Хаалттай гүрвэлдүүр хөдөлгүүр NEMA 23 – Өндөр нарийн хөдөлгүүр удирдлагын шийдэл

Нэма 23 хаалттай дугуйтай алхам хөдөлгүүрийн суурь шинж чанар нь хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг үндсэндээ өөрчилж чаддаг нарийн шилжүүлэгч хариу системийн хувьд оршдог. Энэ дэвшилтэт технологи нь өндөр тодруулалттай оптикийн эсвэл магнит кодлогчдыг багтаасан бөгөөд энэ нь роторын байрлалыг маш нарийн шалгаж, нэг эргэлтэд олон мянган импульс өгдөг. Сэтгэгдлийн систем нь хөдөлгүүрийн бодит байрлал болон командлагдсан байрлал хооронд бодит цагийн харилцаа холбооны зангилаа үүсгэж, ямар нэгэн зөрүүг шууд илрүүлж, засах боломжийг олгодог. Энэ чадвар нь уламжлалт нээлттэй шугамын шатны хөдөлгүүрүүдийг өвдөг шорооддог алхам алдагдлын үзэгдлийг бүрэн арилгадаг бөгөөд энд хүлээгдэхгүй ачаалал өөрчлөгдөх, резонанс нөхцөл, эсвэл цахилгаан шуугиан нь хяналтын системд ямар ч мэдэгдэлгүй Хаалттай дугуйтай шавьжсан nema 23 хөдөлгүүр нь энэ чухал хязгаарлалыг шийдвэрлэхэд ухаалаг алгоритмүүдийг хэрэгжүүлж, шуугиан үүсэх үед автомат замаар нөхөн төлбөр олгож, хэцүү ажиллах нөхцөлд ч гэсэн нарийвчилсан байрлалыг хадгалдаг. Энкодер хариу технологи нь мөн засалжсан шинж чанарууд болох засалжсан байдлыг илрүүлэх, ачааны хяналт тавих, динамик хөрвүүлэлтийн тэмдгийг тохируулах зэрэг дэвшилтэт функцийг боломжтой болгодог. Системийн хэт ачаалал эсвэл боломжит халдлагын нөхцөл байдлыг илрүүлэхдээ гэмтлээс урьдчилан сэргийлэх зорилгоор хөдөлгүүрийн одоогийн урсгалыг автоматаар нэмэгдүүлж, үйлчлэгчдийг сэрэмжлүүлж болно. Энэ арга нь засвар үйлчилгээний шаардлагыг багасгаж, байрлалын алдаатай холбоотой өртөгтэй зогсолт хийхээс сэргийлнэ. Түүнчлэн, хариу мэдээллийн систем нь бодит цагийн гүйцэтгэлийн хяналтыг хийж, системийн алдаа үүсэхээс өмнө боломжит асуудлыг тодорхойлох урьдчилан сэргийлэх техник үйлчилгээний стратегиудыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог. Энкодер шийдэл нь 1000-4000 тооцолт/хүчрөлтийн хооронд байдаг бөгөөд байрлалын үнэн зөв байдлыг хангаж, үнэтэй серво системтэй өрсөлдөж, алхам хөдөлгүүрийн технологийн энгийн байдал, үр ашигтай байдлыг хадгалдаг. Энэхүү дэвшилтэт хариу үйлдлийн чадавхи нь хаалттай дугуйтай шавьж мотор nema 23-г байрлалын үнэн зөв байдлыг баталгаажуулах шаардлагатай хэрэглээний хувьд онцгой ач холбогдолтой болгодог.

Хаалттай контурт алхамдаг хөдөлгүүр nema 23 нь уламжлалт нээлттэй контурт алхамдаг хөдөлгүүрүүдтэй харьцуулж, үлэмжийн хурд ба моментын үзүүлэлтүүд үзүүлдэг, үүн дагасан хэрэглэгчдийн үйл ажиллагааны үр дүнг ба нөөцүүдийн хувиршгүй чинь бүр нэмэгдүүр. Хадгалуур цахилгаан хөдөлгүүр (back-EMF) ба резонанс асуудлуудын шүүлтүүдийн улмаас өндөр хурданд моментын хүч тавигдах нь уламжлалт алхамдаг хөдөлгүүрүүдийн онцлог, хаалттай контурт алхамдаг хөдөлгүүр nema 23 нь бүх ажиллах хурдны хүрээнд тогтмун моментын хүч үзүүлдэг. Энэ гайхалтай үр дүн нь кодер системээс бодит хугацааны урвуу холбоо үндсэн дээр хөдөлгүүрийн параметрүүдийг тасралтгүй сонгож, оновчтойгоор удирддаг оюмнөс удирдлагын алгоритмүүдийн үр дүн юм. Хөдөлгүүр 3000 об/мин хүртэлх хурд хүртэл хадгалуур моментын хүч үзүүлдэг, үүн дагасан үйлдвэрлэлд цикл хугацаа хурдасаж, нийт үйлдвэрлэлийн хүчин зүйл нэмэгдүүр. Хурдны давуу тал нь ялангуяа бүтээдүүр, савлалтын төхөөрөмж, автоматжуулсан материал хөтлөх системүүдтэй холбоотой ажиллахад илүү үр дүнтэй, үүнд хурдан байршуулалт нь шууд нийт үйлдвэрлэлийн хурдыг нөлөөлдэг. Гэтдэ, хаалттай контурт алхамдаг хөдөлгүүр nema 23 нь уламжлалт алхамдаг хөдөлгүүрүүдийн ажиллах хурдны дунд хүрээнд гарч буй резонанс асуудлуудыг бүр мөхөрдүүр, үүн дагасан хурдны бүх хүрээнд гладкийн ажиллах боломжтой, «үлдмүүн» зонууд ба тогтворгүй бүснүүдгүй. Давуу моментын үзүүлэлтүүд нь ачаа хөтлөх чадварыг бүр нэмэгдүүр, хөдөлгүүр ачааны өөрчлөлтүүдийн үед байршилд түүний нарийн нарийвчлалыг алдамүүр. Ачааны өөрчлөлтүүдийн үед тогтмун үр дүн нь хаалттай контурт алхамдаг хөдөлгүүр nema 23-ийн түүний үл таамаглагдмүүн эсвэл өөрчлөгдмүүн ачааны нөхцөлд ажиллахад тохиромжтой гэдгийг харуулдэг, жишээлбэл конвейер системүүд, насос ажиллах төхөөрөмж, боловсруулалтын төхөөрөмж, материалдын шинж чанарын өөрчлөлтүүд гарч буй газрууд. Хурд ба моментын үзүүлэлтүүдийн сайжрол нь бүр хурдасгал ба хурдны буурол чадварыг бүр нэмэгдүүр, үүн дагасан нийт цикл хугацаа бүр хурдасаж, илүү идэвхтэй хөдөлгүүрүүдийн профилийг хэрэглэх боломжтой. Хэрэглэгчид илүү хурдан байршуулалт, бүр бөгсүүн тогтох хугацаа, илүү үр дүнтэй траектори төлөвлөлтийг хэрэглэх боломжтой, бүгд нь системийн үр дүнг бүр нэмэгдүүр, үйл ажиллагааны зардал бүр буурол.

