Дэвшилт замкын алхамдаг хөдөлгүүр драйвер: оюмнэлт урвуу холбооны технологийн тусламжтай нарийн удирдлага

Ямар ч хаалттай бүлэгтэй шатахууны хөдөлгүүрний үндсэн шинж чанар нь уламжлалт шатахууны хөдөлгүүрний хяналтыг тасралтгүй хяналт тавих, бодит цаг хугацааны заалтыг засах боломжоор хувьсгалыг бий болгодог ухаалаг байрлал хариу арга хэмжээний систем юм. Энэ нарийн систем нь өндөр нарийвчлалтай коджуулагчдыг ашиглан жолоочийн удирдлагад тод байрлалын мэдээллийг дамжуулж, гадаад саад бэрхшээлээс үл хамааран байрлалын үнэн зөв байдлыг хангасан хаалттай хяналтын системийг бий болгодог. Эрдмийн механизм нь командлагдсан байрлалыг коджуулагчийн мэдээлсэн хөдөлгүүрийн бодит байрлалд байнга харьцуулж, зөрчилүүдийг шууд илрүүлж, шуурхай засварлах арга хэмжээг хэрэгжүүлснээр ажилладаг. Энэ бодит цаг хугацааны хяналтын чадвар нь механик саад, гэнэт ачаалал өөрчлөгдөх эсвэл цахилгаан саад нь хөдөлгүүрийн хэвийн үйл ажиллагааг сааруулахыг оролдсон ч гэсэн хаалттай бүлэгт орсон шатахууны хөдөлгүүр нь эдгээр асуудлыг микро секунд дотор илрүүлж, то Хөгжмийн нэгдмэл нь ихэвчлэн 4096 хувьсалт эсвэл түүнээс дээш шийдвэрлэх чадвартай оптикийн эсвэл магнитын мэдрэмж авах технологитой бөгөөд уламжлалт нээлттэй бүлэглэлийн шатахууны системийг хэд хэдэн хэмжээний хэмжээгээр давж засах байршуулал тогтоох нарийвчлалтай. Тус эргэн ирүүлэх систем нь хурдны хяналтыг ч багтаасан бөгөөд жолооч нь урьдчилан тогтоосон параметрүүдээс илүү бодит хөдөлгүүрийн гүйцэтгэлийн үндсэн дээр хурдацлах, бууруулах профилийг динамик байдлаар сайжруулах боломжийг олгодог. Энэхүү дасан зохицох арга нь хэтрүүлсэн нөхцөл байдлыг урьдчилан сэргийлэх, тогтворжуулах хугацааг багасгах, энэ нь эрчимжсэн дугуйлалтын хугацааг, системний нийтлэг дамжуулалтыг сайжруулдаг. Үүнээс гадна байршлын эргэн хариулах систем нь олон буудлыг нарийвчлан синхронжуулах боломжтой электрон тоног төхөөрөмж, хатуужуулах эсвэл боловсруулах үйл ажиллагааг хөдөлгөөнт материалуудтай уялдуулах шаардлагатай нисэх цацрагийн хэрэглээ зэрэг дэвшилтэт онцлог шинж чанаруудыг Системийн механик эрсдэл, дулааны өргөтгөлийн нөлөө, хувцаслалтай холбоотой байршуулалтын ухралтыг илрүүлэх, нөхөн төлбөрлөх чадвар нь тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацаагаар тогтвортой үйл ажиллагааг хангадаг. Энэ нь хэрэглэгчдэд багассан засвар үйлчилгээ, тогтмол шинэчлэх арга хэмжээг хасч, байршуулал тогтоох үнэн зөв байдал нь анхны үйл ажиллагаанаас хойш сая сая давтамж хүртэл тогтвортой хэвээр байх итгэл олгодог. Мэдээлэлтэй хариу арга хэмжээний систем нь байршлын алдааны чиг хандлага, хурдны профиль, системд эрүүл мэндийн үзүүлэлтүүд зэрэг үнэтэй оношилгооны мэдээллийг бүрдүүлж, урьдчилан таамаглах засварын стратегиг бүрдүүлж, системд гүйцэтгэх үйл ажиллагааг сайжруулахад тусалдаг

Хаалттай хурдны алхамын хөдөлгүүр драйверийн уламжлалт түүхүүр илрүүлэх ба сэргээх функция нь хатуу нөхцөлд ажиллахад моторын түүхүүр үзэгдэлд харьцуулан үлдэх төсөөлөхүйц хамгаалалт үзүүлдэг, мөн тасралтгүй ажиллахыг бүрэн хангаж өгдэг. Традиционел алхамын хөдөлгүүр системүүд нь механик ачаалал моторын моментын боломжийг давж, цахилгаан хангамжийн асуудал цахилгааны дамжуулалтыг зогсоож, эсвэл механик саад моторын хэвийн эргэлтийг саадтлан тавих үед түүхүүр үзэгдэлд илүү дөрвөлжин байдаг. Хаалтгүй системүүдэд түүхүүр үзэгдэл үүсэх үед мотор төхөөрөмжийн синхронизацийг бүрмөсөн алдаж, төхөөрөмжийг зогсоож, дахин байрлуулж, хэвийн ажиллахыг саналдаг. Хаалттай алхамын хөдөлгүүр драйвер нь моторын ажиллах чанарыг тасралтгүй хяналд держин, түүхүүр үзэгдэл илрүүлэх үед автоматаар сэргээх арга хэмжээсүүд хэрэгжүүлдэг уламжлалт илрүүлэх алгоритмүүдийн тусламжтайгаар дээрх асуудлуудыг шийддэг. Түүхүүр илрүүлэх систем нь кодерийн урвуу холбоосын сигналүүдийг шинжилж, моторын үнэнч хөдөлгүүн хөдөлгүүн профилүүдтэй харьцуулж, түүхүүр үзэгдэл илрүүлдэг миллисекундын дотор. Систем нь командын сигналүүдтэй харьцуулан моторын хөдөлгүүн хүрэлцэхүйц биш гэдгийг илрүүлэх үед түүнхүү торкын гаралтыг түүхүүр үзэгдэлийг давж туулж, саадыг арилгаж, ачаалалын нөхцөлд тааруулж немедленно нэмж, удирдлагын параметрүүдийг зохицуулдэг. Анхны сэргээх оролдлогууд хүрэлцэхүйц биш гэдгийг илрүүлэх үед драйвер нь механик саадыг арилгахын тулд богино хугацааны урвуу хөдөлгүүн, ачаалалын нөхцөл нормальдож, хугацаа өнгөрөхийн тулд хугацааны хурдны багасгал, эсвэл олон тэнхлэгт хөдөлгүүний координаци хөдөлгүүн ачаалалыг олон моторын систем дээр тарааж, механик хүчдлийг дахин тарааж, альтернатив стратегиүүдийг хэрэгжүүлдэг. Сэргээх алгоритмүүд программируем, хэрэглэгчид өөрсдийн тодорхой хэрэгцээ ба ажиллах хязгаарлалтуудад тулгуурлан түүхүүрт хариу үзүүлэх үйлдлийг хувийншүүлж, тохируулж болдог. Чухал хэрэгцээнд систем нь операторуудад товчхон мэдээлэл өгөхийн тулд тревога гаралтыг идэвхжүүлдэг, мөн сэргээх оролдлогуудыг үргэлжлүүлдэг, ингэж хүмүүний оролдлогуудыг зөвхөн шаардлагатай үед л хийхийн тулд хангаж өгдэг. Түүхүүр илрүүлэх мэдлэгтүүр хүчдлийн хэмжээ хуваарилж болдог, үүнээр ачаалалын өөрчлөлтүүд ба механик орчинд тохируулж, оптимизацийг хангаж өгдэг. Хувьсах ачаалалын хэрэгцээнд систем нь хэвийн ажиллах загварүүдийг сурч, хүлээж буй ачаалалын өөрчлөлтүүд ба бодит түүхүүр үзэгдэлүүдийн ялгааг тодорхойлдэг, ийнхүү худал тревогуудын тоог хамгийн бага түвшинд барьж, бат хамгаалалтын чадварыг хадгалж өгдэг. Автоматаар сэргээх функция нь промышленн хэрэгцээнд үйлдвэрлэлийн зогсолтүүдийг их хэмжээгүй багасгадэг, учир нь систем нь хөдөлгүүн саадын нөхцөлд үйлдвэрлэлийг үргэлжлүүлдэг, түүнхүү хүмүүний оролдлогуудыг шаардаж үлдэдэг. Энэ чадвар нь хүмүүний хяналд бүрмөсөн бүх төхөөрөмжийн ажиллах нөхцөлд, холын сууриндах төхөөрөмжүүд, эсвэл тасралтгүй технологийн процесст, системийн зогсолт нь ажиллах үр дүнд илүү их хохирол, бүтээгдэхүүний чанарын асуудлыг үүсгэдэг үед тусгайхан үнэтэй.

Хаалттай хурдны алхам хөдөлгүүр драйверийн динамик ачааллын сонголт ба энергийн үр дүнтэй бүдүүвчлэл нь хөдөлгүүр удирдлагын технологид шинэ үе үүсгэж, системийн үйлдлийн чанарыг дээшлүүлж, төхөөрөмжийн үйлдлийн хугацааг уртасгаж, хамтран онцгой ажилд хэрэглэгдэх үйлдлийн зардлыг хүчтэй бүүрдүүлж буй. Уламжлалт алхам хөдөлгүүр драйверүүд нь жинхэнэ ачааллын шаардлагатай холбоотойгоор тогтмол гүйдлийн түвшинд ажилладаг, ийнхүү бага ачааллын үед хүчтэй энергийн хаягдлыг үүсгэдэг ба зүйлсийн хэт халахыг үүсгэдэг. Хаалттай хурдны алхам хөдөлгүүр драйвер нь интеллектуал гүйдлийн удирдлагын алгоритмуудын тусламжтайгаар тус ухагдах дутагдалд төрүүлдэг: тэр нь бодит цагт ачааллын нөхцөл ба байршилд хүртэл гүйдлийг тасралтгүй зохицуулдэг. Энэ адаптив нандин нь хөдөлгүүрт байршилд тогтоож, хүлээгдэж буй хөдөлгүүний үйлдлийг гүйцэтгэх үүрд гүйдлийн нарийн хэмжээг үүрд үүрд олгож, энергийн хаягдлыг ликвидацийн дараа хөдөлгүүрт бүхэл бүтэн торкүүн чадварыг хадгалж, шаардлагатай үед хөдөлгүүрт хамгийн өндөр үйлдлийн чадварыг үзүүрлүүлдэг. Ачааллын сонголтын систем нь кодерийн хүртэл хүртэлх хариу үйлдлийг хяналд держи, жинхэнэ хөдөлгүүр ачааллын нөхцөлүүдийг тодорхойлдэг; тэр нь хурдатгалын хурдыг, тогтмол байршилд хадгалах шаардлагыг, динамик ачааллын хувиралд зүйлсийг шинжилдэг, мөн ажилд бүх нөхцөлд хамгийн тохиромжтой гүйдлийн түвшнийг бодож олдэг. Хөдөлгүүр тайван үед систем нь байршилд хадгалах гүйдлийг хамгийн бага түвшинд бууруулдэг, гэтгүй байршилд хазайлт үүсгэхгүйн тулд хангалттай торкүүн чадварыг хадгалж, ийнхүү хүчтэй энергийн хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх хүртэлх х......