งาน
9.บริการตามความต้องการ
| สายไฟ | แหวนยึด | ด้ามจับ | สกรู |
 |
 |
 |
 |
|
ตัวเข้ารหัส |
เบรก | เกียร์บ็อกซ์ | และอื่นๆ อีกมากมาย |
 |
 |
 |
11. ใบรับรอง
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
ลิขสิทธิ์ © 2026 บริษัทฉางโจวจินซานซือเม่ย์จีอีเล็คโทรนิคส์ จำกัด ทั้งหมดสงวนสิทธิ์ - นโยบายความเป็นส่วนตัว
