Ի՞նչ է սերվո շարժիչը եւ ինչպե՞ս է այն աշխատում

Ներդրումը Սերվո շարժիչներ в Автоматизационных Системах

Определение Серводвигателя

Սերվոհանգույցները իրենց էությամբ էլեկտրոնային ղեկավարիչներ են, որոնք կառավարում են շարժիչների աշխատանքը և դիրքը՝ ճշգրիտ հաղորդագրությունների միջոցով: Երբ դրանք զուգակցվում են սերվոշարժիչների հետ, այդ համակարգերը բարելավում են ղեկավարման ճշգրտությունը, քանի որ արագ արձագանքում են ցանկացած հրամանի: Շատերը նրանց ճանաչում են ռոբոտատեխնիկայի և CNC մեքենաների կիրառություններից, սակայն դրանք հանդիպում են ամենուր, որտեղ կարևոր է ճշգրիտ շարժումը: Այդ իսկ պատճառով արդյունաբերության շատ ճյուղերում արտադրողները հենվում են ավտոմատացված գործընթացների համար հենց այդ սարքերի վրա: Սերվոհանգույցների արժեքը պայմանավորված է իրենց իրական ժամանակում հետադարձ կապի հնարավորությամբ, որն ապահովում է գործողությունների ընթացքում անընդհատ ճշգրտում: Այդ հատկությունը ապահովում է ճշգրիտ աշխատանքը՝ նույնիսկ անակնկալ փոփոխվող պայմաններում, ինչը գործարանի ղեկավարներին հաճելի է հիշեցնում ավելի քիչ զգայուն հնարավորությունների պատճառով առաջացած արտադրական խնդիրներից հետո:

Основная Роль в Управлении Движением

Սերվոշարժիչները կարևոր դեր են խաղում շարժման վերահսկման համակարգերի բարձր դինամիկ կատարումն ապահովելու գործում, քանի որ դրանք բավականին լավ են հատում տարբեր բեռնվածության պայմանները: Այս շարժիչները շատ ավելի շատ են, քան պարզապես հիմնարար գործողություններ կատարելը՝ թույլ տալով իրաժամանակ ճշգրտումներ, որոնք ապահովում են ավտոմատացված համակարգերի հարթ և արդյունավետ աշխատանքը: Այժմ սերվոշարժիչներ տեսնում ենք ամենուր, ոչ միայն գործարաններում, այլ նաև օդանավերի ղեկավարման և ռոբոտացված հավաքման գծերում: Թվերը ևս այս փաստը հաստատում են: Գործարանները, որոնք անցնում են սերվոշարժիչներով համակարգերի, սովորաբար ցիկլային ժամանակը կրճատում են 15-20%-ով՝ միաժամանակ ամբողջական արտադրողականությունը բարձրացնելով: Ոչ մի հիացմունք է, որ արդյունաբերության տարբեր ճյուղերում արտադրողները սերվոշարժիչները դարձնում են ստանդարտ սարքավորում, երբ արտադրողական գործընթացներում անհրաժեշտ է արագություն և ճշգրտություն:

Սերվո Դրայվի Համակարգի Կարևոր Կոմպոնենտներ

Սերվո Մոտոր՝ ძուլություն և Ճշգրտություն

Սերվոշարժիչները կարևոր դեր են խաղում էլեկտրաէներգիայի ճշգրիտ մեխանիկական շարժման փոխակերպման գործում, ինչը բացատրում է, թե ինչու են դրանք այնքան կարևոր ժամանակակից ավտոմատացման համակարգերում: Ամենաշատը սերվոշարժիչները պատկանում են կամ ԱC կամ DC կատեգորիաներին, որոնցից յուրաքանչյուրը ավելի լավ է հարմարված տարբեր աշխատանքներին՝ կախված այն բանից, թե ինչքան մոմենտ է անհրաժեշտ: Վերջերս արտադրողները սկսել են ներառել ավելի ամուր համաձուլվածքներ և ավելի լավ մեկուսացման նյութեր, ինչը օգնում է այդ շարժիչներին ավելի երկար ժամանակ տևել և ավելի լավ աշխատել լարված վիճակներում: Ըստ արդյունաբերության վերջին տարիների զեկույցների, սերվոշարժիչները սովորաբար 30%-ով ավելի արդյունավետ են ավանդական շարժիչների համեմատ: Արդյունաբերական ձեռնարկությունների համար, որտեղ անհրաժեշտ է ճշգրտությունը կամ արագ արտադրական փոփոխությունները, այդ արդյունավետությունը անմիջապես փոխակերպվում է ծախսերի խնայումների: Դա հենց այն պատճառն է, թե ինչու է մենք դրանք տեսնում ամենուր՝ ռոբոտացված հավաքման գծերից մինչև CNC մեքենաներ, որտեղ ամենաշատը կարևոր է ճշգրտությունը:

Դրայն Միավորը՝ Ամպլիֆիկացիա և Կառավարում

Շարժիչի միավորները կարևոր դեր են խաղում ղեկավարման սիգնալները բարձացնելու գործում, որպեսզի շարժիչները կարողանան ճիշտ արձագանքել՝ համաձայն իրական ժամանակում տեղի ունեցող փոփոխությունների: Երբ դա տեղի է ունենում, ամբողջ սերվոհամակարգը շատ ավելի արագ է դառնում հրամանների փոփոխությունների կամ բեռների տեղաշարժերի դեպքում, ինչը ամեն ինչ հարթ ընթացքով պահում է նույնիսկ տարբեր պայմաններում: Ժամանակակից շարժիչի միավորները հանդրված են առաջադեմ ալգորիթմներով, որոնք իրականում շարժումները ճշգրիտ ղեկավարելու մեջ ավելի լավ արդյունքներ են տալիս: Այս խելացի հնարավորությունները համակարգերին թույլ են տալիս ավելի ճշգրիտ աշխատանքներ կատարել, քան երբևէ առաջ: Արտադրողները այդ միավորները ստեղծում են՝ հետևելով անվտանգության և արդյունավետության պահանջներին համապատասխան խիստ արդյունաբերական կանոններին: Դրանք պետք է բավարարեն բազում փորձարկումների պահանջները՝ ապացուցելու համար, որ դրանք անվտանգ են աշխատում տարբեր կիրառումներում՝ արդյունաբերական հարթակներից մինչև բժշկական սարքավորումների կարգավորումներ:

Վերադարձական Thiết bị (Encoders/Resolvers)

Այնպիսի սարքեր, ինչպիսիք են էնկոդերներն ու ռեզոլվերները, շատ կարևոր են սերվոշարժիչին դիրքի և արագության տեղեկությունը տրամադրելու համար, որպեսզի այն ճիշտ կերպով կարողանա կարգավորվել: Այս էնկոդերները բանականապես շարժվող ինչ-որ բանի ֆիզիկական դիրքն են վերցնում և այն փոխարկում են էլեկտրական իմպուլսների, որպեսզի շարժիչը ճիշտ հասկանա, թե ինչ է տեղի ունենում: Շարժիչը հետո այդ իմպուլսներն օգտագործում է շարժումը ճշգրիտ վերահսկելու համար: Ռեզոլվերներն ավելի հաճախ են ընտրվում, երբ արդյունաբերական պայմանները դժվարանում են, քանի որ դրանք ավելի ամուր են կառուցված, քան ստանդարտ էնկոդերները: Նրանք ավելի լավ են դիմանում փոշուն, թրթումներին և ջերմաստիճանի սահմանային արժեքներին: Արդյունաբերական փորձը ցույց է տալիս, որ այդ սարքերից ստացված հակադարձ կապը ամբողջ համակարգի աշխատանքի վրա մեծ ազդեցություն է թողնում: Երբ հակադարձ կապը ճշգրիտ է, գործարկման ընթացքում ավելի քիչ են սխալները: Դրա համար էլ ամենաշատ արտադրողներ այս բաղադրիչները համարում են իրենց սերվոհամակարգերի արդյունավետ և ճշգրիտ աշխատանքի համար անհրաժեշտ պարտադիր տարրեր:

Ինչպես FUNction Servo Drives: Closed-Loop Control Explained

Կոմանդային 旌անակի procession

Սերվոշարժիչները կարևոր դեր են խաղում ղեկավարման համակարգերից ստացված հրամանային սիգնալների մշակման գործում: Այդ սիգնալները շարժիչներին ճիշտ ասում են, թե ինչ պետք է անեն՝ դիրքերը, արագությունը կամ մոմենտի մակարդակները վերահսկելու հարցում: Այս ամբողջ համակարգի արդյունավետ աշխատանքի գաղտնիքը իրականում թվային հրամանները շարժիչի համար ավելի հասկանելի բանի վերածելն է՝ վերածելով դրանք անալոգ սիգնալների, որոնք առաջացնում են իրական շարժում: Այս փոխակերպման փուլը շատ կարևոր է, եթե ցանկանում ենք, որ ամեն ինչ հարթ ընթանա խորշերի առանց: Ռեալ ժամանակում մշակումը նույնքան կարևոր է, հատկապես այն դեպքերում, երբ մեքենաները գործարանային հատվածներում կամ ավտոմատացված կառուցվածքներում պետք է անմիջապես արձագանքեն փոփոխվող պայմաններին, որտեղ ժամանակացույցը նույնիսկ մի կոտորակով չպետք է շեղվի:

Իրական Ժամանակում Սխալությունների 矯정

Սերվոշարժիչները շատ լավ են համակարգերի աշխատանքը հսկելու և խնդիրները անմիջապես լուծելու գործում, ինչը օգնում է պահպանել ճշգրիտ կատարումը: Երբ ինչ-որ բանի դիրքը կամ շարժման արագությունը խնդրահարույց է, այդ շարժիչները ամբողջ գործընթացի ընթացքում անընդհատ ճշտում են: Ժամանակակից սերվոհամակարգերում ներդրված խելացի սխալների ճշտման հնարավորությունն իրականում բարելավում է նրանց աշխատանքը և ավելի երկար կայունություն է ապահովում, նվազեցնելով այդ անհարմար կանգերը արտադրության ընթացքում: Որոշ արտադրողներ հաղողագրում են, որ իրական ժամանակում ճշտման հնարավորություններ ներդնելուց հետո խափանումների քանակը 30%-ով է նվազել: Այս տեսակի հուսալիությունը մեքենաների համար ամենօրյա անխափան աշխատանք ապահովելու համար մեծ նշանակություն ունի՝ կանխելով անսպասելի ընդհատումները:

Տորչ/արագություն/կողմային դիրքի կարգավորումը

Ճիշտ հավասարակշռություն ստանալ ամրապնդման, արագության և դիրքի միջև, որքան լավ են աշխատում սերվոհամակարգերը, այդքան մեծ է տարբերությունը: Այս համակարգերը մեծ հույսը դնում են հակադարձ կապի օղակների վրա, որոնք անընդհատ ճշգրտում են գործողությունները՝ հիմնված իրական ժամանակում տեղի ունեցողի վրա: Փորձեք մտածել, թե ինչպես են այդ օղակները աշխատում իբրև ներդրված ինքնաթիռավար, ճշգրտելով ամեն ինչ անհրաժեշտության դեպքում այդ արտադրության ցուցանիշներով և հրամաններով: Սերվոհանգստաները առանձնանում են նրանով, որ կարողանում են արագ անցնել տարբեր շահագործման ռեժիմներից: Սա նշանակում է, որ արտադրողները կարող են կատարել ամեն ինչ՝ նուրբ հավաքման գծի խնդիրներից մինչև ծանր պայմաններում նյութերի տեղափոխումը՝ սարքավորումները փոխարինելու անհրաժեշտությունից խորապես խորանալով: Գործարանի հարթակի իրական տվյալների վերլուծությունը ցույց է տալիս մի բան, որն ակնհայտ է: Նույն պարամետրերի նկատմամբ խիստ վերահսկողություն ապահովող գործարանները ավելի լավ որակի մասեր են արտադրում ավելի հաճախ: Այդ իսկ պատճառով էլ այնքան շատ արհեստանոցներ ներդնում են ճշգրիտ վերահսկման լուծումների մեջ՝ անտեսելով սկզբնական ծախսերի բարձրությունը:

Սերվո շարժիչների տեսակները եւ դրանց կիրառումը

Անալոգային եւ թվային սերվո շարժիչներ

Անալոգային և թվային սերվոհանունքները աշխատում են տարբեր ձևով և տարբեր կիրառությունների իրենց հնարավորություններն են ապահովում: Անալոգայինները սովորաբար ավելի պարզ սարքեր են, որոնք հիանալի են հիմնարար աշխատանքների համար, երբ մարդիկ պարզապես պետք է շարժիչ անցկացնեն՝ առանց ճշգրիտ դիրքավորման մասին մտածելու: Թվային սերվոհանունքները, իրենց հերթին, համակարգչային տեխնոլոգիաներով են լիքը, որոնք օպերատորներին ավելի լավ վերահսկողություն են տալիս շարժման և ռեակցիայի վրա: Սա շատ կարևոր է այնպիսի տեղերում, ինչպես օրինակ՝ ռոբոտների հավաքման գծերը, կամ մասերի արտադրությունը, որտեղ պահանջվում է ճշգրիտ հանդուրժողականություն: Քանի որ այս երկու տեսակներն էապես տարբեր հատկություններ ունեն, գործարանները ընտրում են այն, որն ավելի շատ համապատասխանում է իրենց իրական կարիքներին: Ներկայիս շուկայի վիճակի համաձայն՝ վերջերս ակնհայտ տեղի է ունեցել թվային համակարգերի փոխարկում: Բազմաթիվ ոլորտներում ընկերությունները պահանջում են այնպիսի մեքենաներ, որոնք ավելի բարձր ճշգրտությամբ են աշխատում և միևնույն ժամանակ էներգիայի ավելի քիչ ծախս են ապահովում:

Տեսակավորված լուծումներ (EtherNet/IP, POWERLINK)

Ցանցերով աշխատող սերվոհանգույցները իրականում բարելավում են տարրերի միջև հաղորդակցման և ավելի խոշոր համակարգերի ինտեգրման արդյունավետությունը, ինչն ապահովում է դրանց կարևոր դերը այսօրվա ավտոմատացված կառուցվածքներում: Վերցրեք, օրինակ, EtherNet/IP և POWERLINK պրոտոկոլները, որոնք թույլ են տալիս տվյալներ հաղորդել համակարգի տարրերի միջև՝ նույնիսկ երբ դրանք հեռու են միմյանցից, այնպես որ մեքենաները կարողանում են ավելի լավ համաձայնեցնել իրենց աշխատանքը, քան երբևէ առաջ: Ամեն ինչի միացման հնարավորությունը շատ կարևոր է, քանի որ ամբողջական համակարգերը դարձնում է ավելի հուսալի, իսկ սկզբնական տեղադրման և շահագործման ծախսերը՝ նվազեցնում: Այս երևույթը արդյունաբերական ձեռնարկություններում տեղի է ունենում ամենուրեք, քանի որ ընկերությունները միանում են համարյա մտավոր արտադրության միտումներին: Շուկայի կանխատեսումները ցույց են տալիս միացված լուծումների պահանջարկի կայուն աճ, ինչը ցույց է տալիս, որ ցանցային համակարգերը դառնում են նորմա՝ այլ ոչ թե ինչ-որ առանձնահատուկ բան: Տեխնիկական առումով առավելագույնս լավ լինելուց բացի, դրանք իրականում փոխարինում են ժամանակն ու գումարը՝ ապահովելով ավելի քիչ ընդհատումներ աշխատանքի ընթացքում և տալով արտադրողական ոլորտներում մրցակցային առավելություն:

Սերվո դրայվի նորարար տեխնոլոգիայի առավելությունները

Մեծ ճշգրտությամբ դիրքային կառավարում

Այսօրվա սերվոհանգույցները տրամադրում են հիանալի դիրքորոշման ճշգրտություն, որը շատ կարևոր է բազում ոլորտների համար: Մտածեք արտադրողական գործարանների, ռոբոտացված հավաքման գծերի կամ ավտոմատացված գործընթացների մասին ամենուր այլուր՝ ճիշտ նպատակին հասնելը շատ կարևոր է, երբ խոսքը վարակույթի որակի մասին է: Այդ հանգույցները հագեցած են ավելի լավ հակադարձ կապի համակարգերով, որոնք հսկում են ներսում տեղի ունեցող ամեն ինչը և անհրաժեշտության դեպքում կատարում են փոքր ճշգրտումներ, այնպես որ մասերը ճիշտ կերպով համընկնում են ամեն մի անգամ: Առավելությունները չեն սահմանափակվում միայն այն հետ, որ գործողությունները ավելի հարթ են ընթանում: Երբ մեքենաները ճշգրիտ են, արտադրության ընթացքում ավելի քիչ նյութ են վատնում, ինչը երկար ժամանակ անց փոխվում է փողի խնայումով: Գործարանները, որոնք անցել են այս ճշգրիտ համակարգերին, պատմում են արտադրության ավելի արագ շարժի և արտադրամասերում սխալերի նվազման մասին: Ոմանք նույնիսկ ասում են, որ այս տեսակի տեխնոլոգիան ամբողջովին փոխել է նրանց հաջողության չափման եղանակը՝ այն բանի տեսանկյունից, թե ինչ է արտադրվում և ինչն է իրոք աշխատում:

Էներգիայի արդյունավետությունը գործարաններում

Սերվոշարժիչները նախագծված են առավելագույն արդյունավետություն ապահովելու համար և կրճատում են էներգիայի օգտագործումը արտադրողական համալիրներում: Էլեկտրաէներգիայի ցածր հաշվարկներից խնայված գումարը ամիսներ շարունակ ավելանում է, ինչը արտադրողները ավելի շատ են ուշադրություն դարձնում էկոլոգիական նորմերը խստանալու դեպքում: Այս համակարգերի հատկապես ակնառու հատկությունը իրենց հնարավորությունն է կարգավորել հզորության ելքը ըստ իրական աշխատանքային բեռնվածության պահանջների, այլ ոչ թե ամբողջ հզորությամբ աշխատել միշտ: Վերջերս շուկայի վերլուծությունների տվյալների համաձայն՝ ընկերությունները, որոնք ավանդական շարժիչների կառավարումից անցել են սերվոշարժիչների, կարող են սպասել իրենց նախկին էներգետիկ ծախսերի կեսի չափով: Այսպիսի արդյունավետության բարելավումը բացատրում է, թե ինչու է այնքան շատ գործարաններ հին սարքավորումները փոխարինում սերվոշարժիչներով որպես ավելի լայն շրջակա միջավայրի նախաձեռնությունների մաս:

Ինտեգրացիա אוטומטיոտոմատիզացման ցանցերի հետ

Երբ սերվոշարժիչները միանում են ավտոմատացման ցանցերին, դա փոխակերպում է արտադրողական համակարգերի ճկունությունն ու արդյունավետությունը: Այս շարժիչները աշխատում են մի քանի հաղորդակցման պրոտոկոլների հետ, ինչը նշանակում է, որ գործարանի տարբեր մասերը իրար հետ հարթ կերպով են խոսում, ի տարբերություն տեխնոլոգիական մի շրջանակների ստեղծման: Ինչպիսի՞ արդյունք է ստացվում: Գործարանի ղեկավարները կարողանում են ավելի լավ վերահսկողություն ունենալ մեկ կենտրոնական վայրից՝ հսկելով ամեն ինչ, ինչը տեղի է ունենում արտադրական գծերում: Իրական աշխարհի փորձարկումները ցույց են տվել, որ գործարանները, որոնք ճիշտ են ինտեգրել սերվոհամակարգերը, հաճախ արտադրողականությունը բարձրացնում են 15-20% առաջին տարում: Բացի այդ, քանի որ ժամանակակից սերվոշարժիչները համատեղելի են հին ցանցային ստանդարտների հետ, ընկերությունները ստիպված չեն լինում ամբողջ համակարգերը փոխարինել մոդեռնացման ընթացքում: Այս հակառակ համատեղելիությունը ընդարձակման նախագծերը շատ ավելի պարզ է դարձնում և մեքենաները տարիներ շարունակ պահում է գագաթնակետային արդյունավետությամբ:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

1. Կատարել Ի՞նչ է սերվո շարժիչը ավտոմատացման համակարգերում:

Սերվո շարժիչը էլեկտրոնային սարք է, որը վերահսկում է շարժիչի կատարումը եւ դիրքորոշումը ճշգրիտ ազդանշաններ փոխանցելով: Այն անհրաժեշտ է այնպիսի կիրառություններում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ շարժման վերահսկում, ինչպիսիք են ռոբոտները եւ CNC մեքենաները:

2. Կատարել Ինչպե՞ս է սերվո շարժիչը նպաստում էներգետիկ արդյունավետությանը:

Արդյունավետ սերվո դրաիվ-ները iếtների էլեկտրական համակարգերում տրամադրվել են՝ պարզեցնելու և փոխարինելու շատ ավելի թանգարան համակարգերը, որը նույնպես նվազեցնում է անհրաժեշտ էլեկտրական էներգիայի ծախսը:

3. Հետադարձ կապի սարքերը ինչու են կարևոր servo Drive համակարգերում?

Հետադարձ կապի սարքերը, ինչպիսիք են ենկոդերները և ռեզոլվերները, բարձրացնում են կրիտիկալ դիրքային և արագության տվյալները, թողնելով սերվո դրաիվ-ներին կատարել անհրաժեշտ փոփոխությունները ճիշտ շարժի կառավարման համար, որը բարձրացնում է ամբողջ համակարգի արդյունավետությունը: