Փակ ցիկլի կառավարման համակարգերում
Իրական ժամանակի վերադարձնում էնկոդերների/ռեզոլվերների միջոցով
Իրական ժամանակում հետադարձ կապի ստանալը օգնում է օպտիմալացնել փակ օղակի կառավարման համակարգերը, քանի որ այն ապահովում է ճշգրտություն և հուսանքի արժանի լինելը: Էնկոդերներն ու ռեզոլվերները համակարգերին տեղեկություն են տալիս այն մասին, թե ինչ-որ բան որտեղ է գտնվում և ինչքան արագ է շարժվում, ուստի անհրաժեշտության դեպքում ճշգրտումները տեղի են ունենում անմիջապես: Արդյունաբերական թվերը ցույց են տալիս, որ լավ իրական ժամանակի հետադարձ կապ ապահովող համակարգերը իրականում կարող են գործը ավելի լավ կատարել, հնարավոր է՝ շուրջ 30% բարելավում, չնայած ճշգրիտ թվերը տարբերվում են կախված պայմաններից: Էնկոդերները իրենք բաժանվում են երկու հիմնական կատեգորիաների՝ բսոլյուտ և ինկրեմենտալ: Այս սարքերը հանդիպում են արտադրության և ավտոմատացման տարբեր ոլորտներում: Բսոլյուտ էնկոդերները հիշում են իրենց դիրքը, նույնիսկ եթե լույսը անջատվի, ինչը դրանք դարձնում է հիանալի ռոբոտաշինության համար, որտեղ ճշգրտությունը ամենակարևորն է: Ինկրեմենտալ սարքերը հետևում են շարժմանը սկզբնական կետերի նկատմամբ, այլ ոչ թե ամրացված տեղերի, ուստի դրանք լավ են աշխատում ժապավենատանիքների նման բաների համար, որոնք պետք է իմանան շարժման ուղղությունը և արագության փոփոխությունները: Այս տարբերակների միջև տարբերությունը իմանալը շատ կարևոր է այն մասերը ընտրելու համար, որոնք օգտագործվում են արդյունաբերական կայանքներում այսօր:
Մեխանիզմների սխալների ուղղում շարժման կառավարման մեջ
Ճշգրիտ սխալի ուղղումը շարժման վերահսկման համակարգերում ճշգրտության և հուսալիության հարցում մեծ տարբերություն է առաջացնում: Խնդիրներ առաջացնող սովորական կասկածյալները մեխանիկական հետընթացներն են, ջերմաստիճանի փոփոխությունները, որոնք խանգարում են բաղադրիչներին, և արտաքին ուժերը, որոնք խանգարում են գործողություններին: Հենց այդ տեղում է, որ փակ հանգույցների համակարգերը փայլում են՝ դրանք անընդհատ ստուգում են, թե ինչ է տեղի ունենում և կատարում են ճշգրտումներ իրենց զգացումների հիման վրա: Շատ մասնագետներ, ովքեր աշխատում են ավտոմատացման ոլորտում, խոսում են PID կառավարիչների մասին, որպես սխալերի կառավարման մեջ խաղացող գործոններ: Դա ոչ միայն տեսական բարելավում է: Արտադրող գործարանները, որոնք զբաղված են խիստ թույլատվություններով, տեսել են իրական կորուստներ փոքր սխալերի անվերջական թույլատվությունից: Մենք խոսում ենք հազարավոր կորուստների մասին ամսական թափոնների և արտադրության կանգերի պատճառով: Այսպիսով, մինչ ավելի լավ սխալի ուղղումը անշուշտ բարելավում է արդյունավետության ցուցանիշները, ընկերությունները նաև պետք է տեսնեն այն որպես իրենց եկամտի գծի համար անհրաժեշտ պաշտպանություն:
Ներդրումը անկանց արտադրանքային մոտորների հետ
Երբ առանց խուզանի տրիշտորները համատեղվում են փակ օղակի կառավարման համակարգերով, ապա առկա են որոշակի իրական առավելություններ, որոնք արժե նշել: Հիմնական բանը, որը մարդիկ նկատում են, այդ կարգավորումների ավելի լավ կերպով կառավարելու հնարավորությունն է արագությունը և պտտման մոմենտը հին մեթոդների համեմատ: Այստեղ տեղի ունեցող գործընթացը իրականում բավականի պարզ է՝ համակարգը շատ ավելի ճշգրիտ վերահսկում է շարժիչի աշխատանքը, ինչը ամեն ինչ ավելի հարթ և էներգախնայող դարձնում է: Ուսումնասիրությունները ցույց են տալիս, որ այս տեխնոլոգիաների համատեղումը նաև մեծ էներգիա է խնայում, որը հատկապես կարևոր է այնպիսի բաներում, ինչպիսիք են գործարանները, որտեղ ամեն մի փոքրիկ արդյունավետություն հաշվի է առնվում: Նայեք իրական տեղադրումներին, և առանց խուզանի շարժիչները համեմատաբար ավելի հաճախ էներգիա են տրամադրում առանց հաճախ վնասվելու: Մենք դրանք տեսնում ենք արտադրողական հարկերում և ռոբոտային բազկերում հենց այն պատճառով, որ այդ միջավայրերը օր առ օր ճշգրիտ ճշտություն են պահանջում: Ըկերությունները, որոնք անցնում են այս համակցմանը, սովորաբար ավելի շատ աշխատանք են կատարում ավելի քիչ էլեկտրաէներգիայով ամսվա վերջում:
Բազմարժեք գործառույթների համար գերակայություն
Ճշգրիտ դիրքային կառավարում պատճառային 旌幐
Սերվոհամակարգերում ճշգրիտ դիրքավորում ապահովելը մեծապես կախված է այն իմպուլսային սիգնալներից, որոնք հանդիսանում են ճշգրիտ շարժման վերահսկման հիմնարար տարրեր: Այդ իմպուլսները հիմնականում համակարգին ճիշտ ցույց են տալիս, թե որտեղ և երբ պետք է շարժվի, ինչն էլ անհրաժեշտ է խիստ հաստատուն համաչափեր պահանջող կիրառումների համար: Դիտարկենք ռոբոտաշինությունը կամ CNC մեքենաները՝ նրանք ամենօրյա աշխատանքում այդ ճշգրտության կարիքն են ունենում: Շարունակական սխալներ թույլատրելի չեն նաև ավիացիոն արդյունաբերության համար ինքնաթիռների մասերի հավաքման ժամանակ, իսկ արտադրողները հենվում են այդ սիգնալների վրա՝ ղեկավարելով ամեն ինչ պարզ փոխադրիչ ժապավինների ճշգրտումներից մինչև բարդ բազմաաստիճան մշակման գործողություններ, որոնք պահանջում են միկրոմետրային ճշգրտություն հազարավոր կրկնությունների ընթացքում:
Արագության կառավարում անալոգ Voltաժի մուտքով
Անալոգային լարման մուտքային տեղը կարևոր դեր է խաղում սերվոշարժիչներում արագությունը վերահսկելու հարցում: Երբ մենք կարգավորում ենք այս լարման մակարդակները, շարժակազմը ավելի լավ է կառավարում, թե ինչքան արագ են շարժիչները աշխատում, ինչը նշանակում է, որ գործողությունները կարող են հարմարեցվել կախված նրանից, թե ինչ տեսակի շարժիչի հետ են աշխատում: Ճիշտ լարման տիրույթը ստանալը իսկապես կախված է յուրաքանչյուր որոշակի շարժիչի կազմաձևից, եթե արտադրողները ցանկանում են, որ իրենց համակարգերը աշխատեն առավելագույն արդյունավետությամբ: Վերլուծելով արդյունաբերական թվերը՝ ընկերությունները, որոնք ճիշտ են կարգավորում արագության կարգավորումը, արտադրողականության մեջ խոշոր բարելավումներ են ապահովում: Սա շատ կարևոր է այնպիսի վայրերում, ինչպես օրինակ ավտոմեքենաների գործարանները և էլեկտրոնային հավաքման գծերը, որտեղ արտադրողական ցիկլների ընթացքում յուրաքանչյուր վայրկյան հաշվում է:
Դինամիկ բեռի կառավարում համարյալ крутящий մոմենտ
