Дэвшилтүүд хөдөлгүүр уудын удирдлагын шийдлүүд — Үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд нарийн удирдлагын технологи

Хөдөлгүүр уудаалтчид нь хуучин хөдөлгүүр удирдлагын арга барилд харьцуулж, чухал үр дүнг олж, хэрэглэгчдийн үнэт тоног төхөөрөмжүүд болон үйл ажиллагааны хамгаалалтад хязгааргүй хамгаалалт үзүүлдэг үүрдүү хамгаалалтын механизмүүдийг орлуулж бүрдүүлдэг. Эдгээр нарийн хамгаалалтын системүүд нь гүйдлийн хүч, ажиллах температур, хүчлүүн хоолойн хүчдэл, хөдөлгүүрт үүсэх ачаалал зэрэг олон параметрүүдийг тасралтгүй хянах замаар хориг хүчин зүйлсийг хавчихын тулд илүү сүүлд гэмтэл үүсгэх үед илрүүлдэг. Дундаж гүйдлийн хамгаалалт онцгой хурдан хариу үзүүлдэг — гүйдлийн хүч тодорхойлогдсон аюулгүй хязгаарыг давж үүсгүүлдэг тохиолдолд автоматаар хүчдэлийг бүүрдүүлдэг эсвэл хөдөлгүүр уудаалтчидыг шууд зогсоодог, үүнээс уудаалтчидын цахилгаан схемүүд болон холбогдсон хөдөлгүүрүүдийн гэмтэл үүсгүүлдэг. Энэ хамгаалалт нь түүнийг хөдөлгүүрт үүсгүүлдэг ачаалалын өөрчлөлт юм уу механик холбоосын аюулгүй бүүрдүүлдэг нөхцөлд катастрофал хөдөлгүүрний гэмтэл үүсгүүлдэг тохиолдолд түүн дээр онцгой ач хүндтэй. Дулааны хамгаалалт хөдөлгүүр уудаалтчидын ажиллах температурын хүрээд бүүрдүүлдэг хөдөлгүүр уудаалтчидын дотоод компонентүүдийн температурыг хянах замаар хангаж, шаардлагатай үед дулааны шууд зогсоолын арга хэмжээсүүдийг хэрэгжүүлдэг, системийн найдвартай бүүрдүүлдэг дулааны гэмтэл үүсгүүлдэг. Хүчдэлийн хяналтын боломж нь мөнгөн хүчдэл, доод хүчдэл зэрэг нөхцөлд хувьсах цахилгаан хэрэгсэлүүдийн гэмтэл үүсгүүлдэг юм уу хөдөлгүүрний тогтвортой бүүрдүүлдэг хүчдэлийн хазайлт үүсгүүлдэг. Хөдөлгүүр уудаалтчид нь хүчдэлийн хазайлт үүсгүүлдэг тохиолдолд автоматаар үйл ажиллагаагаа зохицуулдэг юм уу хамгаалалтын зогсоолын дарааллыг эхлүүлдэг. Бүүрдүүлдэг гүйдлийн хамгаалалт газардуулалт юм уу уудаалтчидын холболтын асуудал үүсгүүлдэг тохиолдолд шууд хариу үзүүлдэг, хөдөлгүүр уудаалтчидыг гэмтэл үүсгүүлдэг гүйдлийн урсгалын нөлөөнөөс тусгаарлайдэг. Эдгээр хамгаалалтын функцүүд нь хамтран ажилладэг, бүүрдүүлдэг хамгаалалтын түшүүлдэг сүлжээг бүрдүүлдэг, техник хүртээмүүрүүдийн засвар үйлчилгээний шаардлагыг хүчтэй бүүрдүүлдэг, тоног төхөөрөмжүүдийн үйл ажиллагааны хугацааг уртасгайдэг, зардал үүсгүүлдэг системийн гэмтэл үүсгүүлдэг рискийг хүчтэй бүүрдүүлдэг. Түүн дээр, хөдөлгүүр уудаалтчидын оронд бүүрдүүлдэг диагностикасын боломж нь нарийн гэмтлийн тайланг үзүүлдэг, гэмтлийн үүсгүүлдэг тохиолдолд шууд илрүүлдэг, шууд засварлайдэг. Энэ бүүрдүүлдэг хамгаалалтын нандай нь хөдөлгүүр уудаалтчидын системүүдийн тавихад хэрэглэгчдийн найдвартай бүүрдүүлдэг, надёжност үүрдүү шаардлагатай чухал үйл ажиллагааны нөхцөлд хөдөлгүүр уудаалтчидын системүүдийн тавихад хэрэглэгчдийн найдвартай бүүрдүүлдэг.

Хөдөлгүүр уудирдагч нь хэрэглэгчдийн хөдөлгүүрийн нарийн байршлыг, гладкий хурдны шилжилтийг, ажиллах нөхцлүүдийн өргөн хүрээнд тогтвортой моментаа дамжуулахыг хангахад онцгой нарийн удирдлагын боломжийг санал болгож буй. Энэ нарийн удирдлага нь хөдөлгүүрийн ажиллах чанарыг тасралтгүй хянах, ачааллын өөрчлөлтүүд юм уу орчинд гарч буй өөрчлөлтүүдтэй холбоотойгоор хүсэдэг ажиллах параметрүүдийг хадгалахын тулд бодит цагт засварлалт хийх дэд алгоритмүүдийн тусламжтайгаар хангаж буй. Хөдөлгүүр уудирдагчийн программируем шинж чанар нь хэрэглэгчдийн хурдасгал, хурд бууруулалтын муруйг хувийн тохируулахыг хүлээж буй, үүнээс механик хүчлэлтүүд багасаж, холбогдсон төхөөрөмжүүдийн дуудуур хүчлэлтүүд багасаж буй гладкий хөдөлгүүний профилүүд үүсгэж буй. Хурдын нарийн удирдлагын чадвар нь тодорхой RPM-ийг хадгалах шаардлагатай хэрэглээсүүдийн хувьд, байршлын нарийн удирдлагын чадвар нь хувийн градусын эсвэл миллиметрын хувийн хэсгүүд дотор нарийн байршлыг шаардаж буй хэрэглээсүүдийн хувьд хангаж буй. Хөдөлгүүр уудирдагч нь хялбар хэрэглээсүүдийн хувьд нээлттэй контур (open-loop) ажиллах горимыг, мөн нарийн удирдлагын үндсэн шаардлагатай хэрэглээсүүдийн хувьд хаалттай контур (closed-loop) удирдлагын горимыг дэмжин буй. Моментын удирдлагын чадвар нь ачааллын өөрчлөлтүүдтэй холбоотойгоор тогтвортой хүч дамжуулалтыг хангаж буй, үүнээс тогтвортой хатуулаг юм уу даралт шаардаж буй хэрэглээсүүдийн хувьд хөдөлгүүр уудирдагч илүү тохиромжтой буй. Программируем шинж чанар нь холбооны протоколүүд дээр тавигдаж буй, олон хөдөлгүүр уудирдагч нь оршин буй удирдлагын системүүдтэй интеграцийг хялбаршуулах олон интерфейс сонголтыг дэмжин буй. Хэрэглэгчдийн ажиллах параметрүүдийг программ хангамжийн интерфейсүүдээр тохируулах боломж буй, үүнээс хэрэглээсүүдийн шаардлагууд өөрчлөгдөх үед техник хангамжийн өөрчлөлтүүд хийх шаардлага алга буй. Хөдөлгүүр уудирдагчийн санах ой нь хувийн тохируулалтүүдийг хадгалаж буй, үүнээс цахилгааны циклүүд юм уу системийн дахин ажиллуулалтүүд дотор тогтвортой ажиллах чадвар хангаж буй. Дэд загварүүд нь нарийн хөдөлгүүний дараалалүүдийг программируулах, автомат ажиллуулах боломжийг санал болгож буй. Бодит цагт параметрүүдийг засварлах чадвар нь ажиллах нөхцлүүд өөрчлөгдөх үед хөдөлгүүр уудирдагчийн ажиллах чанарыг динамик оптимизацийн тусламжтайгаар сайжруулахыг хүлээж буй. Нарайн удирдлагын чадвар ба хувийн тохируулалтын хоорондын холимог нь хялбар байршлын даалгавруудаас доош, координирован олон тэнхлэгт хөдөлгүүний шаардлагатай нарийн роботын системүүд хүртэлх хэрэглээсүүдийн хувьд хөдөлгүүр уудирдагчийн тохиромжтой буй. Ажиллах чанарын параметрүүдийг нарийн тохируулах чадвар нь тодорхой хэрэглээсүүдийн хувьд сүүлд хүртэлх үр дүнг хангаж буй, мөн техник хангамжийн солилцоо хийхгүйн тулд ирээдүйн шаардлагуудад хурдан адаптацийн боломжийг хадгалаж буй.

Хөдөлгүүр уудамдагч нь оюун ухааны хүч хангамжийн системүүдийн тусламжтайгаар хөдөлгүүр удирдлагын хэрэглээс энергийн хэрэглээг шинэлсгүүр бүтэцтэй хийдэг, үүн дотор үр дүнтэй бүтэц хадгалж, дээд түвшний ажиллах чанарыг хадгалж буй. Уламжлалт хөдөлгүүр удирдлагын арга барилууд нь жинхэнэ ачааллын шаардлагатай холбоотойгоор тогтмол хүч хангамжийг хадгалж, илүүдүүр энергийн хайлуулалт үүсгэдэг, харин хөдөлгүүр уудамдагч нь ачааллын нөхцөлүүдийг тасралтгүй хянах ба хүч хангамжийн гаралтыг харгалзан тохируулж, илүүдүүр энергийн хайлуулалт бүтэцтэй хийдэг, үүн дотор шууд ажиллах зардлын бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй бүтэцтэй......