Наш інтегрований кроковий двигун з шинним управлінням ESS57C об’єднує в одному корпусі кроковий двигун з замкненим контуром типу NEMA 23 та його драйвер. Для зв’язку використовується інтерфейс шини CAN; підтримуються підпротоколи CiA301 та CiA402 у рамках комунікаційного стандарту CANopen, що дозволяє підключати до мережі до 32 пристроїв. Двигун має розмір фланця 57 мм і доступний з варіантами номінального крутного моменту 1,2 Н·м, 2 Н·м та 3 Н·м; застосовує технологію векторного керування з замкненим контуром для забезпечення точного позиціонування без пропуску кроків. Цей інтегрований гібридний сервопривід поєднує переваги керування через шину, простого монтажу проводки, відсутності пропущених кроків, низького нагріву, низького рівня шуму, високої швидкості, високого крутного моменту та низької вартості, що робить його надзвичайно економічним рішенням у сфері систем керування рухом.
| Вхідна напруга | Постійний струм 24 В–48 В; Рекомендоване живлення: постійний струм 36 В |
| Вихідний струм | Піковий струм 6,0 А (змінюється залежно від навантаження) |
| Протокол зв'язку | CANоткрити |
3. Фізичні характеристики
| Модель No. | Кут кроку | Длина двигуна | Поточний |
| /Phase | |||
| (°) | (L) мм | А | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Строю використання та параметри
| Тип охолодження | Природне охолодження або зовнішній радіатор | |
| Область використання | Використовуйте випадки | Спробуйте уникати пилу, масла та корозійних газів |
| Температура | 0~40℃ | |
| Вологість | 40 - 90% RH | |
| Вibrація | 5,9 м/с2 Максимально | |
| температура зберігання | -20℃~80℃ | |
5.Об'єднання інтерфейсів
(1) Джерело живлення та порт CAN-зв’язку
| Термінал | Символ | Назва |
| номер | ||
| 1 | +Vdc | Позитивний термінал постійного живлення |
| 2 | GND | Заземлення на постійний ток |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Порти DI/DO
| Номер пин-кода | Визначення сигналу | Опис |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Вхідний порт, робоча напруга живлення 5–24 В |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Спільний порт вводу; сумісний з |
| з’єднанням за схемою спільного анода/спільного катода | ||
| 6 | Y0 | Точка доставки |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Спільний вивід вихідного порту може підключатися лише до негативного виводу живлення. |
6.Настройка переключачача DIP
| Зі станції | SW1 | SW2 |
| За замовчуванням | У | У |
| 1 | ЗВІЛЕНО | У |
| 2 | У | ЗВІЛЕНО |
| 3 | ЗВІЛЕНО | ЗВІЛЕНО |
| 4 | У | У |
| 5 | ЗВІЛЕНО | У |
| 6 | У | ЗВІЛЕНО |
| 7 | ЗВІЛЕНО | ЗВІЛЕНО |
Примітка: Для налаштування номера підлеглого пристрою у разі використання параметрів за замовчуванням можна налаштувати спеціальний регістр номера підлеглого пристрою (0X2030), щоб визначити його номер у діапазоні від 1 до 127.
| Швидкість передачі даних | SW4 |
| 125К | У |
| 500к | ЗВІЛЕНО |
SW5: Термінальний резистор CAN. Для керування на кінці шини встановіть цей DIP-перемикач у положення «УВІМКНЕНО», а всі інші перемикачі керування — у положення «ВИМКНЕНО».
7.Глобальні виміри

8. Застосування
9.Наступні послуги
| Проводи | Фланець | Вал | Гвинт |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Кодер |
Гальмо | Коробка передач | І Більше |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Сертифікат
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
© 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Всі права захищені. - Політика конфіденційності