кодтағыш қадамдық қозғалтқыш
Кодерлі қадамдық электрқозғалтқыш — дәл қозғалыс басқару технологиясындағы күрделі жетістік болып табылады; ол әдеттегі қадамдық электрқозғалтқыштардың сенімді орналастыру қабілеттерін интегралданған кодерлер арқылы жақсартылған кері байланыс дәлдігімен ұштастырады. Бұл гибридті жүйе әртүрлі өнеркәсіптік қолданыстарда ерекше дәлдік, сенімділік және өнімділік көрсететін қуатты шешім құрады. Кодерлі қадамдық электрқозғалтқыш электромагниттік өрістерді пайдаланып дәл, бөлек қадамдармен айналу арқылы жұмыс істейді, сонымен қатар оптикалық немесе магниттік кодерлер арқылы нақты уақытта орындалатын орналасу туралы кері байланыс береді. Бұл екі жүйелі тәсіл ашық контурлы қадамдық электрқозғалтқыш жүйелерінің тән шектеулерін — мысалы, қадамдардың жоғалуы мен уақыт өте келе жинақталатын орналасу қателерін — жояды. Кодерлі қадамдық электрқозғалтқыштың негізгі қызметтеріне дәл бұрыштық орналасу, жылдамдық реттеуі, моментті реттеу және үздіксіз орналасуды бақылау кіреді. Интегралданған кодер компоненті ротордың нақты орналасуын үздіксіз бақылап отырып, оны қойылған орналасумен салыстырады, бұл ауытқуларды автоматты түрде түзететін тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл кері байланыс механизмі электрқозғалтқышты сыртқы кедергілерге немесе айнымалы жүктеме жағдайларына қарамастан қажетті орналасуда ұстап тұруға кепілдік береді. Кодерлі қадамдық электрқозғалтқыштардың технологиялық сипаттамаларына — әдетте айналымына жүздеген немесе мыңдаған импульстарды қамтитын жоғары шешімділікті орналасу туралы кері байланыс жүйелері, жұмыс істеуін жақсартып, тербелісті азайтатын алғыс микротағамдық қабілеттері және өнімділік параметрлерін оптималдауға арналған күрделі басқару алгоритмдері кіреді. Кодер компоненті инкрементті немесе абсолютті болуы мүмкін: инкрементті кодерлер салыстырмалы орналасу туралы ақпарат береді, ал абсолютті кодерлер қуат өшірілген кезде де орналасу деректерін сақтайды. Бұл электрқозғалтқыштар сонымен қатар жақсартылған жылу басқару жүйелерімен, өнеркәсіптік орталарға арналған берік құрылыспен және заманауи қозғалыс басқару жүйелері мен байланыс протоколдарымен үйлесімділікпен ерекшеленеді. Кодерлі қадамдық электрқозғалтқыштардың қолданылу аясы роботтектесу, автоматтандырылған жабдықтар, медициналық құрылғылар, баспа машиналары, орау жүйелері, жартылай өткізгіштерді өндіру және дәл өлшеу құралдары сияқты көптеген салаларды қамтиды. Олар сервоэлектрқозғалтқыш жүйелерімен салыстырғанда күрделілік пен құнын азайтып, орташа немесе жоғары дәлдікті қол жетімді баға деңгейінде қамтамасыз етуге қабілетті болғандықтан, осындай талаптарды қанағаттандыратын қолданыстарға идеалды шешім болып табылады.
