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Nuestro motor paso a paso de circuito cerrado, es una actualización del motor paso a paso y el codificador para lograr retroalimentación. Cuando se controla el coste de control, se consigue el rendimiento del servomotor. El sensor y el mecanismo de retroalimentación mejoraron la precisión y estabilidad del control del motor paso a paso. El principio básico de funcionamiento del motor paso a paso cerrado es similar al del servomotor, y el movimiento de rotación se logra cambiando la dirección y el tamaño del campo electromagnético. La diferencia es que el motor de circuito cerrado supervisa la posición y la velocidad del motor en tiempo real a través del codificador o sensor incorporado, y alimenta la información al sistema de control para ajustar con precisión.

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