серво алхам хөдөлгүүр
Серво-алхамдаг хөдөлгүүр нь уламжлалт алхамдаг хөдөлгүүрийн технологийг дэвшилтэт серво удирдлагын боломжтой нийлүүлж, хөдөлгүүр удирдлагын хэрэглээнд үлэмжийн нарийн төвөгтэй бүтэц ба үр дүн үзүүлдэг гибрид шийдлийг үүсгэдэг. Энэ нарийн төвөгтэй төхөөрөмж алхамдаг хөдөлгүүрүүдийн анхан цагт үүсгэсэн байрлалын нарийн төвөгтэй бүтэцтэй хамт серво хөдөлгүүрүүдийн хаалттай луужин холбооны урвуу холбооны удирдлагын системүүдийг нийлүүлдэг, үүн дагаад орчинд хүчтүүлсэн, найдвартай автоматах төхөөрөмжийн бүрдүүлэгч хэсэг үүсгэдэг. Серво-алхамдаг хөдөлгүүр нь бодит байрлал ба хурдны мониторингийн хүрээнд кодировщикын урвуу холбооны мэдээллийг ашигладаг, алхамдаг хөдөлгүүрүүдийн алхамын алдагдалыг арилгаж, ажиллах үед бүтэн байрлалын нарийн төвөгтэй бүтэцтэй үлдэхийн тулд хөдөлгүүрүүдийн командуудыг автоматик бүрдүүлдэг. Уламжлалт хаалтгүй луужин алхамдаг хөдөлгүүрүүдтэй харьцуулж, серво-алхамдаг хөдөлгүүр нь үр дүнг тасралтгүй мониторингуйн хүрээнд бүх төрлийн гадаад саад, ачааллын өөрчлөлт, механик дүрсүүдийн зөрүүдийг компенсацийн хүрээнд бүрдүүлдэг, байрлалын нарийн төвөгтэй бүтэцтэй үлдэхийн тулд. Түүний үндсэн технологи нь өндөр нарийн төвөгтэй кодировщикүүдийг агуулдэг, түүн дагаад шүүршүүр удирдлагын алгоритмуудад бодит цагт урвуу холбооны мэдээллийг үлдээд, систем нь захиалгын байрлалаас ямар нэг зөрүүдийг мөрдөж, түүнийг мөрдөн засварлаж чаддэг. Энэ хаалттай луужин архитектура нь өөрчлөгдөх ажиллах нөхцөлд тогтвортой үр дүн үзүүлдэг, мөн алхамдаг хөдөлгүүрүүдийн автоматах төхөөрөмжийн хэрэглээнд түүнийг түүнхүүлсэн хялбар удирдлагын интерфейсыг хадгалдэг. Серво-алхамдаг хөдөлгүүр нь ихэвчлэн олон тооны ажиллах горимуудыг агуулдэг: хуучин алхам-ба-чиглэл удирдлагын горим — оршин буй системүүдтэй хялбар интеграцийн хүрээнд, мөн серво боломжтой ахуйн байрлалын горимууд — үр дүнг сайжруулахын тулд. Орчин үеийн серво-алхамдаг хөдөлгүүрүүдийн дизайн нь ихэвчлэн ухаалаг драйвер электроникийг агуулдэг, түүн дагаад системийн параметрүүдийг автоматик тохируулдэг, суурилуулалтын хугацааг бүүрдүүлдэг, мөн тодорхой хэрэглээнд үр дүнг оптимизацийн хүрээнд бүрдүүлдэг. Энэ технологи нь лабораторийн автоматика, баглаажуулалтын төхөөрөмж, даавууны төхөөрөмж, нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлд хэрэглээд үлэмжийн нарийн төвөгтэй бүтэц, найдвартай бүтэц, хялбар ашиглалт шаардуулдэг хэрэглээнд тусгайлан үлэмжийн утга үзүүлдэг, түүнд уламжлалт алхамдаг хөдөлгүүрүүд нь хүнд нөхцөлд алхамын алдагдалыг үүсгэж чаддэг.