Головна сторінка > Продукти > Замкнені цикл кроківки Мотори і водії > Замкненого цирку шаговий драйвер
Наш HSS86 — це 2-фазний кроковий драйвер серії nema 34 із замкнутим контуром. Він використовує 32-розрядну технологію DSP і векторне керування, що дозволяє уникнути втрати кроків крокового двигуна та забезпечити точність двигуна. Зменшення крутного моменту набагато нижче, ніж кроковий двигун з відкритим контуром, коли він працює на вищій швидкості. Система із замкнутим контуром є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною системі з відкритим контуром. Крім того, він також має деякі функції серводвигунів змінного струму, але ціна становить лише половину сервоприводу змінного струму. Наш кроковий драйвер із замкнутим циклом HSS86 можна застосовувати в невеликому автоматичному обладнанні та інструментах, таких як гравірувальні машини, спеціальні промислові швейні машини, машини для зачистки, машини для маркування, машини для дозування, машини для різання, лазерні фотонабірні машини, графопостроювачі, машини з ЧПУ, автоматичні, збірні обладнання тощо.
1.Особливості
● Система замкненого ланцюга стрімкого двигуна, ніколи не втрачає крок.
● Покращення витіканного крутного моменту двигуна та швидкість роботи.
● Автоматична регуляція струму залежно від навантаження, зниження температури.
● Придатний для всіх механічних обставин навантаження (включаючи ремень з низькою жорсткістю та колесо), без необхідності регулювання параметру придачі.
● Мотор працює плавно і з низькими вібраціями, високі динамічні характеристики при прискоренні та уповільненні.
● Без вібрацій від високої до нульової швидкості.
● Заводьте Нема 34 серії 4.5Nm, 8Nm, 12Nm замкненого цирку крокового двигуна.
● Частота реакції імпульсів може досягати 200 кГц.
● 16 видів мікрошвидків, максимальна швидкість 51200 мікрошвидків/обхід.
● діапазон напруги: AC24 ~ 80V або DC30V ~ 110V.
● Захист від надтоку, над напругою та позиції за допомогою ультрарозрізків.
2. Електричний параметр
Обсяг напруги |
AC20~80V або DC30~110V |
Піковий струм |
Піковий 8,0 A（струм змінюється відповідно до навантаження） |
Логічний струм входу |
7~20 мА |
Частота |
0~200 КГц |
Відповідний кроковий двигун |
2-фазний гібридний кроковий двигун із замкнутим контуром nema 34 |
Лінії кодуючих |
1000 |
Опір ізоляції |
≥ 500 МΩ |
3. Параметр середовища
Метод охолодження |
Природний або радіаторний |
|
|
Робочий навколишнє середовище |
Операційні випадки |
намагайтеся уникати пилу, масла, корозійного газу |
Робоча температура |
0~50℃ |
|
Робоча вологість |
40 - 90% RH |
|
Вibrація |
5,9 м/с2 Максимально |
|
Температура зберігання |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
|
4. Вхідний порт двигуна та джерела живлення
Порт № |
|
|
Колір дроту двигуна |
1 |
А+ |
Фаза обмотки + |
червоний |
2 |
А-а-а-а-а-а |
А фазна обмотка - |
зелений |
3 |
B+ |
B фаза обмотки + |
жовтий |
4 |
Б- |
Обмотка фази B - |
синій |
5 |
AC1 |
Вхідна напруга |
AC20~80V або DC30~110V |
6 |
AC2 |
5. Вхідний порт кодера
Порт № |
|
|
Колір проводу кодера |
1 |
EB+ |
Вхід фази кодера B + |
жовтий |
2 |
EB- |
Вхід фази кодера B- |
зелений |
3 |
EA+ |
Енкодер А фазовий вхід + |
чорний |
4 |
EA- |
Вхід фази кодера A- |
синій |
5 |
ККК |
Напруга датчика (+5 В) |
червоний |
6 |
EGND |
Encoder Grand（0V） |
білий |
(Неправильно підключені дроти кодера призведуть до пошкодження драйвера або кодера.)
6. Порт контролера сигналу
Порт № |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Імпульсний вхід + |
Якщо напруга управління сигналом +5V, то вхідний порт управління сигналом не потребує підключення додаткового опору. Якщо напруга управління сигналом +12V, то вхідний порт управління сигналом повинен підключатися до 1K опору. Якщо напруга управління сигналом +12V, то вхідний порт управління сигналом повинен підключатися до 2K-резистенту. |
2 |
ПУЛ- |
Імпульсний вхід - |
|
3 |
DIR+ |
Введення напрямку + |
|
4 |
DIR- |
Введення напрямку - |
|
5 |
ЕНА+ |
Увімкнути введення + |
|
6 |
ЕНА... |
Увімкнути введення - |
|
7 |
PEND+ |
Вихід сигналу позиції+ |
Вихід OC, закритий вказує на завершення позиції, відкритий об'єкт вказує на позицію не завершено. |
8 |
ПЕНД- |
Вихід сигналу позиції- |
|
9 |
ALM+ |
Вихід сигналу тривоги+ |
ОК вихід, є сигнал тривоги при закритому, ніякого сигналу тривоги при відкритому поєднанні. |
10 |
ALM- |
Вихід сигналу тривоги- |
7. Налаштування перемикача
SW1: Вибір крокового двигуна. ON=86HSE8N, 86HSE4N, OFF=86HSE12N
SW2: налаштування напрямку обертання. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: налаштування мікрокроку
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
За замовчуванням（400） |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
800 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
1600 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
3200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
6400 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
12800 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
25600 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
51200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
1000 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
2000 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
4000 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
5000 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
8000 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
10000 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
20000 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
40000 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Позазазамовлено: імпульс може бути налаштований відповідно до вимог клієнтів.
8.Індикація стану
PWR: світло индикатора потужності: коли електрика включена, то зелене світло включено.
ALM: світло сигналу тривоги: якщо червоне світло мігчеє один раз протягом 3 секунд, це означає коротке затиск потоку або міжфазового; якщо червоне світло мігчеє двічі протягом 3 секунд, це означає перенапрямлення; якщо червоне світло мігчеє тричі
9.Габаритні розміри (одиниця = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Політика конфіденційності