Ճիշտ արմատական վերահսկողություն ունենալը արդյունաբերական միջավայրերում փոփոխվող բեռների հետ աշխատելիս մեծ տարբերություն է անում։ Երբ բաները հանկարծ փոխվում են՝ մտածեք անսպասելի քաշի ավելացման կամ գործողության ընթացքում ուժի ցատկերի մասին, ապա անհրաժեշտ արմատական մակարդակները ևս փոխվում են։ Ահա որտեղ էլ մտնում են PID կառավարիչների նման համակարգերը։ Այս առաջադեմ կառավարումները բավականին լավ են համակարգում այդ տատանումները։ Այն, ինչ մենք տեսել ենք տարբեր ոլորտների գործարաններում, այդ կառավարումը պահում է մեքենաները հարթ աշխատող, նույնիսկ այն դեպքում, երբ պայմանները իդեալական չեն։ Եզրափակելով՝ համակարգերը երկար են մնում կայուն, խափանումները պակաս են տեղի ունենում, և արտադրությունը չի դադարում աշխատել ամբողջ անգամ, երբ աշխատանքային բեռնվածությունը փոխվում է։
Հատուկ արդյունքով հաղորդագրության մեխանիզմներ
Սուբ-միկրոն ճշգրտություն 디จի털 ենկոդերների հետ
Թվային էնկոդերները կարևոր դեր են խաղում այն ստորակեղծ միկրոնային ճշգրտության մակարդակների հասնելու գործում, որոնք անհրաժեշտ են կիսահաղորդիչների արտադրության մեջ, որտեղ նույնիսկ փոքրագույն սխալները կարող են ոչնչացնել ամբողջ շարքերը: Այս սարքերը հնարավորություն են տալիս մեքենաներին տեղադրել բաղադրիչներ անվիճական բարձր ճշգրտությամբ, ինչը հնարավոր չէ ավելի հին տեխնոլոգիաներով: Երբ մենք համեմատում ենք տարբեր համակարգերի արդյունավետությունը միմյանց կողքի, թվային էնկոդերները առանձնանում են, քանի որ դրանք ավելի ճշգրիտ են և ավելի երկար են ապահովում անընդհատ աշխատանք՝ անջատումներ և թափոններ նվազեցնելով: Տարբեր ճյուղերի ինժեներները տարիներ շարունակ քննարկում են սա, հատկապես այն տիրույթներում, որտեղ ճշգրտությունը ամենակարևորն է: Վերաբերվենք օրինակ տիեզերական ճյուղի ինժեներիային կամ արդյունաբերական ձեռնարկությունների ռոբոտացված հավաքման գծերին: Էնկոդերների ճշգրտությունը պահպանելու փաստը նշանակում է, որ արտադրողները չեն ստիպված մշտապես վերակարգավորել սարքավորումները, որն էլ երկար ժամանակ մնացած գումարն ու խնդիրները խնայում է:
Резолвեր-այնց դիրքի հատուկ գործողություն
Ռեզոլվերային տեխնոլոգիան շատ կարևոր է ճշգրիտ դիրքի ցուցման համար այն դժվարին վայրերում, որտեղ այլ մեթոդներ ձախողվում են: Ավանդական մոտեցումները պարզապես չեն աշխատում, երբ պայմանները դժվարանում են, սակայն ռեզոլվերները դիմանում են ամենաբարձր ջերմաստիճաններին և ցուրտին՝ առանց իրենց սիգնալի որակը կորցնելու: Հենց այդ պատճառով էլ դրանք շատ տարածված են այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսին են տիեզերագնացությունը և ծանր արդյունաբերությունը, որտեղ հուսալի դիրքորոշումը ամենակարևորն է: Շուկան թվում է ավելի շատ ռեզոլվերների օգտագործման ուղղությամբ է շարժվում, քանի որ այս սարքերը դիմացկուն են ավելի վատ պայմաններում այլընտրանքային տարբերակների համեմատ: Դրանք աշխատում են համապարփակ, նույնիսկ այն դեպքում, երբ մյուս ամեն ինչ անջատվում է, ինչը բացատրում է, թե ինչու է վերջերս շատ գործարաններ և արդյունաբերական կառուցվածքներ անցնում ռեզոլվերային համակարգերի: Այս հուսալիությունը նշանակում է, որ մեքենաները կարող են ավելի ճշգրիտ աշխատել օրեր շարունակ՝ առանց մշտական վերակարգավորման խնդիրների:
Սուտիկ առանց առանց շաフトի ստեպպեր մոտորների հետ համատարածք
Պոլիպրոպիլենը հայտնի է իր բարձր ջերմաստիճանային դիմադրությամբ, որը թույլ է տալիս այն օգտագործել բարձր ջերմաստիճաններ պահանջող կիրառումներում, ինչպիսին են ավտոմոբիլային մասերը և բժշկական սարքերը։ Այն նաև հայտնի է իր բարձր քիմիական դիմադրությամբ, ինչը այն դարձնում է հարմար ընտրություն ագրեսիվ միջավայրերի համար, ինչպես օրինակ ատամնաբուժական լոցիոնների և լվացող հեղուկների տուփերը։ Բացի այդ, պոլիպրոպիլենը թեթև է, մեխանիկական ամրությունը բարձր է և համեմատաբար էժան է, ինչը այն դարձնում է ընդհանուր ընտրություն տարբեր արդյունաբերություններում։ Այն նաև հայտնի է իր բարձր էլեկտրամեկուսացման հատկություններով, ինչը այն դարձնում է հարմար էլեկտրոնային կիրառումների համար, ինչպես օրինակ միկրոսխեմաների տուփերը։ Ընդհանուր առմամբ, պոլիպրոպիլենի բազմակի առավելությունները այն դարձնում են նախընտրելի նյութ շատ կիրառումների համար։
Կարգավոր արդյունավետության կարողություններ
Դինամիկ крутящий մոմենտի կոմպենսացիայի ալգորիթմներ
Ռեակտիվ մոմենտի հատուցման ալգորիթմները կարևոր դեր են խաղում ապահովելու շարժիչային համակարգերի հարթ աշխատանքը բեռնվածության տատանումների դեպքում: Շարժիչի մոմենտի արտադրությունը իրական ժամանակում անհրաժեշտ մեծության համապատասխան հարմարեցնելով՝ այս խելացի համակարգերը բարելավում են ընդհանուր արդյունավետությունը: Վերցրեք օրինակի համար ավտոմոբիլաշինությունը կամ ռոբոտացված հավաքման գծերը, որտեղ նույնիսկ փոքր ճշգրտումները մեծ նշանակություն ունեն: Այդ ոլորտների ընկերությունները նկատել են այս տեխնոլոգիաների կիրառման շնորհիվ ձեռք բերված հսկայական արդյունքներ՝ նկատելով գործընթացների ավելի մեծ ճշգրտություն և արտադրողական ցիկլերի ընթացքում ավելի արագ արձագանքման ժամանակ: Այս ալգորիթմների արժեքը նրանց հնարավորության մեջ է անմիջապես արձագանքել անսպասելի փոփոխություններին մեքենաների ամենօրյա գործողություններում: Այս ճկունությունը ոչ միայն ապահովում է օպտիմալ աշխատանքը, այլ նաև օգնում է երկարացնել թանկարժեք սարքավորումների կյանքը ժամանակի ընթացքում:
Ավտոմատ իներցիայի հաշվարկ
Ավտոմատ իներցիայի հատուցումը մեծ նշանակություն ունի, երբ խոսքը վարումը ավելի լավ վերահսկելու մասին է գնալիս էլեկտրաշարժիչների կիրառման դեպքում: Այս տեխնոլոգիան հնարավորություն է տալիս համակարգերին ինքնուրույն հարմարվել բեռի իներցիայի անակնկալ փոփոխություններին, ինչը նշանակում է, որ գործընթացները ավելի հարթ են ընթանում և ավելի կանխելի են: Վերցրեք որպես օրինակ ռոբոտատեխնիկան: Իրական աշխարհի փորձարկումները ցույց են տվել, որ այդ հնարավորությունն ունեցող մեքենաները ավելի լավ են աշխատում, ավելի արագ են շարժվում և ավելի արագ են արձագանքում հրամաններին: Վերջին տարիներին սենսորային տեխնոլոգիաների և մշակման