Наш HSS60 — це 2-фазний кроковий драйвер серії nema 24 із замкнутим контуром. Він використовує 32-розрядну технологію DSP і векторне керування, що дозволяє уникнути втрати кроків крокового двигуна та забезпечити точність двигуна. Зменшення крутного моменту набагато нижче, ніж кроковий двигун з відкритим контуром, коли він працює на вищій швидкості. Система із замкнутим контуром є ідеальним удосконаленням і хорошою заміною системі з відкритим контуром. Крім того, він також має деякі функції серводвигунів змінного струму, але ціна становить лише половину сервоприводу змінного струму. Наш кроковий драйвер із замкнутим циклом HSS60 можна застосовувати в невеликому автоматичному обладнанні та інструментах, таких як гравірувальні машини, спеціальні промислові швейні машини, машини для зачистки, маркувальні машини, машини для дозування, машини для різання, лазерні фотонабірні машини, графопостроювачі, машини з ЧПУ, автоматичні, монтажні обладнання тощо.
1.Особливості
● Система замкненого ланцюга стрімкого двигуна, ніколи не втрачає крок.
● Покращення витіканного крутного моменту двигуна та швидкість роботи.
● Автоматична регуляція струму залежно від навантаження, зниження температури.
● Придатний для всіх механічних обставин навантаження (включаючи ремень з низькою жорсткістю та колесо), без необхідності регулювання параметру придачі.
● Мотор працює плавно і з низькими вібраціями, високі динамічні характеристики при прискоренні та уповільненні.
● Без вібрацій від високої до нульової швидкості.
● Двигун серії nema 24 з замкнутим контуром крокового двигуна моментом 3Н·м.
● Частота реакції імпульсів може досягати 200 кГц.
● 16 видів мікрошвидків, максимальна швидкість 51200 мікрошвидків/обхід.
● Діапазон напруги: DC24V~50V.
● Захист від надтоку, над напругою та позиції за допомогою ультрарозрізків.
2. Електричний параметр
Обсяг напруги |
DC24~50V |
Піковий струм |
Піковий 6,0 A(струм змінюється відповідно до навантаження) |
Логічний струм входу |
7~20 мА |
Частота |
0~200 КГц |
Відповідний кроковий двигун |
2-фазний гібридний закритий контур крокового двигуна nema 24. |
Лінії кодуючих |
1000 |
Опір ізоляції |
≥ 500 МΩ |
3. Параметр середовища
Метод охолодження |
Природний або радіаторний |
|
Робочий навколишнє середовище |
Операційні випадки |
намагайтеся уникати пилу, масла, корозійного газу |
Робоча температура |
0~50℃ |
|
Робоча вологість |
40 - 90% RH |
|
Вibrація |
5,9 м/с2 Максимально |
|
Температура зберігання |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
4. Вхідний порт двигуна та джерела живлення
Порт № |
|
|
Колір дроту двигуна |
1 |
А+ |
Фаза обмотки + |
червоний |
2 |
А-а-а-а-а-а |
А фазна обмотка - |
зелений |
3 |
B+ |
B фаза обмотки + |
жовтий |
4 |
Б- |
Обмотка фази B - |
синій |
5 |
+Vdc |
Вхідна напруга |
DC24~50V |
6 |
GND |
5. Вхідний порт кодера
Порт № |
|
|
Колір проводу кодера |
1 |
EB+ |
Вхід фази кодера B + |
жовтий |
2 |
EB- |
Вхід фази кодера B- |
зелений |
3 |
EA+ |
Енкодер А фазовий вхід + |
чорний |
4 |
EA- |
Вхід фази кодера A- |
синій |
5 |
ККК |
Напруга датчика (+5 В) |
червоний |
6 |
EGND |
Encoder Grand(0V) |
білий |
(Неправильно підключені дроти кодера призведуть до пошкодження драйвера або кодера.)
6. Порт контролера сигналу
Порт № |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Імпульсний вхід + |
Якщо напруга управління сигналом +5V, то вхідний порт управління сигналом не потребує підключення додаткового опору. Якщо напруга управління сигналом +12V, то вхідний порт управління сигналом повинен підключатися до 1K опору. Якщо напруга управління сигналом +12V, то вхідний порт управління сигналом повинен підключатися до 2K-резистенту. |
2 |
ПУЛ- |
Імпульсний вхід - |
|
3 |
DIR+ |
Введення напрямку + |
|
4 |
DIR- |
Введення напрямку - |
|
5 |
ЕНА+ |
Увімкнути введення + |
|
6 |
ЕНА... |
Увімкнути введення - |
|
7 |
PEND+ |
Вихід сигналу позиції+ |
Вихід OC, закритий вказує на завершення позиції, відкритий об'єкт вказує на позицію не завершено. |
8 |
ПЕНД- |
Вихід сигналу позиції- |
|
9 |
ALM+ |
Вихід сигналу тривоги+ |
ОК вихід, є сигнал тривоги при закритому, ніякого сигналу тривоги при відкритому поєднанні. |
10 |
ALM- |
Вихід сигналу тривоги- |
7. Налаштування перемикача
SW1: NC.
SW2: налаштування напрямку обертання. ON=CW, OFF=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: налаштування мікрокроку
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
За замовчуванням(400) |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
800 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
1600 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
3200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
6400 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
12800 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
25600 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
51200 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
1000 |
Увімкнено |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
2000 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
4000 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
5000 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
8000 |
Увімкнено |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
10000 |
ЗВІЛЕНО |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
20000 |
Увімкнено |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
40000 |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
ЗВІЛЕНО |
Позазазамовлено: імпульс може бути налаштований відповідно до вимог клієнтів.
8.Індикація стану
PWR: світло индикатора потужності: коли електрика включена, то зелене світло включено.
ALM: світло сигналу тривоги: якщо червоне світло мігчеє один раз протягом 3 секунд, це означає коротке затиск потоку або міжфазового; якщо червоне світло мігчеє двічі протягом 3 секунд, це означає перенапрямлення; якщо червоне світло мігчеє тричі
9. Габаритні розміри (одиниця = мм)
10.Послуги зі стандартним обслуговуванням
Ми пропонуємо різноманітні можливості індивідуального замовлення в проектуванні, такі як тип вихідної віси, з'єднувачі, тормози, енкодери та редуктори тощо. Користувачі можуть гнучко вибирати відповідно до реальних потреб. Також можна проектувати та виготовляти за спеціальним індивідуальним замовленням.
11.Сертифікат
Ми пройшли систему якісного сертифікування ISO-9001 і отримали багато додаткових патентів. Наші продукти мають міжнародні сертифікати, такі як CE і ROHS.
12.Відгук
Авторське право © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Всі права захищені. - Політика конфіденційності