Головна сторінка > Продукти > Замкнені цикл кроківки Мотори і водії > Замкненого цирку шаговий драйвер
CL86R — це шина RS485 із підтримкою протоколу Modbus RTU, покроковий драйвер замкнутого циклу. Продукт інтегрує функцію одноосьового контролера, стандартний протокол зв’язку шини Modbus RTU, максимально доступне кріплення 32 осей, синхронне керування багатоосьовою шиною, привід із керуванням положенням, керуванням швидкістю, внутрішнім положенням та 16 внутрішніми регуляторами швидкості, підтримкою нуль, абсолютне/відносне позиціонування, JOG, можна безпосередньо використовувати сенсорний екран або контролер з керуванням інтерфейсом RS485.
1.Особливості
● Підтримка стандартного протоколу Modbus RTU на шині RS485;
● Не втрачайте крок, точне положення;
● Потік регулюється відповідно до навантаження, щоб адаптуватися до різних механічних навантажень;
● Вбудоване прискорення та уповільнення та плавне керування фільтрацією, більш плавна робота;
● Оцінка, визначена користувачем;
● Підтримуйте положення, швидкість, повернення до нуля, JOG, кілька положень, кілька швидкості та інші режими;
● 7 вхідних портів, 3 функції вихідного порту можна програмувати;
● Діапазон напруг: AC20V~80V;
● З надлишковим струмом, надлишковим тиском, перепадом позицій та іншим захистом;
2.Типове застосування
Придатний для різних малих і середніх автоматизованих обладнання та інструментів, таких як промислові роботи, текстильні машини, спеціальні промислові швейні машини, машини для розтягування дроту, маркування машин, режучі машини, лазерне фототипопопостачання, платотери, CNC-машини, граві
3.Електричні показники
Напруження живлення |
АС 20~80В |
вихід |
Пікове значення 8,0 А (струм змінюється з навантаженням) |
Диапазон вхідного струму |
10~50 мА |
Вхідна напруга DI |
+24В постійного струму |
Тип зв'язку |
RS485 |
Максимальна швидкість зв'язку |
115200bp s |
4. Параметр середовища
Метод охолодження |
Природне охолодження або зовнішній радіатор |
|
Область використання |
Використовуйте випадки |
Спробуйте уникати пилу, масла та корозійних газів |
Температура |
0-40°C |
|
Вологість |
40 - 90% RH |
|
Вibrація |
5,9 м/с2 Максимально |
|
Температура зберігання |
-20°C~80°C |
|
5. Вхідний порт живлення
Номер терміналу |
Символ |
Ім'я |
Поясніть |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6. Моторний порт
Контакт |
Визначення сигналу |
Поясніть |
1 |
А + |
Моторна обмотка А є позитивною фазою |
2 |
А - |
Моторна обмотка А є негативною фазою |
3 |
B + |
Моторна обмотка B є позитивною фазою |
4 |
Б- |
Моторна обмотка B є негативною фазою |
7. Комунікаційний порт RS485
Контакт |
Визначення сигналу |
Колір мережевого кабелю |
1 |
RS 485+ |
білий і оранжевий |
2 |
RS 485- |
апельсин |
3 |
NC |
білий і зелений |
4 |
NC |
синій |
5 |
GND |
біло-блакитний |
6 |
GND |
зелений |
7 |
NC |
білий і коричневий |
8 |
NC |
коричневий |
8. Порт кодера
Контакт |
Визначення |
Проілюструйте |
1 |
Екран |
Енкодерний щит |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Основний кінець джерела живлення кодера |
6 |
EGND |
Від’ємний кінець джерела живлення кодера |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9. Порт DI/DO
Номер терміналу |
Визначення символу |
Проілюструйте |
1 |
DI0 |
Однокісний вхідний порт: дійсне робоче напруження 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Вхідний порт спільний порт: сумісний з методом спільного аноду та спільного катоду |
9 |
DO0 |
Односторонній вихідний порт |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Вихідний порт спільний порт: негативний полюс живлення |
10.Індикація стану
PWR: світло на индикатор потужності. Коли електрика ввімкнена, зелений індикатор завжди ввімкнений.
Світло, що показує провал. Червоне світло миче один раз протягом 3 секунд: перебільшення струму або міжфазовий короткий зв'язок; Червоне світло миче 2 рази протягом 3 секунд: перебільшення напруги; Червоне світло миче 7 разів протягом 3 секунд: сигнал про помилку положення.
11. Налаштування DIP-перемикача
CL86R використовує 5-бітний дисковий перемикач для встановлення номера приводної станції та 2-бітний дисковий перемикач для встановлення швидкості хвилі зв’язку.
SW1-SW5 : номер приводної станції встановлено. SW6 до SW7 : Швидкість передачі даних. З номеру станції потрібно знову змінити швидкість порту зв’язку.
З номера станції |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
За замовчуванням |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
1 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
2 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
3 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
4 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
5 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
6 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
7 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
8 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
9 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
10 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
11 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
12 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
13 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
14 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
15 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
16 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
17 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
18 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
19 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
20 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
21 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
22 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
23 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
24 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
25 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
26 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
27 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
28 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
29 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
30 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
31 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Примітка: параметр числа раба, якщо він є за замовчуванням, може бути визначений шляхом встановлення реєстру раба (0x0020) з 1 до 31.
Ставка носія зв'язку |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Увімкнено |
Увімкнено |
19200 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
38400 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
115200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Примітка: Коли швидкість сполучення портів встановлена на 9600bp s, формат даних серійного порта встановлений на 8 бітів даних, без перевірки та 1 біт зупинки. Коли встановлюється на інші три показники ауду, формат даних послідовного порту визначається реєстром формату даних послідовного порту (0x0021).
SW8: опір клеми RS485, кінцевий привід шини має встановити дисковий перемикач у положення ON, а решта приводу має бути встановлено у положення OFF.
12. Габаритні розміри (одиниця = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Політика конфіденційності