հզորության բնագավառում տեղի ունեցած առաջընթացները այդ հատուցման համակարգերը նախօրոք երևացածից զգալիորեն ավելի բարդ են դարձրել: Մենք տեսնում ենք ավելի բարակ կառավարման մակարդակներ և ճշգրտություն արդյունաբերական ավտոմատացման և բժշկական սարքերի բնագավառներում: Արտադրողների համար, ովքեր ցանկանում են բարելավել արդյունավետությունը՝ պահպանելով հուսալիությունը, ավտոմատ իներցիայի հատուցումը այլևս ընտրության հարց չէ, այլ անհրաժեշտ պայման է մրցունակ մնալու համար այսօրվա շուկայում:
200-300% الذروة عزم الدوران سعة التحميل الزائد
Այն սարքավորումները, որոնք ապահովում են մինչև 200-300% հոսանքի բեռնվածություն, ավելի երկար են ծառայում և ավելի լավ են աշխատում տարբեր պայմաններում: Այն մեքենաները, որոնք ստեղծված են դիմակայելու այդպիսի բեռնվածքներին, կարողանում են հաղթահարել դժվարին իրավիճակներ առանց կոտրվելու կամ հզորությունը կորցնելու, ինչը շատ կարևոր է ավտոմեքենաների և ինքնաթիռների արտադրման գործարաններում: Ըստ իրական արդյունաբերական փորձը երևում է, որ այն դեպքերում, երբ մեքենաներն այդպիսի ուժ են ունենում, դրանք մնում են կայուն և անվտանգ նույնիսկ լարված գործողությունների ընթացքում: Բացի այդ, այդպիսի հարմարվողականությունը երկար ժամանակ փոխադարձաբար խնայում է միջոցներ, քանի որ մասերը ավելի դանդաղ են մաշվում և ավելի քիչ են պահանջվում նորոգումներ: Կազմակերպությունների համար, որոնք կատարում են բարդ արտադրական գծեր, որտեղ կանգառները հարյուրավոր հազարավոր դրամներ են կորցնում, անվտանգ առավելագույն հզորությամբ աշխատելու հնարավորությունը ամբողջական տարբերություն է ապահովում հաջող գործողությունների և ծախսատար ընդհատումների միջև:
Ընդհանուր պահպանում և կապում
Տերմինալ գերբեռնման պահպանում
Ջերմային գերբեռնման պաշտպանությունը շատ կարևոր է, երբ խոսքը սարքավորումների վնասումների կանխարգելման մասին է: Սերվոհամակարգերը պետք է աշխատեն որոշակի ջերմաստիճանային միջակայքում՝ ճիշտ գործողության համար: Երբ ջերմաստիճանը շատ բարձր է լինում, սպասարկման ծախսերը արագ աճում են: Մենք տեսել ենք դեպքեր, երբ ընկերությունները անտեսել են ջերմային գերբեռնման նախազգուշացումները և հետևաբար ստիպված եղել են վճարել հազարավոր դոլարներ նորոգման և կորցրած արտադրողական ժամանակի համար, մինչև համակարգերը վերականգնվեն: Արդյունաբերական տվյալները ցույց են տալիս, որ միայն ջերմային խնդիրները որոշ կառույցներում կարող են սպասարկման ծախսերը բարձրացնել 30 տոկոսով կամ ավելին: Լավ լուրն այն է, որ ժամանակակից ջերմային պաշտպանության տեխնոլոգիաները ավելի խելացի են դառնում: Շատ համակարգեր այժմ անցքեր ունեն ջերմաստիճանի սենսորների համար, որոնք նախօրոք տեղեկացնում են օպերատորներին, երբ իրավիճակը վտանգավոր է դառնում, իսկ որոշ համակարգեր ինքնաբերաբար անջատվում են, երբ ջերմաստիճանը հասնում է անվտանգ մակարդակին: Այս նվաճումները օգնում են պաշտպանել ինչպես սարքավորումները, այնպես էլ արտադրողական գործողությունների բյուջեները:
EtherCAT/CANopen ឧստադարձական ցանցային կապ