Нээлттэй бүлэглэлийн шатахуун мотор nema 23 нь өндөр хүчин чадалтай хөдөлгөөний хяналт, суулгах хялбар байдлын хооронд хамгийн сайн тэнцвэрт байдлыг хангаж, серво системтэй холбоотой төвөгтэйгүйгээр серво түвшинд нарийвчлалтай байдаг. Энэхүү өвөрмөц хослол нь уламжлалт серво моторуудын шаарддаг өргөн хүрээтэй тохируулалт, ашиглалтад оруулах үйл явцын хаалтыг зайлсхийх шаардлагатай инженерүүд, системийн интеграторуудын хувьд тохиромжтой шийдэл болдог. Нээлттэй бүлэгтэй шатахуунтай NeMA 23 хөдөлгүүрийн суурилуулах үйл явц нь аль хэдийнээ танил болсон шатахуунтай хөдөлгүүрийн арга барилыг дагаж, одоогийн PLC систем, хөдөлгөөний удирдлага, автоматжуулалтын платформтай эвгүй нэгдэх стандарт шатахуун, чиг Өндөржилт, филтр, бүлэглэлийн нөхөн төлбөрөө авахын тулд нарийн параметр тохируулах шаардлагатай серво системээс ялгаатай нь, хаагдсан бүлэглэлийн шатахуун мотор nema 23 нь хамгийн бага тохируулгатайгаар үр дүнтэй ажилладаг бөгөөд ихэвчлэн шийдэл, эрчим хүчний хязгаар, хур Энэ "plug-and-play" арга нь ашиглалтад оруулах хугацааг ихээхэн бууруулж, мэргэшсэн серво-тунинг мэргэшлийн хэрэгцээг арилгаж, илүү олон төрлийн техникийн ажилтнуудад хүртээмжтэй болгодог. Моторын удирдлагын алгоритм нь төрөл бүрийн хэрэглээний хувьд урьдчилан сайжруулсан бөгөөд өргөн хүрээний нарийн тохируулалтгүй янз бүрийн ачаалалтай нөхцөлд тогтвортой үйл ажиллагааг хангадаг. Энэхүү хялбарчлалт нь утасны болон холбогдлын талаар өргөн хүрдэг бөгөөд хаалттай бүлэгтэй шатахуун мотор nema 23 нь ихэвчлэн серво системээс бага кабель шаарддаг бөгөөд коджуулагчийн эргэн ирэл нь ихэвчлэн моторны нэгж эсвэл хөдөлгөөнт нэгжид нэгдсэн байдаг. Хөгшрсөн нарийн төвөгтэй байдал нь мөн нийт систем зардал багасдаг. Хэрэглэгчид үнэтэй серво хөдөлгүүр, тусгай кабел, нэмэлт эргэн ирүүлэх төхөөрөмжүүдээс зайлсхийж, серво системтэй харьцуулахад орчин байрлалын нарийвчлалтай байдаг. Сэргээх үйл ажиллагаа нь энгийн хэвээр байгаа бөгөөд серво системд ихэвчлэн шаардагдах нарийн диагностикийн үйл ажиллагаагүй стандарт шатахууны хөдөлгүүрний арга барилыг дагаж мөрдөж байна. Энэхүү хялбаршуулсан арга нь автоматжуулалтын төслүүдийг илүү хурдан хэрэгжүүлэх, засварын ажилтнуудын сургалтын шаардлагыг бууруулах, урт хугацааны үйл ажиллагааны зардал багасгах, зэрэгцээ орчин үеийн аж үйлдвэрийн хэрэглээний шаардлагыг хангах нарийвчлал, найдвартай байдлыг хан