Дэвшилт нарийн удирдлагын технологи ба микроалхам технологи
Том алхамдаг хөдөлгүүр нь уламжлалт бүтэн алхамдаг эсвэл хагас алхамдаг режимиудаас илүү үлэмжийн нарийн байршлын нарийн төвөгтэй микролхамдаг технологийг агуулна. Энэ дэвшилтүүд хөдөлгүүрийн нэг бүтэн алхамыг зуунаас мянганы доторх микролхамд хуваадаг, үүнээс байршлын нарийн төвөгтэй бүтэн шүүлтүүд нь өндөр түвшний серво системүүдийн нарийн төвөгтэй бүтэн шүүлтүүдтэй төстэй юм, гэтэд хөдөлгүүрийн алхамдаг технологийн үүрдүү давуу талуудыг хадгалж үлдээдэг. Микролхамдаг хэрэгжүүлэлт нь хөдөлгүүрийн ороомгийн дээрх гүйдлийн долгионуудыг нарийн төвөгтэй хэлбэрлэдэг дөрвөлжин гүйдлийн удирдлагын алгоритмуудыг ашиглана, үүнээс байршлын хооронд гладкийн шилжилтүүд үүсдэг, а також бүх туршлагатай хөдөлгүүрүүдийн тодорхой хурдны хязгаарт вибраци, резонанс үзэгдлүүдийг бараг л бүтнэд устгадаг. Энэ технологи нь оптико-байршлын системүүд, нарийн үйлдвэрлэлийн төхөөрөмжүүд, а також вибраци нь ажиллах чанарыг эсвэл өвчтний аюулгүй байдлыг хохиргож болох сүүдэр төхөөрөмжүүд зэрэг уламжлалт гладкийн хөдөлгүүр шребүүдийн шаардлагатай хэрэглээд үлэмжийн утга үнэлдэг. Том алхамдаг хөдөлгүүрийн удирдлагын систем нь хэрэглээний шаардлагатай холбоотойгоор микролхамдаг шүүлтүүдийг динамик бүтэн тохируулж, хырт хөдөлгүүрд бүтэн байршлын нарийн төвөгтэй бүтэн шүүлтүүдийг, нарийн байршлын нарийн төвөгтэй бүтэн шүүлтүүдийг үлдээдэг. Энэ адаптив чадвар нь хурд, нарийн төвөгтэй бүтэн шүүлтүүдийг хоёуланг нь оптимизацид оруулж, тогтох хугацааг хамгийн бага бүтэн хийдэг — үүнээс үйлдвэрлэлийн өндөр хүчинтүүдийн орчинд онцгой чухал. Хөдөлгүүрийн дэвшилтүүд байршлын нарийн төвөгтэй бүтэн шүүлтүүдийг урт хугацааны ажиллах үед хадгалж, хазайлт, накоплятив байршлын алдаа үүсгүүдэг — нээлттүүд системүүдийн хувьд илүү хүчтүүд, ялангуяа постепенно деградацид орж болох системүүдийн хувьд илүү дэвшилтүүд давуу тал. Интеграци хүчирхүүлүүд нь олон холбоо протоколуудын дэмжлүүд, программируемыйн хөдөлгүүр профилиуд, бодит цагт байршлын хяналт зэрэг хүчирхүүлүүдийг агуулна, үүнээс системийн диагностика, урьдчилан саархуулах техник үйлчилгээний чадварууд сайжирдэг. Нарийн төвөгтэй удирдлагын хүчирхүүлүүд нь хурдасгах, удаашруулах удирдлагын хүчирхүүлүүдтэй холбоотой, том алхамдаг хөдөлгүүр нь механик хүчлүүдийг хамгийн бага бүтэн хийдэг, үйлдвэрлэлийн үр дүнг хамгийн их бүтэн хийдэг нарийн төвөгтэй хөдөлгүүр профилиудыг гүйцэтгэдэг. Энэ дэвшилтүүд хөдөлгүүр удирдлагын хүчирхүүлүүд нь 'сүүдэр-тавих' системүүд зэрэг хэрэглээд үлэмжийн утга үнэлдэг, үүнд хурдасгах нь хамгийн их хурд доорх хурдасгах, удаашруулах нь нарийн төвөгтэй бүтэн байршлын удаашруулах нь цикл хугацаа, нийт системийн үр дүнг шууд нөлөөлдэг.