Արդյունաբերական ավտոմատացման աշխարհում EtherCAT-ն ու CANopen-ը հատկապես առանձնանում են այն դեպքերում, երբ խոսքը արտադրողական սրահներում սարքավորումների միացման մասին է: Ինչն է այս պրոտոկոլներին այդքան արժեքավոր դարձնում: Դրանք ապահովում են արագ տվյալների փոխանցման արագություն, ինչպես նաև թույլ են տալիս ցանցերի ընդարձակում անջատումների առանց, ինչը անհրաժեշտ է գործարանների կառավարիչների համար, երբ գործն ունեն ավելի ու ավելի բարդացող արտադրական գծերի հետ: Ըստ վերջիս շուկայական վերլուծությունների ավտոմատացման մասնագետներից, ըստ հայտնի է, ավելի շատ ընկերություններ են անցնում այս տեխնոլոգիաներին, հատկապես այն դեպքում, երբ գործարանները ավելի համառորեն են ձգտում համարվող արդյունաբերություն 4.0-ի շրջանակներում ինտելեկտուալ արտադրության նախաձեռնություններին: Ապագայում արդյունաբերական ցանցերը հավանաբար ավելի ճկուն ու դիմացկուն կդառնան, օգնելով մեքենաներին ավելի արդյունավետ կերպով հաղորդակցվել և նվազեցնել դադարները, որոնք առաջանում են հաղորդակցման անսարքությունների պատճառով:
Վերականգնում է գեների կորցնումը վերականգման ժամանակ
Շահագործման արդյունավետությունը բարելավելու համար էներգիայի վերականգնման համար նախատեսված համակարգերն ավելի ու ավելի կարևոր են դառնում տարբեր բնագավառներում: Հիմնական գաղափարն այնքան էլ բարդ չէ՝ այդ համակարգերը վերցնում են այն էներգիան, որը սովորաբար կորցվում է ավտոմեքենայի ֆրենային համակարգի կիրառման դեպքում, և այն պահում են հետագա օգտագործման համար: Սա իրականում մեծ ազդեցություն է թողնում ընդհանուր էներգիայի օգտագործման վրա: Կան նաև իրական թվեր, որոնք այս մտքի ճշմարտացիությունը հաստատում են: Մենք տեսել ենք դեպքեր, երբ ավտոմեքենաները, որոնք ապահովված են այս տեխնոլոգիայով, օգտագործում են մոտ 25 տոկոսով քիչ էներգիա, քան սովորական մոդելները: Բայց կա նաև մեկ այլ կողմ, որը արժե հիշյալ լինել: Երբ մենք խոսում ենք վառելիքի կամ էլեկտրաէներգիայի համար վճարման փոքրացման մասին, մենք նաև պետք է մտածենք մեր մոլորակի մասին: Էներգիայի վերականգնման շնորհիվ, այն չի թափվում ապարդյուն, և մենք կրճատում ենք ածխածնի արտանետումները, որոնք մեծ չափով նպաստում են կլիմայական փոփոխություններին ամբողջ աշխարհում: Այդ իսկ պատճառով էլ այսօր շատ ընկերություններ այս տեխնոլոգիային են անցնում:
Հաճախ տրամադրվող հարցեր
Ի՞նչ է առանց դեղնակի ԴԿ մոտորների կիրառման հիմնական առավելությունը փակ ցիկլի կառավարման համակարգերում:
Ներդրումը անկանց արտադրանքային մոտորների հետ փակ ցիկլի կառավարման համակարգերում բարձրացնում է արդյունավետությունը արագության և крутящего մոմենտի տերմեններում՝ նշանակալիորեն նվազեցնելով էներգիայի կորսումը և գործարանային արդյունավետությունը:
Ինչպես արդյունավետ էնկոդերները հասնում են սուբմիկրոնային ճշգրտությանը:
디지털 인코더ները ապահովում են գերազանց ճշգրիտ դիրքային կարգավորում բարձր ճշգրտությամբ տվյալներ առաջարկելով, ինչը հիմնական է սեմիկոնդուկտորների մասնա (~(~-~) միջոցների սեղմումից ավելի ճշգրիտ և վստահելի են այլ տեխնոլոգիաներից: